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公开(公告)号：CN114298382B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202111521809.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q10/04 , G06N3/0499 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供了一种船体运动位姿极短期实时预报方法，其包括：在满足香农采样定理的条件下，以较大采样周期采集船体运动位姿数据，建立AR模型，采用贝叶斯信息BIC准则确定AR模型的阶数，采用限定记忆的递推最小二乘算法进行AR模型参数的在线更新，采用滚动预报的方式进行船体运动位姿多步预报，将预报所得的数据与一定时长的历史数据组合在一起，建立RBF神经网络模型进行拟合插值，获取船体运动位姿极短期预报数据。本发明采用限定记忆的递推最小二乘算法进行在线更新，建立RBF神经网络模型进行拟合插值，可有效提高预报算法的实时性，具有较高的预报准确性。
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公开(公告)号：CN110005596A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910342843.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种驱动式压电隔膜泵，包括泵体；设置于所述泵体内且依次连接的压电驱动单元、振动位移放大装置、弹性隔膜；设置于所述泵体上的入口单向阀、出口单向阀，连接所述入口单向阀的入口，连接所述出口单向阀的出口；所述弹性隔膜密封于泵腔上，所述入口单向阀和所述出口单向阀连通所述泵腔。本发明结构紧凑，驱动能力强，压电驱动单元和弹性隔膜通过振动位移放大装置连接，具有位移放大功能，具有较大的泵腔容积变化量。
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公开(公告)号：CN110768578B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911119536.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种液压管路振动能量回收装置，属于振动能量回收技术领域，包括壳体、固定管夹、第一弹性垫圈、第二弹性垫圈和压电发电单元组，所述固定管夹穿过所述壳体内孔，第一弹性垫圈位于所述固定管夹的一端孔内，第二弹性垫圈位于所述固定管夹的另一端孔内，所述压电发电单元组包括六个完全相同的压电发电单元，压电发电单元组位于所述壳体和固定管夹所围成的环形空间内，六个压电发电单元围绕壳体轴线沿圆周等角度分布，压电发电单元包括弹簧预紧力调节螺塞、弹簧和悬臂式压电发电机构。本发明基于压电效应实现液压管路振动能量的回收，且能量回收效率高，同时结构简单、体积小、安装灵活。
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公开(公告)号：CN109707689B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201811637900.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种可变阻尼阀，包括阀体、阀芯、固定阻尼孔、调节螺钉、复位弹簧、弹簧座、定位套筒和螺堵；阀芯右端部为锥面型，阀孔底部为锥形孔，以该锥形孔作为与阀芯锥形面配合的锥形阀座，阀芯锥形面与锥形阀座构成节流阻尼阀口，阀芯通过调节螺钉和弹簧座将复位弹簧定位于其左端，弹簧座被定位套筒压靠于弹簧腔底部端面；阀体上的进油流道P1和出油流道P2呈L型分布，固定阻尼孔安装于节流阻尼阀口前面的进油流道内；弹簧腔通过流道P3与固定阻尼孔前端的进油流道连通。本发明能够根据所在油路压力冲击大小，自动调整阻尼大小，保证系统卸荷快速性，消除卸荷压力冲击，同时也可有效抑制负载反馈油路上的压力冲击。
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公开(公告)号：CN109707689A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811637900.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种可变阻尼阀，包括阀体、阀芯、固定阻尼孔、调节螺钉、复位弹簧、弹簧座、定位套筒和螺堵；阀芯右端部为锥面型，阀孔底部为锥形孔，以该锥形孔作为与阀芯锥形面配合的锥形阀座，阀芯锥形面与锥形阀座构成节流阻尼阀口，阀芯通过调节螺钉和弹簧座将复位弹簧定位于其左端，弹簧座被定位套筒压靠于弹簧腔底部端面；阀体上的进油流道P1和出油流道P2呈L型分布，固定阻尼孔安装于节流阻尼阀口前面的进油流道内；弹簧腔通过流道P3与固定阻尼孔前端的进油流道连通。本发明能够根据所在油路压力冲击大小，自动调整阻尼大小，保证系统卸荷快速性，消除卸荷压力冲击，同时也可有效抑制负载反馈油路上的压力冲击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113212783B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110383233.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明公开了一种舰载直升机的校直机构和校直方法，校直机构包括固定设置于壳体上的液压缸组，所述液压缸组包括伸缩杆朝向一侧的第一细缸和伸缩杆朝向另一侧的第二细缸、粗缸；所述第一细缸和第二细缸的伸缩杆的端部分别设置有随伸缩杆移动的第一动滑轮小车和第二动滑轮小车，粗缸伸缩杆的端部也与第二动滑轮小车固定；所述第一动滑轮小车和第二动滑轮小车分别与第一倍速机构和第二倍速机构连接带动第一手爪和第二手爪的快速移动，本发明能够实现手爪快速捕获直升机，满足捕获速度要求；同时在校直过程中无需在飞机上连接缆绳，操作方便，节省人力。
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公开(公告)号：CN109707680B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201811583353.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种复合型自动换向阀，包括三位五通液控换向阀、第一阻尼孔、第二阻尼孔、第三阻尼孔、第四阻尼孔、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第五单向阀、顺序阀和先导溢流阀，以上各元件集成安装于阀块，阀块上开有油口P0、油口A0、油口B0、油口T0；通过阻尼孔、单向阀和顺序阀的有机组合构成系统压力反馈及先导控制回路，实现对三位五通液控换向阀的自动换向控制。本发明无需依靠外界电控系统，仅通过自身压力反馈回路实现换向阀的自动控制，具有节能优势，集成化程度高，减小了系统的体积，便于维修和拆卸。
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公开(公告)号：CN110364472A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910659752.1
申请日：2019-07-22
Applicant: 燕山大学
IPC: H01L21/683
Abstract: 本发明公开了一种微振致动真空吸笔，包括气体压缩腔、中间阀式微振体、上端盖、密封圈、中间环、导线孔密封塞、吸盘座、吸盘、进气口和排气口。其中，所述中间环一端与吸盘座密封连接，另一端与上端盖密封连接，所述中间阀式微振体分别置于中间环的两端。所述中间阀式微振体通过自身形变使气体压缩腔与外界产生压差，驱动气体由进气口流入气体压缩腔，再由排气口排出。本发明集气体压缩泵与物料拾取机构于一体，结构紧凑，控制简单且响应速度快，可吸附轻薄微小器件，广泛适用于微电子、计算机、生物医药及微纳制造等领域。
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公开(公告)号：CN109780005A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910053271.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种多路阀的负载模拟系统及控制方法，包括液压全桥回路、负载进油腔模拟单元、负载回油腔模拟单元、压力传感器、控制器、油路A、油路B、变量泵、电机等，其中液压全桥四臂分别串联一个二位二通电磁换向阀，负载进油腔模拟单元由流量传感器和比例溢流阀串联组成，负载回油腔模拟单元由调速阀和流量传感器串联组成；其控制方法是：通过控制液压全桥四臂上电磁阀的通断来控制负载进油腔模拟单元、负载回油腔模拟单元分别与油路A、油路B的通断，通过检测负载进油腔模拟单元流量来控制负载回油腔模拟单元流量。本发明可准确模拟多路阀液压系统执行机构进油腔和回油腔的压力、流量特性，实现全工况负载模拟。
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公开(公告)号：CN109780005B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910053271.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种多路阀的负载模拟系统及控制方法，包括液压全桥回路、负载进油腔模拟单元、负载回油腔模拟单元、压力传感器、控制器、油路A、油路B、变量泵、电机等，其中液压全桥四臂分别串联一个二位二通电磁换向阀，负载进油腔模拟单元由流量传感器和比例溢流阀串联组成，负载回油腔模拟单元由调速阀和流量传感器串联组成；其控制方法是：通过控制液压全桥四臂上电磁阀的通断来控制负载进油腔模拟单元、负载回油腔模拟单元分别与油路A、油路B的通断，通过检测负载进油腔模拟单元流量来控制负载回油腔模拟单元流量。本发明可准确模拟多路阀液压系统执行机构进油腔和回油腔的压力、流量特性，实现全工况负载模拟。
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