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公开(公告)号：CN104275368A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410467747.8
申请日：2014-09-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种热轧带钢开卷张力综合优化计算方法，它主要包括以下可由计算机执行的步骤：1、收集开卷机的设备工艺参数；2、收集带钢的品种规格及工艺参数；3、收集过程参数；4、给定张力的优化步长和优化过程；5、依次求开卷第k层时钢卷内任意第i层第s条的半径rsi、第s条第i层与第i-1层间钢卷内部径向应力psi、周向应力qsi、层间摩擦力τsi，开卷松卷及层间滑移的控制目标函数6、输出最终确定的最优张力值。本发明能够预报张力综合优化后的开卷周向应力、开卷径向应力、开卷层间摩擦应力分布情况，有效防止带钢在开卷过程中出现松卷、层间滑移划伤带钢现象的发生。
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公开(公告)号：CN117583403A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311521381.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 燕山大学 , 河钢乐亭钢铁有限公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
Abstract: 本发明涉及一种热连轧精轧机组有载辊缝预报方法，属于带钢生产方法技术领域。本发明的技术方案是：综合考虑支撑辊直径、工作辊直径、温度、入口厚度、带钢宽度、轧制压力和弯辊力参数，通过所建立的模型进行计算，进而实现对热连轧精轧机组有载辊缝的动态预报。本发明的有益效果是：通过综合考虑热连轧精轧机组的轧制特点以及其工艺因素对辊缝的影响，对热连轧精轧机特定情况下的辊缝进行计算进而完成对热连轧精轧机有载辊缝的动态预报，为现场实际提供生产指导，以提高热连轧精轧机轧制出带钢的板形质量，从而提高现场带钢生产的经济效益。
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公开(公告)号：CN115543010A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211231079.X
申请日：2022-10-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种力反馈手柄及其控制方法，属于触觉、力觉的人机交互技术领域。所述力反馈手柄不仅具有小型化的特点，而且具有转动惯量小，响应好的优点，其可应用于龙门吊操作、极端环境的机器人操纵以及直升机牵引等。本发明的力反馈手柄在两个自由度方向上的运动相互独立，无需解耦。在使用时，通过使操作手柄在两个自由度上的位置与反馈力交互控制，即一个自由度的位置绝对值增大，另一个自由度的阻尼力相应增大，可以防止误触。
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公开(公告)号：CN113188862A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110344528.0
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京科技大学 , 燕山大学 , 建龙北满特殊钢有限责任公司
Abstract: 一种钢液中溶解元素含量的测量方法，涉及钢铁冶金化学检测领域，包括以下步骤：S1：将待测液态钢水样品冷却，制得固态钢样；S2：将所述固态钢样置入电解液中进行电化学腐蚀，测得电化学腐蚀前后固态钢样的质量变化△msteel；S3：去除电化学腐蚀后电解液中的非金属夹杂物，获得待测元素溶液；S4：测定所述待测元素溶液中溶解元素i的质量mi；S5：获得所述待测液态钢水中溶解元素i的质量分数该方法利用电化学腐蚀和滤等方法，将钢中非金属夹杂物中的元素和钢中的溶解元素进行有效分离，再通过对电化学腐蚀溶液中的溶解元素含量通过ICP进行化学分析，此种测量方法精度准确，可实现对钢中溶解元素含量的有效测量。
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公开(公告)号：CN106055870B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610339116.7
申请日：2016-05-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种适合于连退机组的带钢瓢曲预报方法，其主要包括以下由计算机执行的步骤：1、收集连退机组的关键设备与工艺参数；2、收集带钢的参数；3、定义相关参数；4、计算带钢临界失稳应力σh‑cr(x)；5、计算带钢局部失稳区域所受泊松应力σν(x)、热应力σT(x)、摩擦力τd(x)以及向心力τz(x)；6、计算带钢局部失稳区域所受横向压应力σh(x)；7、计算带钢瓢曲指数分布λ(x)；8、判断λ(x)＜λ*是否成立；9、输出预报结果。本发明实现了对带钢通板过程中瓢曲缺陷的预报，降低了事故发生率，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN104942021B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510362252.3
申请日：2015-06-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种适合于连退过程的板形在线控制方法，其主要包括以下由计算机执行的步骤：1、收集连退机组的关键设备与工艺参数；2、收集带钢的参数；3、定义相关参数；4、相关参数赋初值；5、计算该工艺段的段内板形和段外板形；6、计算板形控制的目标函数；7、输出各工艺段最优张力及机组出口最优板形。本发明工作量小，可在线调节，能够实现对带钢最终出口板形的精准控制，极大地提高了生产效率，并在最大程度上保证了下游工序对高质量板形的要求。
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公开(公告)号：CN104451118B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201410580015.X
申请日：2014-10-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种适合于连续退火过程的带钢板形逐段演变预报方法，其主要包括以下由计算机执行的步骤：1、收集连退机组的关键设备与工艺参数；2、收集带钢的参数；3、定义相关参数；4、相关参数赋初值；5、计算带钢在温度为Tij时的弹性模量屈服强度6、计算第i个单元内的变形差；7、计算第i个单元内带钢中间条元因张力引起的变形量，8、计算第i个单元的带钢在第j条元张力值σij(i＝1、2、···、N，j＝1、2、···、2m+1)；9、判断是否成立；10、输出当前单元的出口板形α'ij；11、判断i＜N是否成立。本发明实现了对带钢板形逐段演变的预报，降低了事故发生率，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN103093093B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310012574.6
申请日：2013-01-14
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种适合于热轧带钢卷取后的翘曲预报方法，其包括以下可由计算机执行的步骤：1、收集带钢的品种规格及工艺参数；2、计算卸卷和冷却后钢卷第m层带钢第i条处半径；3、计算钢卷第m层带钢宽度方向坐标；4、计算钢卷第m层带钢宽度方向半径分布一次和二次导数；5、计算钢卷第m层宽度方向半径分布曲线曲率；6、计算钢卷开卷后经过弹性回复后对应第m层处带钢宽度方向半径分布曲线曲率；7、计算卸卷前钢卷第m层带钢在开卷后的横向弯曲挠度；8、计算卸卷前钢卷第m层带钢在开卷后的翘曲度；完成热轧带钢卷取后的翘曲度在线预报技术。本发明操作简单，特别适合热轧生产现场对各个工况下带钢卷取后翘曲预报，为提高钢卷质量、降低带钢翘曲提供理论指导。
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公开(公告)号：CN103084428B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310013067.4
申请日：2013-01-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B21C47/02
Abstract: 一种冷轧钢卷心型卷缺陷治理方法，其包括以下可由计算机执行的步骤：1、收集现场卷取设备、产品规格相关参数；2、将现场套筒进行分类；3计算所有规格钢卷冷却各时刻的径向应力；4、计算正常生产条件下的失稳临界应力σg0i和钢卷失稳因子的值ξmi；5、失稳因子排序及定义和计算基准钢卷失稳因子ξmomin；6、产品的套筒进行特征参数优化；7、计算需要治理钢卷失稳因子ξ。本发明可实现在最大程度地降低一次性设备改造成本以及设备周转成本的前提下有效的根治“心型卷“缺陷，有效保证良好的钢卷品质。
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公开(公告)号：CN103605842A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310560674.2
申请日：2013-11-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种连退机组炉子段炉辊辊型设计方法，主要包括以下由计算机执行的步骤：1.收集机组的关键设备与工艺参数；2.收集m个规格带钢样本的参数；3.定义相关参数；4.相关参数赋初值；5.令炉辊凸台区长度S=Smin+t1×ΔS；6.令炉辊凸度δ=δmin+t2×Δδ；7.令炉辊凸台区曲线系数a=amin+t3×Δa；8.令炉辊边部曲线次数k=kmin+t4×Δk；9.计算m个规格带钢样本的平均稳定通板综合指标；10.判断、k
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