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公开(公告)号：CN117863145A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410174245.X
申请日：2024-02-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能物流搬运的机械臂系统，包括底板和电源，所述底板的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有正反电机，所述正反电机的输出端固定连接有固定座，所述固定座的上表面安装有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定连接有支撑座，所述支撑座的上表面安装有机械臂本体，所述机械臂本体的左端安装有定位板，所述定位板的底面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有固定架，所述固定架的外表面开设有相对称的通孔。本发明利用摄像头对搬运的物品进行拍摄，利用显示屏呈现搬运物品的画面，通过数据储存器能够对搬运物品的数据进行记录，方便工作人员进行查看，提高工作人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN118061250A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410121142.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的机器人捡拾系统，包括箱体，所述箱体的内底壁固定连接有驱动电机，所述箱体的上表面固定镶嵌有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈固定连接有连接杆，所述连接杆的底端与驱动电机的输出端固定连接，所述连接杆的顶端固定连接有机械臂。本发明通过拍摄相机包括的视觉识别模块、图像扫描模块和计算模块，便于对工件进行拍摄、扫描和计算，并且利用发送模块和接收模块的配合，便于控制单元接收拍摄的数据，同时使控制单元根据编程模块和显示器的指令，便于控制捡拾头、驱动电机和机械臂启动，并且便于对工件进行捡拾，其方式灵活性高，避免工件出现遗漏，同时能够加快工件的加工速度。
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公开(公告)号：CN119706091A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510079794.3
申请日：2025-01-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能控制吸料装置，涉及物料输送设备领域，包括吸料斗，吸料斗顶端连通有气管，气管顶端连通外部负压发生器，吸料斗底端连通有下料管，还包括：上分隔件、下分隔件、排料机构和吸料管，上分隔件和下分隔件上均开设有下料口，上分隔件和下分隔件均设置于吸料斗的内部，且上分隔件设置于下分隔件的顶部；该智能控制吸料装置，通过上分隔件和下分隔件将吸料斗内部从高到低依次分隔为进料舱、中转舱和下料舱，实现了吸料和排料的同步进行，在外部负压发生器产生负压进行吸料时，排料机构能够根据需要切换状态，使得物料可以在被吸附至进料舱的同时，从中转舱排入下料舱，从而大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN119338857A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411291691.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于图像识别的目标追踪控制方法、装置及摄像头，涉及自动化控制技术领域；方法包括：通过自适应颜色识别算法对目标图像进行颜色识别，识别出颜色区域并计算出颜色中心坐标；通过预训练的YOLOv2目标检测模型对目标图像进行识别，根据识别的物体区域计算出物体中心坐标；根据颜色中心坐标和物体中心坐标计算出追踪中心坐标，将追踪中心坐标转换成运动控制信号来驱动视觉传感器转动，通过PID控制算法对视觉传感器的实际转动角度进行计算，根据计算结果校正转动后的视觉传感器，以实现目标追踪。通过颜色识别与物体识别查找到目标的中心位置，驱动视觉传感器转动来追踪目标，使目标实时处于图像的中心位置。
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公开(公告)号：CN221515155U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202323152852.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动筛选物料规格的多层震动盘，具体涉及筛选物料技术领域，包括底座，所述底座上端矩阵固定连接有四个固定架，所述底座上端中部固定连接有振动盘，所述振动盘顶壁固定连接有电机，所述振动盘上部竖直固定连接有多个筛盘，多个所述筛盘之间均固定连接有缓冲盘，位于最顶部的所述筛盘上部固定连接有进料桶，四个所述缓冲柱上端均固定连接有固定架，所述固定架上部前侧固定连接有自动送料梯。本实用新型所述的一种自动筛选物料规格的多层震动盘，多个筛盘将物料进行筛选，缓冲柱将震动的力对整个装置进行一个缓冲的作用，振动盘用来固定电机且起到震动的传导和缓冲作用，固定架将整个装置连接成一个整体起到一个固定作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220475236U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202321134333.4
申请日：2023-05-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑配电用施工辅助装置，涉及配电箱技术领域，包括箱体，所述箱体包括散热单元和防护单元。所述散热单元包括电机、转动柱、防护栏、扇叶、圆板一、圆板二、第二圆板和隔音棉，所述通风单元包括通风口，防护单元包括箱体、内门、防护门、玻璃、内门框、固定槽、活动槽、防雨板、滑动槽、限位板、矩形框、防虫网、绝缘盒、吸潮棉、活动柱、支撑板、L挡板、三角板和斜板，本实用新型通过采用上述技术方案，该方案中通过通风口配合使用，所述箱体的内壁两侧开有所述通风口，通风口起到通风和换气的作用，利用滑动槽和限位板配合使用，滑动槽起到辅助矩形框的前后移动，限位板可以阻止矩形框的脱离。
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公开(公告)号：CN218733565U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222960825.0
申请日：2022-11-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新式电机前法兰密封结构，包括安装于电机机壳前端口的前法兰，电机转轴穿设在前法兰的法兰孔中，法兰孔内前、后设有安装在电机转轴的轴体Ⅰ上的骨架油封Ⅰ和前轴承，前法兰上安装有前端盖，前端盖内设有安装在轴体Ⅰ上的骨架油封Ⅱ，骨架油封Ⅰ、Ⅱ面对面而置，润滑油储存区形成在骨架油封Ⅰ、Ⅱ、前端盖和轴体Ⅰ之间，于前端盖上开设与润滑油储存区连通的注油嘴，注油嘴上旋合有闭油螺帽；前端盖的端口套设于电机转轴的轴体Ⅱ上，轴体Ⅱ小于轴体Ⅰ而在两者之间形成前部小而后部大的轴阶体，前端盖的端口与轴阶体之间形成有迷宫式多级折状密封槽。本实用新型结构简单、易于加工、密封可靠、后期维护方便、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN221050605U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202323152853.0
申请日：2023-11-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种图像识别智能垃圾分类垃圾桶，具体涉及垃圾分类技术领域，包括分类垃圾桶本体，所述分类垃圾桶本体前后两端均固定连接有两个支撑板，四个所述支撑板上端均固定连接有开合机构，所述分类垃圾桶本体前端固定连接有连接块，所述连接块上端固定连接有转动机构，所述转动机构上端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆外表面固定连接有电导轨，所述电导轨内腔滑动连接有识别机构。本实用新型所述的一种图像识别智能垃圾分类垃圾桶，通过显示控制器，控制开合机构、驱动件、转动机构、电动伸缩杆、识别机构相互配合，能在对垃圾进行识别后，自动打开所属类别的垃圾桶桶盖，然后自动将垃圾放入其中，提升了垃圾桶的实用性。
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公开(公告)号：CN220717038U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202321102510.0
申请日：2023-05-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种绿色建筑垃圾回收防尘装置，涉及建筑垃圾处理设备技术领域，包括防尘装置，所述防尘装置包括装载单元和降尘单元，所述装载单元包括箱体、支撑柱、底板、收集罐、顶盖、固定盒、集灰盒、电机壳和封闭板，所述降尘单元包括通风管、连接壳、过滤片、加湿器、把手、水箱、电机、扇叶、连接轴、保护壳、排气孔和供水管，所述集灰盒位于所述固定盒的内部。本实用新型通过，通风管、连接壳、过滤片、加湿器、水箱、扇叶、连接轴和供水管的配合使用达到了在粉碎时将大量粉尘吸入集灰盒内部进行降尘收集，解决了粉碎时候直接喷水降尘，会导致回收物含水较多后续无法堆积存放，收集罐对碾碎后的大颗粒建筑垃圾进行收集处理。
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公开(公告)号：CN220600872U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202321095662.2
申请日：2023-05-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能家居的视频监控器，涉及智能家居技术领域，包括主体装置，所述主体装置包括动力单元、运动单元和辅助单元，所述动力单元包括圆形齿轮和电机，所述运动单元包括齿轮盘、旋转盘、滑珠、辅助转盘、摄像头和滑动块，所述辅助单元包括底座、防护壳、安装盘、支撑杆、安装块、镜头、支撑架、方形块、方外壳和红外摄像头。本实用新型提供一种智能家居的视频监控器，通过圆形齿轮、电机，齿轮盘、旋转盘、滑珠、辅助转盘、摄像头、滑动块，底座、防护壳、安装盘、安装块、镜头、支撑架、方形块、方外壳和红外摄像头配合使用，解决了在安装时频繁安装的问题，达到了快速安装和拆卸的效果，提高了该装置的实用性。
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