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公开(公告)号:CN119395923A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411747226.8
申请日:2024-12-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G02F1/313
Abstract: 本发明公开了一种基于铌酸锂的跑道微环电光开关结构,属于光波导和光开关技术领域。本发明基于铌酸锂的跑道微环结构实现电光调制的光开关功能,包括上下两根总线波导和中间的跑道微环谐振器级联的光回路;所述光回路包括一个上总线波导、跑道微环谐振器,一个电机组,左右弯曲形状的空气沟槽,下总线波导,两根总线波导将微环跑道夹在中间,所有上述结构组合构成跑道微环电光开关结构。在上总线和跑道微环组成的定向耦合器处设有一组独立控制的金材料电极,利用铌酸锂材料的电光效应,对电极施加电压信号对光信号进行调控,实现光信号从特定端口以不同功率大小输出,如无源状态从下载端输出,有源状态从直通端输出,从而实现光信号的多向可控传输的功能,实现光开关的可重构。本发明利于构建可重构的光开关网络,基于铌酸锂材料优良的电光系数,采用电光调制信号实现光开关状态的高速、低损耗,低串扰的切换,实现一定范围的自由光谱范围,具有一定的滤波功能,适于制作大规模的光开关阵列和应用于片上集成系统。
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公开(公告)号:CN119338857A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411291691.5
申请日:2024-09-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于图像识别的目标追踪控制方法、装置及摄像头,涉及自动化控制技术领域;方法包括:通过自适应颜色识别算法对目标图像进行颜色识别,识别出颜色区域并计算出颜色中心坐标;通过预训练的YOLOv2目标检测模型对目标图像进行识别,根据识别的物体区域计算出物体中心坐标;根据颜色中心坐标和物体中心坐标计算出追踪中心坐标,将追踪中心坐标转换成运动控制信号来驱动视觉传感器转动,通过PID控制算法对视觉传感器的实际转动角度进行计算,根据计算结果校正转动后的视觉传感器,以实现目标追踪。通过颜色识别与物体识别查找到目标的中心位置,驱动视觉传感器转动来追踪目标,使目标实时处于图像的中心位置。
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公开(公告)号:CN118213286A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410303133.X
申请日:2024-03-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H01L21/66
Abstract: 基于分压器的单片层间通孔故障检测方法,属于高密度集成电路测试领域。本发明为解决目前多数提出的基于时序冲突的MIV测试架构,根据MIV缺陷的类型表现出不同的充电/放电时间来检测故障,容易受到工艺电压温度变化和噪声的影响。因此,本文提出基于分压器的MIV测试体系结构,可降低测试误差同时识别各种MIV缺陷。包括:MOS管选择电路、电阻性开路故障测试单元、针孔故障测试单元、测试使能电路和比较器电路,通过MOS管选择电路选择合适沟道宽长比的MOS管,利用不同沟道宽长比的MOS管具有不同的阈值电阻,提出了基于分压器的单片三维集成电路层间通孔故障检测方法。本发明可有效降低来自不同工艺电压温度和噪声所给测试造成的影响。
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公开(公告)号:CN116736564A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310665037.5
申请日:2023-06-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于石墨烯电极的聚合物三维波导模式光开关,属于集成光电子学技术领域。该模式光开关由衬底、包层、芯层和掩埋在包层中的石墨烯电极构成,芯层被包覆在包导之中,芯层分为下层芯层和上层芯层二部分,下层芯层为Core1单直波导结构,上层芯层为输入端和输出端带有S型弯曲的Core2和Core3双直波导结构,Core2和Core3位于同一平面内;石墨烯电极位于Core2和Core3直波导的上方,与Core2和Core3直波导保持一定的垂直距离。通过设置不同的波导结构尺寸,可以分别实现TE11与TE12,TE11与TE22两对模式之间的复用/解复用;通过石墨烯电极产生的热量改变聚合物材料的折射率,可以实现模式光开关功能。器件功耗低,消光比高,可应用于可重构模分复用光网络中。
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公开(公告)号:CN112241042B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202011245672.0
申请日:2020-11-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种低串扰的相交聚合物微纳光纤,其包括相交聚合物微纳光纤、相交角度、分离距离、纤芯、包层、直径,其特征在于所述两根聚合物微纳光纤在三维空间中以一定分离距离和角度相交,所述两根聚合物微纳光纤纤芯材料不相同,存在折射率差,包层材料相同,所述两根聚合物微纳光纤的直径不相同,存在直径差。在三维空间中,相交的聚合物微纳光纤由于倏逝波耦合产生串扰,通过改变相交聚合物微纳光纤间的折射率差和直径差来降低倏逝波耦合的效率,从而极大地降低串扰,同时聚合物微纳光纤具有较高的机械强度及优良的柔韧性和弹性。本发明有利于构筑超紧凑结构复杂的光子学器件和小型化集成光路。在光通信,传感和非线性光学领域具有极好的潜力。
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公开(公告)号:CN113533946A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110776895.8
申请日:2021-07-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/3167
Abstract: 一种基于KL(Kullback‑Leibler)距离的板级电路测点选择方法,首先对电路仿真测量各个故障类型各个测点某一时间段内时域电压数据并对数据进行核密度估计并保存得到的概率密度函数,引入离散KL距离实现计算出测点集的故障隔离率。利用故障隔离率和测试点数量构造多维适应度函数,故障隔离率越高测点选择数越少的测点集越优,搜索全局最优测试点集。本发明专利无需建立故障字典进行故障隔离度的计算,通过引入核密度估计和离散KL距离将故障隔离计算转换为概率分布情况差异计算,充分利用了时域电压数据,提高测点集隔离率,利用故障隔离率和测试点数量构造人工鱼算法的多维适应度函数实现最优测点集选择,并通过在人工鱼算法中引入繁衍行为改善陷入局部最优解的情况。
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公开(公告)号:CN113478489A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110863418.5
申请日:2021-07-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提出了一种机械臂轨迹规划方法,主要包括以下步骤:给定机械臂初始点、中间两点、终止点的位置,利用MATLAB对机械臂进行逆运动学求解,得到对应位置的关节角度;然后通过3‑5‑3多项式插值算法进行运动轨迹规划,加入时间序列;在此基础上采用混合蜂群算法以时间最优为目标求取最优解;最后在ROS系统中应用该算法对真实机械臂进行运动控制,从而达到目标点。通过该方法提高了算法的鲁棒性,避免陷入局部最优。减少了机械臂运动时间,提高机械臂的工作效率。解决了现有机械臂运动规划中存在的平滑性差的问题,保证了转动过程平稳,没有抖动现象。
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公开(公告)号:CN109343351B
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201811495606.1
申请日:2018-12-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明为一种改进PID控制的开关磁阻电机转矩控制系统,本系统在直接瞬时转矩控制系统的基础上,将单神经元PID速度控制器中的前向通道的微分计算模块移到转速的反馈通道,构成微分先行单神经元PID速度控制器。并且进一步引入经典模糊控制模块与积分计算模块并联构成积分模糊控制模块,对微分先行单神经元PID的输出增益进行实时调节,构成模糊—微分先行单神经元PID控制器。本系统控制性能较好,有效地减小了开关磁阻电机的转矩脉动,转矩脉动率小于2%,且系统动态性能良好。
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公开(公告)号:CN112380790A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011251946.7
申请日:2020-11-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明利用平衡态分子动力学(EMD)模拟计算不同形状纳米颗粒的纳米流体的粘度,该方法使用Green‑kubo计算纳米颗粒的粘度,通过改变颗粒的形状,计算不同形状的纳米颗粒下的粘度,得出纳米颗粒对纳米流体的粘度的影响。本发明方法的目的是为了将目前的纳米流体中的纳米颗粒由单一的球形转换为不同的形状的纳米颗粒,在体积分数相同的情况下,使纳米流体的粘度值发生变化。从而探讨在实际加工中将纳米颗粒转为不同形状是否具有可行性与必要性。
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公开(公告)号:CN110572108B
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN201910864396.7
申请日:2019-09-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P25/098
Abstract: 本发明公开一种开关磁阻电机的电感模型非线性补偿与控制方法与系统,利用能体现SRM线性模型误差的转矩偏差及其变化率作为模糊推理输入信息,设计模糊推理规则,构建模糊补偿器,实现对线性电感模型的非线性前馈补偿;引入强化学习,设计回报函数,与模糊补偿器相配合,进一步实现电感模型的非线性自适应优化补偿,达到间接描述电感的强非线性特性的目的。本发明能够有效地改善控制系统动态品质,抑制了SRM转矩脉动。本发明系统可构成嵌入式系统,避免非线性特性直接建模,运算量小,方便开关磁阻电机的在线控制。
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