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公开(公告)号：CN109281877A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811516162.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种高压蓄能器及其控制方法。所述高压蓄能器包括主蓄能器、辅助蓄能器、液压泵、电机、单向阀、安全阀、二位三通电磁换向阀组、第一压力转换器、第二压力转换器、位移传感器、截止阀、控制器等；控制器通过采集液压缸组活塞杆位移来判断蓄能器充液和放液情况，当蓄能器系统短暂充液或放液时，通过控制电磁换向阀组，使第一转换器单独工作；蓄能器系统持续充液或放液时，通过控制电磁换向阀组，使第一和第二压力转换器交替工作，实现蓄能器持续充液或放液。本发明在增大蓄能器容量的同时减小了液压缸的尺寸，且结构简单，成本低，控制方便。
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公开(公告)号：CN119283862A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411552917.2
申请日：2024-11-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种角模块架构电动汽车坑洼不平道路通行控制方法，包括：步骤S1、通过视觉传感器检测路况；步骤S2、当所述路况存在车辆以常规行驶方式无法通过道路的深坑时，则对电动轮驱动系统、轮边线控转向系统和主动悬架系统的控制权重进行分配，使每个车轮依次驶出坑；其中，电动轮驱动系统包括车轮、轮毂电机、轮毂电机控制器，轮边线控转向系统包括转向电机、转向电机控制器，主动悬架系统包括主动悬架、主动悬架控制器。采用本发明的技术方案，有效解决了车辆坑洼不平道路的通行问题。
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公开(公告)号：CN115419561A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211065327.8
申请日：2022-09-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请属于风力发电技术领域，特别是涉及一种便于散热的风力发电机。基于风力发电机在进行电能转换时，易对内部的元件造成损伤；无法保证装置的工作稳定性。本申请提供了一种便于散热的风力发电机，包括发电机构，所述发电机构包括箱体，所述箱体内设置有散热机构，所述散热机构包括温度传感器和散热扇，所述温度传感器与温度继电器连接，所述温度继电器与气缸Ⅱ连接，所述温度继电器与供电组件连接，所述散热扇与所述气缸Ⅱ连接，所述箱体内设置有封堵杆，所述封堵杆与所述气缸Ⅱ连接，所述箱体上设置有通风孔，所述通风孔与所述封堵杆能够相配合。通过设置温度传感器能够自动检测箱体内的温度，及时进行散热。
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公开(公告)号：CN114536407A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210287859.X
申请日：2022-03-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种基于居家智能救助机器人的心梗智能救助系统及方法，该系统包括：家属移动端、患者手环、胸痛中心端及智能救助机器人，所述患者手环佩戴在患者手腕上，所述智能救助机器人通信连接所述家属移动端、胸痛中心端及患者手环，所述智能救助机器人包括移动模块、机器人本体及机械臂模块，所述移动模块的顶部设置所述机器人本体，所述机器人本体连接所述机械臂模块，所述机器人本体上设置有检测控制模块，所述机械臂模块及移动模块电性连接所述检测控制模块，所述检测控制模块通信连接所述家属移动端、胸痛中心端及患者手环。本发明提供的基于居家智能救助机器人的心梗智能救助系统及方法，能够帮助居家急性心梗患者完成初步自救，提高了急性心梗发病后的生还率。
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公开(公告)号：CN111692069B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010565997.0
申请日：2020-06-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种驱动与阀控融合式流体驱动装置，包括第一压电振子、活塞、活塞套、第二压电振子和第三压电振子，第一压电振子、第二压电振子和第三压电振子在外界交变电压的驱动下协同振动，各自形成的泵腔容积变化量叠加累积，进而在完整的交变信号驱动周期中获得较大的泵腔容积变化量。活塞自身具有质量，是整个振动系统的质量调整机构。在交流电信号驱动下，第一压电振子、第二压电振子和第三压电振子协同振动，实现压缩腔容积的增大和缩小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112267985A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011172932.6
申请日：2020-10-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种多源驱动可控式合成射流泵系统，其包括泵体、第一压电振子、第二压电振子、第三压电振子、活塞、活塞套、压缩腔、射流腔、进流口、射流孔、出流口、流量传感器和控制器；第一压电振子驱动活塞移动，实现压缩腔容积大小的调整；第二压电振子和第三压电振子在外界交变电压的驱动下协同振动，且二者各自形成的压缩腔容积变化量相互叠加，进而实现较大的压缩腔容积变化量，并且驱动气体在射流孔处形成高速射流，实现气体由进流口流入再由出流口流出；本发明采用多个压电振子协同驱动与控制的方案，能增大射流泵的气体驱动性能，且无单向控制阀，具有结构紧凑和系统驱动控制可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN110005596A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910342843.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种驱动式压电隔膜泵，包括泵体；设置于所述泵体内且依次连接的压电驱动单元、振动位移放大装置、弹性隔膜；设置于所述泵体上的入口单向阀、出口单向阀，连接所述入口单向阀的入口，连接所述出口单向阀的出口；所述弹性隔膜密封于泵腔上，所述入口单向阀和所述出口单向阀连通所述泵腔。本发明结构紧凑，驱动能力强，压电驱动单元和弹性隔膜通过振动位移放大装置连接，具有位移放大功能，具有较大的泵腔容积变化量。
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公开(公告)号：CN119636332A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510132128.1
申请日：2025-02-06
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/019 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开一种具有多模式切换功能的液压主动悬架系统及其控制方法，包括：感知模块、控制模块和液压悬架模块；所述感知模块用于感知路况信息和车辆状态；所述控制模块用于工况辨识、工作模式选择以及液压悬架模块控制；所述液压悬架模块包括左前、左后、右前、右后四组单轮悬架系统，液压悬架模块利用模式切换阀实现各单轮悬架系统在半主动模式、缓和模式、快速模式、充压模式和发电模式之间的快速切换，各单轮悬架系统的模式切换可独立控制，使液压悬架模块具有更加灵活多样的模式组合。采用本发明的技术方案，通过控制主动悬架模式切换，解决现有的主动悬架模式单一而难以适应复杂多变路况问题，提升主动悬架系统综合性能。
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公开(公告)号：CN113212783B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110383233.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明公开了一种舰载直升机的校直机构和校直方法，校直机构包括固定设置于壳体上的液压缸组，所述液压缸组包括伸缩杆朝向一侧的第一细缸和伸缩杆朝向另一侧的第二细缸、粗缸；所述第一细缸和第二细缸的伸缩杆的端部分别设置有随伸缩杆移动的第一动滑轮小车和第二动滑轮小车，粗缸伸缩杆的端部也与第二动滑轮小车固定；所述第一动滑轮小车和第二动滑轮小车分别与第一倍速机构和第二倍速机构连接带动第一手爪和第二手爪的快速移动，本发明能够实现手爪快速捕获直升机，满足捕获速度要求；同时在校直过程中无需在飞机上连接缆绳，操作方便，节省人力。
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公开(公告)号：CN115264079A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210609886.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种激振体内置式自破冰电磁阀，涉及电磁阀技术领域。通过套设在中心导柱组件上的激振体产生超声波，实现声能定向传递，在冻结界面产生热量和剪切应力，破冰效率高且能耗低。该电磁阀包括上下连接的电磁吸合部和阀座；阀座内设有阀出流孔和中空阀管，中空阀管内设有阀进流孔；电磁吸合部内设有阀控运动部，阀控运动部包括中心导柱组件；中心导柱组件位于中空阀管的上方；中心导柱组件的上部小端上套设衔铁环，衔铁环与中心导柱组件的下部大端之间设有激振体；激振体能够激励超声波并实现声能定向传递，使超声波传递到所述中心导柱组件的下端面，并产生热量和剪切应力；阀座与中心导柱组件之间设有环形密封垫。
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