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公开(公告)号：CN113619400A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010377924.9
申请日：2020-05-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明提供了一种悬浮系统的反馈线性化控制方法，所述悬浮系统包括控制器以及悬浮电磁铁，所述反馈线性化控制方法包括：获取所述悬浮电磁铁的垂向加速度；以及至少基于所述垂向加速度将所述控制器输出的原始控制量转化为所述悬浮电磁铁的电流控制量，所述原始控制量作为输入、所述悬浮电磁铁的悬浮间隙作为输出构成一线性化模型。
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公开(公告)号：CN111884248B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911101544.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Inventor： 刘可安 , 尚敬 , 曾明高 , 赵清良 , 徐绍龙 , 刘良杰 , 甘韦韦 , 郭维 , 袁芳 , 林超勇 , 彭学标 , 莫劲威 , 贺庚良 , 羊利芬 , 丁磊磊 , 李炳璋 , 何乔 , 杜超 , 李昊
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供一种电压控制方法及系统，计算给定输出电压和当前输出电压的当前电压误差；将当前电压误差输入模糊控制器，确定逆变器的目标输出电压；基于目标输出电压和当前输出电压之间的幅值差和相位差，利用第一PI控制器确定幅值调节指令，以及利用第二PI控制器确定相位调节指令；根据幅值调节指令调节逆变器的输出电压的幅值，根据相位调节指令调节逆变器的输出电压的相位，使逆变器的输出电压保持在预设范围。本方案中，利用模糊控制器确定逆变器的目标输出电压。根据目标输出电压和PI控制器，调节逆变器的输出电压的幅值和相位，使逆变器的输出电压保持在预设范围。不需要对逆变器的输出电压进行下垂控制，提高输出电压的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110677334B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910922000.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人系统自适应配置方法及装置，包括：根据系统配置信息，确定自适应模式；根据自适应模式，确定目标从站；向目标从站发送配置请求，以使目标从站进行自适应配置，得到配置信息；接收目标从站发送的包括配置信息的配置响应；与目标从站确认配置信息。本发明能够实现从站的自适应配置，配置灵活，维护方便。
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公开(公告)号：CN112249278A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011197244.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Inventor： 刘可安 , 张定华 , 尚敬 , 彭勃 , 张向阳 , 刘浩平 , 杨鸣远 , 肖伟 , 朱迎谷 , 徐绍龙 , 陈智豪 , 廖津余 , 周要 , 李仁雄 , 吴旋 , 刘畅 , 汤树芳
Abstract: 本发明提供了一种遥控水下机器人ROV的配电及驱动系统，包括：高压直流供电装置，位于水面以上，用于为ROV提供高压直流电压；直流降压变换装置，通过电缆连接该高压直流供电装置，用于将该高压直流电压变换至低压直流电压以为ROV供电，其中该直流降压变换装置包括多个并联的直流变换模块，每个直流变换模块平均负担负载电流为ROV供电；以及至少一个推进器，该推进器包括螺旋桨、同步电机和驱动器。
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公开(公告)号：CN112098705A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010980859.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R15/18 , G01R19/02 , G01R19/165 , B60L15/00
Abstract: 本发明涉及轨道交通电器设备领域，更具体的说，涉及一种交直流供电制式快速辨识系统及方法。本发明提出的一种交直流供电制式快速辨识系统，包括网压互感器，检测采集弓网的网压同步信号，输出至牵引变流器；电压传感器，检测采集弓网的网压同步信号，输出至牵引变流器；牵引变流器，根据网压互感器和电压传感器采集的网压同步信号，分别计算对应的网压有效值和网压平均值，通过网压有效值和网压平均值的比值，判断弓网供电制式。本发明提出的交直流供电制式快速辨识系统及方法，能让电力机车在数个周期内快速准确辨识出交直流供电制式，并根据辨识结果自动完成机车供电制式的切换，满足现场应用需求，具备广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110970904A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811148096.0
申请日：2018-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种内反馈发电机并网发电系统的无功功率控制方法，包括：步骤一、将q轴电流参考值iqs2*的取值配置为0，确定当前q轴电流参考值iqs2*所对应的转子绕组的d轴电流参考值iqr*；步骤二、判断当前q轴电流参考值iqs2*所对应的转子绕组的d轴电流参考值iqr*的取值是否满足预设条件，如果满足，则执行步骤三；步骤三、根据转子绕组的d轴电流参考值idr*和转子侧变流器允许输出稳态电流幅值最大值Imax对转子绕组的d轴电流参考值iqr*进行修正，根据修正后的转子绕组的d轴电流参考值iqr*重新确定反馈绕组的q轴电流参考值iqs2*。本方法能够准确地确定出各个无功功率输出值下转子绕组的d轴电流参考值iqr*和反馈绕组的q轴电流参考值iqs2*的取值情况，这为内反馈发电机并网发电系统的并网发电奠定了基础。
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公开(公告)号：CN110095974A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810098400.9
申请日：2018-01-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种地面过分相双冗余控制方法及控制系统，方法包括：主系控制器和备系控制器接收相同的输入信号，各自独立运行相同的控制逻辑，独立得到控制信号；主系控制器控制备系控制器的输出状态，当主系控制器正常时，备控制器不输出控制信号，当主系控制器故障时，备系控制器输出控制信号。本发明具有便于实现，可方便的实现主、备系之间的状态同步，可有效提高过分相系统的可靠性和稳定性等优点。
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公开(公告)号：CN110091761A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810097351.7
申请日：2018-01-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60M3/04
Abstract: 本发明公开了一种电子开关换相控制方法及装置、过分相控制方法及装置，换相控制方法包括：S1.关断第一阀组，并检测所述第一阀组晶闸管的电流和端电压；S2.根据所述晶闸管电流和所述端电压判断所述第一阀组是否完全关断，是则开通第二阀组，否则继续执行步骤S2。具有响应速度快，可精确的控制电子开关切换的时刻，从而有效控制电子开关切换时产生的涌流，稳定性、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN108735463A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710239587.5
申请日：2017-04-13
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了Scott接线牵引变压器，包括两组与三相电源相连的原边高压绕组；原边第二高压绕组的第一端连接在原边第一高压绕组的中间位置；还包括：与原边第一高压绕组共用铁芯的次边第一输出绕组和次边第二组输出绕组；与原边第二高压绕组共用铁芯的次边第三组输入绕组；且次边第一输出绕组的容量大于次边第二组输出绕组的容量以及大于次边第三组输出绕组的容量；次边第一输出绕组输出额机车牵引供电电压；次边第二组输出绕组具有至少一组次边第二输出绕组，次边第三组输出绕组具有至少一组次边第三输出绕组；由于该Scott接线牵引变压器只需输出一组额机车牵引供电电压，因此可以取消现有变电所出口处的分相区，实现同相供电。
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公开(公告)号：CN106379333B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610813789.1
申请日：2016-09-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C15/12
Abstract: 本发明公开了一种粘着增稳控制方法，包括如下步骤：获取当前机车的可利用粘着力；根据当前所述机车的各轮对速度、所述机车的轴速度信号以及粘着控制电机转矩输入指令通过再粘着控制算法得出用以控制粘着控制对象的初始电机转矩输入指令；当所述初始电机转矩输入指令所对应的电机转矩大于所述可利用粘着力所对应的转矩，则控制电机输出所述可利用粘着力所对应的转矩。本发明还公开了一种粘着增稳控制系统。本发明还公开了一种包括上述粘着增稳控制系统的机车。上述粘着增稳控制方法，可以提高轮对粘着力发挥稳定性，提高整车牵引制动能力，从而实现了优化车辆动态特性的目的。
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