公开(公告)号：CN111692069A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010565997.0

申请日：2020-06-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王建涛 ,  倪涛 ,  祝健 ,  蔡帅 ,  张乾成

IPC: F04B17/03 ,  F04B53/16 ,  F04B53/14 ,  F04B53/02 ,  F04B53/10

Abstract: 本发明公开一种驱动与阀控融合式流体驱动装置，包括第一压电振子、活塞、活塞套、第二压电振子和第三压电振子，第一压电振子、第二压电振子和第三压电振子在外界交变电压的驱动下协同振动，各自形成的泵腔容积变化量叠加累积，进而在完整的交变信号驱动周期中获得较大的泵腔容积变化量。活塞自身具有质量，是整个振动系统的质量调整机构。在交流电信号驱动下，第一压电振子、第二压电振子和第三压电振子协同振动，实现压缩腔容积的增大和缩小。

公开(公告)号：CN114536407A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210287859.X

申请日：2022-03-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张乾成 ,  周志成 ,  胡光远 ,  董圣翱 ,  康学文 ,  张利鹏 ,  王建涛 ,  赵玥 ,  闫佳昌 ,  顾昊

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00 ,  A61B5/00 ,  A61G12/00 ,  A61J1/00 ,  A61M5/30 ,  A61N1/39

Abstract: 本发明提供了一种基于居家智能救助机器人的心梗智能救助系统及方法，该系统包括：家属移动端、患者手环、胸痛中心端及智能救助机器人，所述患者手环佩戴在患者手腕上，所述智能救助机器人通信连接所述家属移动端、胸痛中心端及患者手环，所述智能救助机器人包括移动模块、机器人本体及机械臂模块，所述移动模块的顶部设置所述机器人本体，所述机器人本体连接所述机械臂模块，所述机器人本体上设置有检测控制模块，所述机械臂模块及移动模块电性连接所述检测控制模块，所述检测控制模块通信连接所述家属移动端、胸痛中心端及患者手环。本发明提供的基于居家智能救助机器人的心梗智能救助系统及方法，能够帮助居家急性心梗患者完成初步自救，提高了急性心梗发病后的生还率。

公开(公告)号：CN111692069B

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202010565997.0

申请日：2020-06-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王建涛 ,  倪涛 ,  祝健 ,  蔡帅 ,  张乾成

IPC: F04B17/03 ,  F04B53/16 ,  F04B53/14 ,  F04B53/02 ,  F04B53/10

Abstract: 本发明公开一种驱动与阀控融合式流体驱动装置，包括第一压电振子、活塞、活塞套、第二压电振子和第三压电振子，第一压电振子、第二压电振子和第三压电振子在外界交变电压的驱动下协同振动，各自形成的泵腔容积变化量叠加累积，进而在完整的交变信号驱动周期中获得较大的泵腔容积变化量。活塞自身具有质量，是整个振动系统的质量调整机构。在交流电信号驱动下，第一压电振子、第二压电振子和第三压电振子协同振动，实现压缩腔容积的增大和缩小。