-
公开(公告)号：CN104049262A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410298930.X
申请日：2014-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及阵列天线和全球定位系统接收机矢量跟踪环路领域，具体的涉及的是一种为基于阵列天线的波束形成器提供本地参考信号，保证矢量跟踪环路正常工作的基于矢量跟踪环路的波束形成抗干扰方法。本发明包括；阵列天线接收信号；剥离卫星信号中载波；求取阵列最优权值；计算当前各跟踪通道伪距测量值，获得载体位置；构建矢量跟踪环路。本发明够抑制与卫星信号不相干的各种干扰，属于盲波束形成的一种。同时，矢量跟踪环路能够容易跟踪抑制干扰后的卫星信号，不易失锁，从而保证GPS接收机的在干扰环境中的稳健性。
-
公开(公告)号：CN103901417A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410131420.3
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/41
Abstract: 本发明的目的在于提供L型阵列MIMO雷达低复杂度空间目标二维角度估计方法，包括如下步骤：L型阵列由两个相互垂直的均匀线阵组成，阵元间距均为半个波长，两线阵各有M个和N个阵元，所有阵元都为收发共置阵元，发射正交窄带信号，接收信号通过匹配滤波处理，得到大孔径虚拟阵列的回波信号；设计降维矩阵，对回波信号进行降维处理；对降维信号的协方差矩阵进行特征分解，得到二维空间谱函数；解耦二维空间谱函数中的二维角度，对其中一维角度进行空间谱估计；将得到的空间谱估计值回代空间谱函数，对另一维角度进行多项式求根估计；根据三角函数关系，求得目标的方位角和俯仰角。本发明大大降低了算法的运算复杂度，有利于雷达系统的实时处理。
-
公开(公告)号：CN104931931B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510253200.2
申请日：2015-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明属于双基地MIMO雷达系统技术领域，具体涉及一种互耦条件下基于张量实值子空间的双基地MIMO雷达角度估计方法。本发明包括：发射阵列发射相互正交的相位编码信号；在三阶测量张量中提取一个子张量以消除未知互耦的影响；将子张量转换成为实值的，并利用高阶奇异值分解构造实值信号子空间；利用实值信号子空间实现对未知互耦误差条件下双基地MIMO雷达中目标联合DOD和DOA的估计。本发明考虑了接收数据固有的多维结构，利用HOSVD技术比传统SVD/EVD方法更有效地抑制了噪声，角度估计性能得以提高，本发明比相似MUSIC算法和相似ESPRIT算法都具有更好的角度估计性能。
-
公开(公告)号：CN103792550B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410047886.5
申请日：2014-02-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供的是一种基于阵列天线和GPS/SINS的联合抗干扰方法。初始化载体的位置和姿态之后，建立GPS/SINS组合导航状态方程和量测方程；GPS/SINS组合导航实时提供载体的位置和姿态，根据卫星星历信息计算出当前卫星的位置，获得卫星到载体之间的导向矢量；所述导向矢量作为多约束最小方差空时自适应处理算法的先验信息，在空域、时域同时抑制宽带干扰和窄带干扰。本发明能够同时在多颗可视卫星方向形成波束，在干扰方向形成零陷，从而增强卫星信号的同时抑制干扰信号。本发明采用圆形结构天线阵列，GPS/SINS组合导航为阵列天线的波束形成提供载体的位置和姿态，采用卫星星历提供卫星的位置，从而为波束形成提供先验信息。
-
公开(公告)号：CN104931931A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510253200.2
申请日：2015-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/02
CPC classification number: G01S13/003 , G01S7/02
Abstract: 本发明属于双基地MIMO雷达系统技术领域，具体涉及一种互耦条件下基于张量实值子空间的双基地MIMO雷达角度估计方法。本发明包括：发射阵列发射相互正交的相位编码信号；在三阶测量张量中提取一个子张量以消除未知互耦的影响；将子张量转换成为实值的，并利用高阶奇异值分解构造实值信号子空间；利用实值信号子空间实现对未知互耦误差条件下双基地MIMO雷达中目标联合DOD和DOA的估计。本发明考虑了接收数据固有的多维结构，利用HOSVD技术比传统SVD/EVD方法更有效地抑制了噪声，角度估计性能得以提高，本发明比相似MUSIC算法和相似ESPRIT算法都具有更好的角度估计性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104251989A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410525602.9
申请日：2014-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及雷达技术领域，特别涉及单基地MIMO雷达系统的应用，具体涉及一种基于压缩空间谱的单基地MIMO雷达目标波达方向估计方法。本发明包括：发射阵列发射相互正交的相位编码信号，接收端利用接收阵列匹配滤波器进行匹配滤波处理；利用降维矩阵，对J个快拍下匹配滤波处理后得到的接收数据进行降维处理；计算降维处理后接收数据Y的协方差矩阵R，计算出噪声子空间与其共轭子空间的交集子空间；构造压缩空间谱函数，对压缩空间谱函数进行搜索；排除虚假波达方向，获得目标的真实波达方向。本发明在MIMO雷达在进行空域波达方向搜索时，避免了传统MUSIC算法二维波达方向联合搜索，只需要一维空间谱搜索，降低运算复杂度。
-
公开(公告)号：CN103217671B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310122148.8
申请日：2013-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供的是一种色噪声环境下的多输入多输出雷达收发角度快速估计方法。1）将A/D采样模块采集的各接收阵元的回波信号进行匹配滤波，得到虚拟阵列的接收数据；2）将虚拟阵列的接收数据进行重排；3）对接收数据和重排后的矩阵分别进行子阵划分，满足发射端和接收端的旋转不变特性；4）构造出两个四阶累积量矩阵对；5）分别通过特征值分解获得包含发射和接收旋转不变特性的信号子空间；6）利用ESPRIT算法估计出目标的收发角度；7）利用最大似然估计方法实现收发角度的正确配对。本发明可有效抑制高斯色噪声的影响，对发射/接收阵元数无特殊要求，其估计精度高、计算复杂度低，可用于跟踪和制导中对海面或低空目标的定位。
-
公开(公告)号：CN103983952A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410206190.2
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/285
CPC classification number: G01S3/74 , G01S13/003
Abstract: 本发明提出了一种非圆信号双基地MIMO雷达低复杂度收发角度联合估计方法。首先，本发明根据MIMO雷达接收信号的非圆特性扩展观测数据，使MIMO雷达虚拟阵元扩大一倍；然后，根据多级维纳滤波的前后递推公式将观测数据分成两个正交部分，分别作为下一级多级维纳滤波的期望信号和观测数据矢量；利用预滤波矩阵构成新的信号子空间和噪声空间；最后，利用扩展的ESPRIT技术估计出目标发射角DOD；再利用DOD的估计值，用非圆ROOTMUSIC技术估计出目标接收角DOA；DOD和DOA二维参数自动配对，得到多个目标相对于发射端的目标发射角和相对于接收端的目标接收角。本发明利用非圆信号特性增大了MIMO雷达的虚拟孔径，实现了可识别目标的最大化，运算复杂度低，且不需要额外的配对过程。
-
公开(公告)号：CN103792550A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410047886.5
申请日：2014-02-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/21
CPC classification number: G01S19/21 , G01C21/165 , G01S19/49
Abstract: 本发明提供的是一种基于阵列天线和GPS/SINS的联合抗干扰方法。初始化载体的位置和姿态之后，建立GPS/SINS组合导航状态方程和量测方程；GPS/SINS组合导航实时提供载体的位置和姿态，根据卫星星历信息计算出当前卫星的位置，获得卫星到载体之间的导向矢量；所述导向矢量作为多约束最小方差空时自适应处理算法的先验信息，在空域、时域同时抑制宽带干扰和窄带干扰。本发明能够同时在多颗可视卫星方向形成波束，在干扰方向形成零陷，从而增强卫星信号的同时抑制干扰信号。本发明采用圆形结构天线阵列，GPS/SINS组合导航为阵列天线的波束形成提供载体的位置和姿态，采用卫星星历提供卫星的位置，从而为波束形成提供先验信息。
-
公开(公告)号：CN102645211A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210124320.9
申请日：2012-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/567
Abstract: 本发明提供的是一种四自由度微机械陀螺。由驱动静梳齿、驱动动梳齿、驱动质量块、解耦框架构成的驱动模态和由敏感静梳齿、敏感动梳齿、检测质量块、敏感质量块构成的敏感单元均为完全的2-DOF振动结构。驱动质量块通过两个工形梁与四个锚点相连来限制其在驱动方向x振动，解耦框架通过两个工形梁与四个锚点相连来限制其在在驱动方向x振动。检测质量块通过四个折叠梁与解耦框架相连，连接驱动模态和敏感模态，敏感质量块通过两个工形梁与四个锚点相连来限制其在敏感方向y运动。本发明利用完全的2-DOF振动结构拥有较高的3dB带宽来同时提高驱动模态和敏感模态的3dB带宽，从而得到较高的系统带宽，提升陀螺的稳定性和抗干扰能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.026 seconds)
