公开(公告)号：CN119338857A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411291691.5

申请日：2024-09-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李珊 ,  姜辉 ,  廖秋丽 ,  陈钧淼 ,  伍玉霞 ,  吴姝芹 ,  李碧青 ,  李辉

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/25 ,  G06T7/73 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明提供一种基于图像识别的目标追踪控制方法、装置及摄像头，涉及自动化控制技术领域；方法包括：通过自适应颜色识别算法对目标图像进行颜色识别，识别出颜色区域并计算出颜色中心坐标；通过预训练的YOLOv2目标检测模型对目标图像进行识别，根据识别的物体区域计算出物体中心坐标；根据颜色中心坐标和物体中心坐标计算出追踪中心坐标，将追踪中心坐标转换成运动控制信号来驱动视觉传感器转动，通过PID控制算法对视觉传感器的实际转动角度进行计算，根据计算结果校正转动后的视觉传感器，以实现目标追踪。通过颜色识别与物体识别查找到目标的中心位置，驱动视觉传感器转动来追踪目标，使目标实时处于图像的中心位置。

公开(公告)号：CN116958414A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310764245.0

申请日：2023-06-27

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 钟思 ,  袁天然 ,  高兴宇 ,  王海舰 ,  帅剑平 ,  李碧青 ,  黄观凤 ,  吴荔萍 ,  张敏娟

IPC: G06T17/00 ,  G06T11/00 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048 ,  G06N3/094 ,  G16H30/20

Abstract: 本发明公开一种基于医学图像的三维重建方法和系统，包括以下步骤：步骤S1、获取医学影像数据；步骤S2、对所述医学影像数据进行三维视觉重建，得到立体影像数据。采用本发明技术方案，方便对患者进行术前心理建设，有效改善患者的不良心理状态，并降低心理建设的人力成本和时间成本。

公开(公告)号：CN219700117U

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202320244886.9

申请日：2023-02-17

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 钟思 ,  李碧青 ,  白雁力 ,  吴荔萍 ,  梁赞濠

IPC: A61B50/22 ,  A61B50/13

Abstract: 本实用新型公开了一种器械放置架用辅助结构，包括固定块和顶板，所述顶板的前侧和固定块的后侧固定连接，所述顶板的底部固定连接有四个支柱。通过设置装置壳、限位装置、限位壳、稳定块、弹簧和限位槽的配合使用，解决了现有从产品的分类来说，医用推车有豪华的，中等的和普通的，从产品的材质来分医用推车有ABS、不锈钢以及喷塑的，现有各种种类的医用推车隔板之间层高都是不可调节的，可是医疗器械的种类繁多且尺寸大小各不一致，若医疗器械的高度超过医用推车隔板之间的层高，则无法将医疗器械放置于医用推车上，给使用者造成不便，但是现有的医用推车医用推车没有根据医疗器械的大小对隔板进行层高调节的构件的问题。