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公开(公告)号:CN117707186A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311856193.6
申请日:2023-12-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,提供了一种室内机器人定位及路径规划系统,包括传感器模块,用于通过传感器收集环境数据,所述传感器包括激光雷达LIDAR、视觉传感器、惯性传感器中的至少一种;SLAM模块,通过扩展卡尔曼滤波方法,利用传感器数据进行实时定位和地图构建;BIM集成模块,将通过SLAM模块生成的地图与BIM模型进行结合,生成更准确的环境信息和结构布局;路径规划模块,根据SLAM和BIM数据,使用A*算法进行路径规划;避障模块,结合深度相机数据和传感器信息,使用动态窗口方法进行避障;本发明通过将SLAM模块生成的地图与BIM模型进行结合,生成更准确的环境信息和结构布局,提高了路径规划的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN117863145A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410174245.X
申请日:2024-02-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能物流搬运的机械臂系统,包括底板和电源,所述底板的上表面开设有凹槽,所述凹槽的内部安装有正反电机,所述正反电机的输出端固定连接有固定座,所述固定座的上表面安装有第一液压杆,所述第一液压杆的输出端固定连接有支撑座,所述支撑座的上表面安装有机械臂本体,所述机械臂本体的左端安装有定位板,所述定位板的底面安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有固定架,所述固定架的外表面开设有相对称的通孔。本发明利用摄像头对搬运的物品进行拍摄,利用显示屏呈现搬运物品的画面,通过数据储存器能够对搬运物品的数据进行记录,方便工作人员进行查看,提高工作人员的工作效率。
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公开(公告)号:CN117744930A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311761742.1
申请日:2023-12-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G01N33/00
Abstract: 本发明属于空气检测技术领域,提供了一种室内空气检测及入住决策系统,包括检测单元,由多组低功耗传感器和无线通信模块组成,对室内环境参数进行长时间连续采集;云端平台,对室内环境参数进行实时监测,并与移动端进行交互;移动端,通过云端平台的API,获取和显示室内环境参数的实时数据和预测结果,以及入住时间的决策结果;本发明通过实时监测室内环境参数,并根据监测结果进行入住决策,从而有效避免室内空气污染对人体健康的影响;通过采用时间序列预测模型进行预测,更加准确地预测室内环境参数的变化趋势,提高入住决策的准确性;通过采用可信度方式对入住时间进行决策,更加准确地预测入住时间,进一步提高入住决策的准确性。
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公开(公告)号:CN119706091A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202510079794.3
申请日:2025-01-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能控制吸料装置,涉及物料输送设备领域,包括吸料斗,吸料斗顶端连通有气管,气管顶端连通外部负压发生器,吸料斗底端连通有下料管,还包括:上分隔件、下分隔件、排料机构和吸料管,上分隔件和下分隔件上均开设有下料口,上分隔件和下分隔件均设置于吸料斗的内部,且上分隔件设置于下分隔件的顶部;该智能控制吸料装置,通过上分隔件和下分隔件将吸料斗内部从高到低依次分隔为进料舱、中转舱和下料舱,实现了吸料和排料的同步进行,在外部负压发生器产生负压进行吸料时,排料机构能够根据需要切换状态,使得物料可以在被吸附至进料舱的同时,从中转舱排入下料舱,从而大大提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN119338857A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411291691.5
申请日:2024-09-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于图像识别的目标追踪控制方法、装置及摄像头,涉及自动化控制技术领域;方法包括:通过自适应颜色识别算法对目标图像进行颜色识别,识别出颜色区域并计算出颜色中心坐标;通过预训练的YOLOv2目标检测模型对目标图像进行识别,根据识别的物体区域计算出物体中心坐标;根据颜色中心坐标和物体中心坐标计算出追踪中心坐标,将追踪中心坐标转换成运动控制信号来驱动视觉传感器转动,通过PID控制算法对视觉传感器的实际转动角度进行计算,根据计算结果校正转动后的视觉传感器,以实现目标追踪。通过颜色识别与物体识别查找到目标的中心位置,驱动视觉传感器转动来追踪目标,使目标实时处于图像的中心位置。
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公开(公告)号:CN114266486A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202111599311.0
申请日:2021-12-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AHP‑FCE法的全过程造价咨询服务风险评价方法,该方法包括步骤:获取全过程造价咨询服务综合评价体系的准则层指标及指标层指标,建立层次结构模型;根据三标度AHP‑熵值法分别计算准则层的指标权重及指标层的指标权重;获取指标层指标隶属度矩阵,分层次进行模糊综合评价。根据目标层隶属度计算结果,采用隶属度最大原则,综合评价全过程造价咨询服务风险等级。本发明基于层次分析理论和模糊理论,结合定性与定量分析对全过程造价咨询服务风险状况进行评价,评价结果科学可靠,为全过程造价咨询服务风险评价提供了一种新的方法和思路。
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公开(公告)号:CN104909086A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201410086217.9
申请日:2014-03-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种家用垃圾桶,所述家用垃圾桶包括桶体和桶盖,桶盖分为上盖和下盖,下盖是中空的环形盖,上盖能够盖住下盖的中空部分,上盖和下盖通过铰链连接,下盖和桶体通过另一铰链连接。本发明既解决了垃圾袋袋口的固定问题,还解决了普通带盖垃圾桶偶尔出现的使用不便问题,以及可调开盖角度垃圾桶的结构复杂、生产成本高的问题。
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公开(公告)号:CN120032225A
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202510110554.5
申请日:2025-01-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06T5/60 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T5/77 , G06T5/90 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质,涉及电子信息技术领域。该图像处理方法,包括:图像预处理,在图像分析之前对其进行噪声去除、对比度增强、图像平滑操作;图像分割,将图像分成多个部分或区域,以便进行进一步的处理;特征提取与匹配,从图像中提取有用的特征点,用于后续分析;图像分类与识别,利用机器学习算法对图像进行分类和识别;图像变换,通过旋转、缩放、平移这些方法对图像进行几何变换;图像修复,用于修复损坏、缺失或不完整的图像区域。本发明中,通过对比度增强、色彩校正技术,可以使图像的视觉效果得到显著的提升,借助深度学习中的卷积神经网络CNN等方法,能够自动学习图像中的特征。
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