-
公开(公告)号：CN115332162A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210919105.1
申请日：2022-08-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H01L21/768 , H01L23/552 , H01L23/66
Abstract: 本发明提出了一种基于掩模光刻方法制造带有屏蔽层的导电聚合物通孔的方法，方法包括（1）通过掩模光刻方法使用可以固化的光刻胶制造通孔基柱并使其金属化，（2）通过溅射等方法在基柱外形成屏蔽层，（3）在通孔的基础上直接灌封封装聚合物形成聚合物通孔。这一方法制造的聚合物通孔适用于封装天线芯片与天线的键合，具有键合路径短、寄生电容小、抗干扰能力强的优点。
-
公开(公告)号：CN115238578A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210858790.1
申请日：2022-07-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06N20/10 , G01R31/316 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于端到端互斥自编码器的模拟电路故障诊断方法，首先利用蒙特卡洛对模拟电路进行仿真分析获取时域信号，为了实现小波包变换和傅里叶变换的互补，利用小波包变换和傅里叶变换对时域信号进行预处理获取原始特征集，输入到两个自编码器，在自编码器的隐藏层中最大化1‑范数使得两个自编码器隐藏层的特征互斥，并利用1‑范数结合交叉熵提高隐藏层获取特征的可区分性，并引入自适应学习率的调整，进一步提高模型的收敛速度和分类性能。本发明充分结合了小波包变换和傅里叶变换的高层次特征，提高了故障诊断准确率。
-
公开(公告)号：CN115091463A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210858169.5
申请日：2022-07-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向人机协作安全的布线机器人速度自适应控制方法，在实现机器人能完全按照布线图纸规划的路径运动的同时，也保护了协作人员的人身安全。主要步骤如下：首先，协作人员演示五次需要进行的工作动作，将协作人员出现时间占工作时长高的空间标记为高频协作空间，在这些空间工作时机器人降到安全速度工作。接着，通过深度学习算法识别出协作人员和机器人，并提取协作人员和机器人的关键点，计算出协作人员和机器人各自的速度以及两者间的最小距离，最后，通过速度和距离使用动态安全空间算法，计算出动态保护距离和保护性停止距离，通过这两个距离对机器人的工作速度进行控制。
-
公开(公告)号：CN113188345A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110618066.7
申请日：2021-06-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及的是一种Y型、多圆正方形的组合式微通道结构，该结构是属于微通道散热的加工领域，该散热装置包括：散热合金板、组合式微通道结构、发热芯片。由于该通道结构的设计是极其特殊的，所以能够促进微通道流体的流动速率和混合效果，进而可以保证微通道内纳米流体的反应速率，在微通道纳米流体散热领域具有使用优势和特点。本发明的结构较为简单、体积较为灵活，也是易于实现，造价上不贵，实用性也是比较广泛的。
-
公开(公告)号：CN115592673A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211409710.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 桂林电子科技大学(CN)
IPC: B25J9/16 , B25J18/00 , G06V40/20 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂轨迹执行时间最短的人机协作方法。具体为：基于人体手臂运动过程的一系列点云数据得到人体手臂占据工作空间单元的概率，通过设置概率阈值右区间筛选出工作空间内对应的点云数据，将其转化成局部八叉树地图后作为人体手臂运动过程的静态模型参与机械臂的轨迹规划，根据规划的轨迹与全景八叉树地图低概率区域的碰撞情况计算轨迹执行时间的置信区间和评估值，改变概率阈值重复上述过程得到其它轨迹及其执行时间的评估值，比较得到执行时间最小的轨迹。该发明能够在机械臂的起始点之间规划多条轨迹并评估其执行时间，为选择最佳轨迹提供参考，减少机械臂停机或减速次数。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN113478489A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110863418.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提出了一种机械臂轨迹规划方法，主要包括以下步骤：给定机械臂初始点、中间两点、终止点的位置，利用MATLAB对机械臂进行逆运动学求解，得到对应位置的关节角度；然后通过3‑5‑3多项式插值算法进行运动轨迹规划，加入时间序列；在此基础上采用混合蜂群算法以时间最优为目标求取最优解；最后在ROS系统中应用该算法对真实机械臂进行运动控制，从而达到目标点。通过该方法提高了算法的鲁棒性，避免陷入局部最优。减少了机械臂运动时间，提高机械臂的工作效率。解决了现有机械臂运动规划中存在的平滑性差的问题，保证了转动过程平稳，没有抖动现象。
-
公开(公告)号：CN115332162B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210919105.1
申请日：2022-08-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H01L21/768 , H01L23/552 , H01L23/66
Abstract: 本发明提出了一种基于掩模光刻方法制造带有屏蔽层的导电聚合物通孔的方法，方法包括（1）通过掩模光刻方法使用可以固化的光刻胶制造通孔基柱并使其金属化，（2）通过溅射等方法在基柱外形成屏蔽层，（3）在通孔的基础上直接灌封封装聚合物形成聚合物通孔。这一方法制造的聚合物通孔适用于封装天线芯片与天线的键合，具有键合路径短、寄生电容小、抗干扰能力强的优点。
-
公开(公告)号：CN113478489B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110863418.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提出了一种机械臂轨迹规划方法，主要包括以下步骤：给定机械臂初始点、中间两点、终止点的位置，利用MATLAB对机械臂进行逆运动学求解，得到对应位置的关节角度；然后通过3‑5‑3多项式插值算法进行运动轨迹规划，加入时间序列；在此基础上采用混合蜂群算法以时间最优为目标求取最优解；最后在ROS系统中应用该算法对真实机械臂进行运动控制，从而达到目标点。通过该方法提高了算法的鲁棒性，避免陷入局部最优。减少了机械臂运动时间，提高机械臂的工作效率。解决了现有机械臂运动规划中存在的平滑性差的问题，保证了转动过程平稳，没有抖动现象。
-
公开(公告)号：CN215491195U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121230718.1
申请日：2021-06-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种组合式微通道结构，包括合金、热源、以及微通道结构，所述合金是包含有微通道结构的铝合金，所述热源是模拟芯片进行散热，贴合在合金上面，所述微通道结构的进出口为Y型结构，内部为多个正方形，多个正方形微通道首尾依次相连，正方形微通道的一边长中点配合连接矩形通道，流体在流至出口时会经过多个正方形微通道和矩形通道。本实用新型能够促进微通道流体的流动速率和混合效果，进而可以保证微通道内纳米流体的反应速率，在微通道纳米流体散热领域具有使用优势。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.02 seconds)
