一种室内机器人定位及路径规划系统

    公开(公告)号:CN117707186A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311856193.6

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,提供了一种室内机器人定位及路径规划系统,包括传感器模块,用于通过传感器收集环境数据,所述传感器包括激光雷达LIDAR、视觉传感器、惯性传感器中的至少一种;SLAM模块,通过扩展卡尔曼滤波方法,利用传感器数据进行实时定位和地图构建;BIM集成模块,将通过SLAM模块生成的地图与BIM模型进行结合,生成更准确的环境信息和结构布局;路径规划模块,根据SLAM和BIM数据,使用A*算法进行路径规划;避障模块,结合深度相机数据和传感器信息,使用动态窗口方法进行避障;本发明通过将SLAM模块生成的地图与BIM模型进行结合,生成更准确的环境信息和结构布局,提高了路径规划的准确性和可靠性。

    液力缓速器恒速档位的控制方法

    公开(公告)号:CN104191975B

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201410436523.0

    申请日:2014-08-29

    Abstract: 本发明公开一种液力缓速器恒速档位的控制方法,其通过记忆的目标车速度与当前加速度和存储的制动扭矩特性脉谱图数据来确定所需要的目标充液率的值,并控制压力空气调节比例阀快速的使液力缓速器充液率达到目标充液率的值,很大程度的减少车速进入目标车速范围内的时间,而且不会存在车速上下过度振荡的问题。

    液力缓速器恒速档位的控制方法

    公开(公告)号:CN104191975A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410436523.0

    申请日:2014-08-29

    Abstract: 本发明公开一种液力缓速器恒速档位的控制方法,其通过记忆的目标车速度与当前加速度和存储的制动扭矩特性脉谱图数据来确定所需要的目标充液率的值,并控制压力空气调节比例阀快速的使液力缓速器充液率达到目标充液率的值,很大程度的减少车速进入目标车速范围内的时间,而且不会存在车速上下过度振荡的问题。

    一种基于智能物流搬运的机械臂系统

    公开(公告)号:CN117863145A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410174245.X

    申请日:2024-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能物流搬运的机械臂系统,包括底板和电源,所述底板的上表面开设有凹槽,所述凹槽的内部安装有正反电机,所述正反电机的输出端固定连接有固定座,所述固定座的上表面安装有第一液压杆,所述第一液压杆的输出端固定连接有支撑座,所述支撑座的上表面安装有机械臂本体,所述机械臂本体的左端安装有定位板,所述定位板的底面安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有固定架,所述固定架的外表面开设有相对称的通孔。本发明利用摄像头对搬运的物品进行拍摄,利用显示屏呈现搬运物品的画面,通过数据储存器能够对搬运物品的数据进行记录,方便工作人员进行查看,提高工作人员的工作效率。

    一种室内空气检测及入住决策系统

    公开(公告)号:CN117744930A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311761742.1

    申请日:2023-12-20

    Abstract: 本发明属于空气检测技术领域,提供了一种室内空气检测及入住决策系统,包括检测单元,由多组低功耗传感器和无线通信模块组成,对室内环境参数进行长时间连续采集;云端平台,对室内环境参数进行实时监测,并与移动端进行交互;移动端,通过云端平台的API,获取和显示室内环境参数的实时数据和预测结果,以及入住时间的决策结果;本发明通过实时监测室内环境参数,并根据监测结果进行入住决策,从而有效避免室内空气污染对人体健康的影响;通过采用时间序列预测模型进行预测,更加准确地预测室内环境参数的变化趋势,提高入住决策的准确性;通过采用可信度方式对入住时间进行决策,更加准确地预测入住时间,进一步提高入住决策的准确性。

    一种智能控制吸料装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119706091A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202510079794.3

    申请日:2025-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种智能控制吸料装置,涉及物料输送设备领域,包括吸料斗,吸料斗顶端连通有气管,气管顶端连通外部负压发生器,吸料斗底端连通有下料管,还包括:上分隔件、下分隔件、排料机构和吸料管,上分隔件和下分隔件上均开设有下料口,上分隔件和下分隔件均设置于吸料斗的内部,且上分隔件设置于下分隔件的顶部;该智能控制吸料装置,通过上分隔件和下分隔件将吸料斗内部从高到低依次分隔为进料舱、中转舱和下料舱,实现了吸料和排料的同步进行,在外部负压发生器产生负压进行吸料时,排料机构能够根据需要切换状态,使得物料可以在被吸附至进料舱的同时,从中转舱排入下料舱,从而大大提高了生产效率。

    一种基于图像识别的目标追踪控制方法、装置及摄像头

    公开(公告)号:CN119338857A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411291691.5

    申请日:2024-09-14

    Abstract: 本发明提供一种基于图像识别的目标追踪控制方法、装置及摄像头,涉及自动化控制技术领域;方法包括:通过自适应颜色识别算法对目标图像进行颜色识别,识别出颜色区域并计算出颜色中心坐标;通过预训练的YOLOv2目标检测模型对目标图像进行识别,根据识别的物体区域计算出物体中心坐标;根据颜色中心坐标和物体中心坐标计算出追踪中心坐标,将追踪中心坐标转换成运动控制信号来驱动视觉传感器转动,通过PID控制算法对视觉传感器的实际转动角度进行计算,根据计算结果校正转动后的视觉传感器,以实现目标追踪。通过颜色识别与物体识别查找到目标的中心位置,驱动视觉传感器转动来追踪目标,使目标实时处于图像的中心位置。

    一种基于AHP-FCE法的全过程造价咨询服务风险评价方法

    公开(公告)号:CN114266486A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202111599311.0

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于AHP‑FCE法的全过程造价咨询服务风险评价方法,该方法包括步骤:获取全过程造价咨询服务综合评价体系的准则层指标及指标层指标,建立层次结构模型;根据三标度AHP‑熵值法分别计算准则层的指标权重及指标层的指标权重;获取指标层指标隶属度矩阵,分层次进行模糊综合评价。根据目标层隶属度计算结果,采用隶属度最大原则,综合评价全过程造价咨询服务风险等级。本发明基于层次分析理论和模糊理论,结合定性与定量分析对全过程造价咨询服务风险状况进行评价,评价结果科学可靠,为全过程造价咨询服务风险评价提供了一种新的方法和思路。

    一种家用垃圾桶
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104909086A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201410086217.9

    申请日:2014-03-11

    CPC classification number: B65F1/06 B65F1/16

    Abstract: 本发明公开了一种家用垃圾桶,所述家用垃圾桶包括桶体和桶盖,桶盖分为上盖和下盖,下盖是中空的环形盖,上盖能够盖住下盖的中空部分,上盖和下盖通过铰链连接,下盖和桶体通过另一铰链连接。本发明既解决了垃圾袋袋口的固定问题,还解决了普通带盖垃圾桶偶尔出现的使用不便问题,以及可调开盖角度垃圾桶的结构复杂、生产成本高的问题。

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