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公开(公告)号：CN112843652A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011611799.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 燕山大学
IPC: A63B69/18
Abstract: 本发明涉及一种滑雪运动模拟装置，其包括定平台、动平台和三条运动分支，定平台和动平台均为框架结构，动平台包括运动框架、同步带模块和滑雪板，同步带模块对称设于运动框架上，滑雪板设于同步带模块上，三条运动分支均设于定平台和动平台之间，每条运动分支均包括直线驱动装置、球铰和转轴，直线驱动装置的第一端通过球铰与定平台球副连接，直线驱动装置的中间部通过转轴与动平台转动副连接。本发明可以模拟滑雪时的运动状态，使得体验者在滑雪板上实现滑雪动作，同时结合视觉模块以及鼓风机等辅助装置，将体感、动作、视觉结合，可以用于娱乐、专业滑雪训练等，这对于滑雪训练有积极意义。
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公开(公告)号：CN112340058A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011223842.5
申请日：2020-11-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及机械设备性能测试技术领域，尤其涉及一种舰载直升机着舰辅助设备的测试平台及其操作方法，通过双缸并联液压缸驱动着舰辅助设备来模拟着舰辅助设备接近直升机的动作，通过另外单出杆液压缸和双出杆液压缸模拟直升机探杆的动作，实现了对着舰辅助设备性能测试的功能；本发明全过程自动控制，使得测试过程操作更加简单，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN112340048A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011141255.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种电驱动舰载直升机快速固定及横移系统，属于舰载直升机技术领域，所述系统包括对内部起到保护作用的盒状壳体、使系统能够自动控制的控制系统、用于传递动力实现机械爪移动的主传动系统和用于机械爪的锁止和解锁的内部执行机构；所述壳体容纳并支撑控制系统、主传动系统和内部执行机构；所述控制系统是具有防爆特性的四周由钢板组成的封闭空间。本发明可自动控制并实现对舰载直升机的探杆捕获、快速系留、校直和探杆释放的功能，在保障舰载直升机安全地着舰和放飞起到了关键作用，且在满足相关性能指标的情况下，优化了传动方案，实现了动力系统电气化，能够适配包括无人机在内的更多机型。
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公开(公告)号：CN112192551A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011190090.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种二自由度球面运动并联机构，其包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，其中第一连杆是固定连杆，第四连杆是末端连杆，转动副一、第二连杆、转动副二、第三连杆以及转动副三构成对称的RRR串联分支，万向节一、第五连杆、转动副四、第六连杆以及万向节二构成对称的URU串联分支。本发明在运动过程中固定连杆和运动连杆始终关于中间平面保持对称，可以实现完全对称的运动，同时本发明能作为并联机构单元进行组合连接，并在相邻两个并联机构单元之间采用传动连接，进而可实现末端连杆的大行程和大工作空间运动，具有结构简单，操作性强等优点。
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公开(公告)号：CN110605703A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910901507.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度末端可变形的并联绳牵引机构，主要由动力传输装置、传动万向轮、执行装置、机架组成，在使用时，通过螺栓连接将支座固定在地面上，绳一端固定在绕筒上，另一端连接在执行装置的挂钩上，步进电机转动通过减速器减速后带动绕筒转动，从而将绳缠绕在绕筒上，绳通过定滑轮与传动万向轮导向，传动万向轮可以改变绳的方向，执行装置上的合页与铰链可以使执行装置变形，八根绳连接执行装置挂钩后，八个步进电机配合使执行装置运动、变形，从而实现货物的抓取与转运，本发明重量轻、造型简单、操作方便、造价低、运动速度快，提高货物搬运系统的自动化程度以及货物搬运的效率，节省了人力资源，实用性强，具有应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110774267B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201911098867.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种三自由度并联稳定平台，涉及并联稳定平台技术领域，包括定平台、动平台、运动分支和驱动分支。运动分支包括设置在定平台上的第一转动副、与第一转动副连接的第一连杆、设置在动平台上的第二转动副以及与第二转动副连接的第二连杆；第一连杆与第二连杆之间通过第一球副连接；驱动分支包括第二球副、直线驱动单元和第三球副；第一转动副与第二转动副相对于第一平面对称，第二球副与第三球副相对于第一平面对称；其中，第一平面为通过三个所述运动分支的第一球副的中心点的平面。本申请提供的三自由度并联稳定平台，具有承载能力大，刚度大的特点。
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公开(公告)号：CN114455089A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210098340.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种适用于拉降的舰载直升机探杆，涉及舰载直升机助降装置技术领域。包括驱动组件以及由外向内依次套设的壳体、第一弹性件、可伸缩组件和缆绳引锁，可伸缩组件包括可伸缩连接的第一支座和第二支座，第一支座的上端与壳体连接，缆绳引锁能够带动第二支座相对于第一支座运动，第一支座上端设置有用于对上升的第二支座进行锁止或解锁的第一锁止机构，第二支座下端设置有用于对进入探杆的缆绳端头进行锁止或解锁的第二锁止机构，第二支座的内径小于缆绳端头中部的直径，第二锁止机构的一端上设置有探头，当第一弹性件处于压缩状态时，探头的一端缩回壳体内。本申请的探杆可伸缩，也可锁止或解锁缆绳端头，体积小，工作可靠。
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公开(公告)号：CN113503287A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110745605.3
申请日：2021-07-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种无缸盖双缸筒对称双活塞式液压缸，包括具有中空结构的油腔分隔器，所述油腔分隔器两端分别设置有与油腔分隔器套紧固定的缸筒，两端所述缸筒内均设置有活塞且活塞沿缸筒轴线方向往复直线运动，在同一侧的活塞、缸筒与油腔分隔器形成一个油腔，所述缸筒和油腔分隔器内设置有长度小于整体液压缸长度的活塞杆且活塞杆沿缸筒与油腔分隔器的轴线做往复移动，所述活塞杆具有左右对称结构，两个所述活塞呈对称安装固定在活塞杆端部，每个所述缸筒均固定设置在支撑座上。本发明解决现有液压缸在窄小空间下布置困难，以及活塞杆固定式安装方式导致液压缸受力情况不好的问题，提高了使用该液压缸产品的空间利用率，提高整体产品使用寿命。
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公开(公告)号：CN113335544A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110737983.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种舰载直升机助降装置的传动系统，属于机械设备传动领域，包括固定在壳体上为整个系统提供动力的液压缸组、同轴固连后固定于壳体上的四个链轮卷扬组、在壳体轨道上运动的两个捕获梁、固定安装在壳体上的两个定滑轮组和两个定滑轮、连接液压缸组与链轮卷扬组的两根链条以及用于传递运动的八根钢缆；通过细液压缸缸筒的往复运动转化为两个捕获梁的相向和相离运动，实现对舰载直升机探杆的快速捕获和释放；捕获成功后，探杆锁止在两个捕获梁之间，粗液压缸缸筒的往复运动控制互锁后的两个捕获梁横向同步运动，配合助降装置整体的纵向运动实现直升机的校直。本发明结构简单，占空间小，捕获可靠性高，操作方便，便于维修。
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公开(公告)号：CN112192552B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202011195102.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种空间球面两自由度并联机构，其包括固定连杆、运动连杆以及设置在固定连杆与运动连杆之间的第一运动分支和第二运动分支，第一运动分支中第一连杆的第一端通过第一转动副与固定连杆的第一端相连，且第一连杆的第二端通过第二转动副与第二连杆的第一端相连，第二连杆的第二端通过第三转动副与运动连杆的第一端相连，第二运动分支中第三连杆的第一端通过第四转动副与固定连杆的第二端相连，且第三连杆的第二端通过第一球副与第四连杆的第一端相连，第四连杆的第二端通过第五转动副与运动连杆的第二端相连。本发明在运动过程中固定连杆和运动连杆始终关于中间平面保持对称，并且能进行多个单元组合连接，用于实现更大运动范围要求。
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