公开(公告)号：CN103217671B

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201310122148.8

申请日：2013-04-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 徐定杰 ,  李沫璇 ,  王伟 ,  王咸鹏 ,  宋金阳 ,  王志华 ,  李强 ,  马跃华 ,  王金龙

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明提供的是一种色噪声环境下的多输入多输出雷达收发角度快速估计方法。1）将A/D采样模块采集的各接收阵元的回波信号进行匹配滤波，得到虚拟阵列的接收数据；2）将虚拟阵列的接收数据进行重排；3）对接收数据和重排后的矩阵分别进行子阵划分，满足发射端和接收端的旋转不变特性；4）构造出两个四阶累积量矩阵对；5）分别通过特征值分解获得包含发射和接收旋转不变特性的信号子空间；6）利用ESPRIT算法估计出目标的收发角度；7）利用最大似然估计方法实现收发角度的正确配对。本发明可有效抑制高斯色噪声的影响，对发射/接收阵元数无特殊要求，其估计精度高、计算复杂度低，可用于跟踪和制导中对海面或低空目标的定位。

公开(公告)号：CN101478223A

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200810137320.6

申请日：2008-10-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 田野 ,  翟宁 ,  李聪新 ,  杨作军 ,  张宏德 ,  王志华 ,  秦聚超

IPC: H02M1/00 ,  G01R19/155

Abstract: 本发明提供的是一种节能电源指示电路。它包括发光二极管，发光二极管与电容串联接到电源的火线和零线上。本发明的有益效果在于本发明的功耗比常用的电阻式电源指示电路功耗减少了大约98％，虽然单一电路只减少了0.50W左右，考虑到该电路的广泛应用背景，其产生的节能效果是非常可观的。

公开(公告)号：CN103217671A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201310122148.8

申请日：2013-04-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 徐定杰 ,  李沫璇 ,  王伟 ,  王咸鹏 ,  宋金阳 ,  王志华 ,  李强 ,  马跃华 ,  王金龙

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明提供的是一种色噪声环境下的多输入多输出雷达收发角度快速估计方法。1）将A/D采样模块采集的各接收阵元的回波信号进行匹配滤波，得到虚拟阵列的接收数据；2）将虚拟阵列的接收数据进行重排；3）对接收数据和重排后的矩阵分别进行子阵划分，满足发射端和接收端的旋转不变特性；4）构造出两个四阶累积量矩阵对；5）分别通过特征值分解获得包含发射和接收旋转不变特性的信号子空间；6）利用ESPRIT算法估计出目标的收发角度；7）利用最大似然估计方法实现收发角度的正确配对。本发明可有效抑制高斯色噪声的影响，对发射/接收阵元数无特殊要求，其估计精度高、计算复杂度低，可用于跟踪和制导中对海面或低空目标的定位。

公开(公告)号：CN102981152A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210449045.8

申请日：2012-11-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王伟 ,  王咸鹏 ,  李沫璇 ,  李欣 ,  宋鸿儒 ,  李强 ,  赵俊杰 ,  马跃华 ,  王志华 ,  朱玮

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明提供的是一种双基地多输入多输出雷达的多目标收发角度估计方法。在接收端通过A/D采样模块采集每个接收天线的回波信号，将的采集信号通过一个匹配滤波器组，分离出相应的各个发射通道的信号，得到一个阵元数为MN的虚拟阵列的接收数据；对接收数据进行扩展，并利用Unitary变换将接收数据变换到实数域；计算协方差矩阵并利用特征值分解获得实值信号子空间和实值噪声子空间；最后利用Unitary ESPRIT求得目标的DOD和UnitaryRoot-MUSIC求得目标的DOA。本发明的收发角度自动配对，不需要额外的配对运算，利用目标的收发角度可实现目标的交叉定位，且具有估计精度高、计算复杂性低的优点。

公开(公告)号：CN103901443A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410075307.8

申请日：2014-03-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王伟 ,  吕成财 ,  王志华 ,  李欣

IPC: G01S19/23

CPC classification number: G01S19/01

Abstract: 本发明涉及一种GNSS互操作性能评估方法，属于卫星导航系统领域。本发明包括：根据轨道根数计算GNSS卫星的位置，计算GNSS卫星几何精度因子GDOP，计算GNSS几何定位精度GNSSP，计算完好性输出参数水平保护级别HPL，计算GNSS性能评估参数可用性，计算GNSS性能评估参数连续性，计算加权GNSS性能评估指标，选择单点评估互操作性能，选择全球点评估互操作性能。本发明随着系统的数目增加，GNSSP概率密度分布中心点值更小，分布更加集中。

公开(公告)号：CN103901417B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410131420.3

申请日：2014-04-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王伟 ,  王晓萌 ,  李欣 ,  王咸鹏 ,  王志华 ,  王犇 ,  陈铮 ,  梁栋

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明的目的在于提供L型阵列MIMO雷达低复杂度空间目标二维角度估计方法，包括如下步骤：L型阵列由两个相互垂直的均匀线阵组成，阵元间距均为半个波长，两线阵各有M个和N个阵元，所有阵元都为收发共置阵元，发射正交窄带信号，接收信号通过匹配滤波处理，得到大孔径虚拟阵列的回波信号；设计降维矩阵，对回波信号进行降维处理；对降维信号的协方差矩阵进行特征分解，得到二维空间谱函数；解耦二维空间谱函数中的二维角度，对其中一维角度进行空间谱估计；将得到的空间谱估计值回代空间谱函数，对另一维角度进行多项式求根估计；根据三角函数关系，求得目标的方位角和俯仰角。本发明大大降低了算法的运算复杂度，有利于雷达系统的实时处理。

公开(公告)号：CN103901417A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410131420.3

申请日：2014-04-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王伟 ,  王晓萌 ,  李欣 ,  王咸鹏 ,  王志华 ,  王犇 ,  陈铮 ,  梁栋

IPC: G01S7/41

CPC classification number: G01S7/41

Abstract: 本发明的目的在于提供L型阵列MIMO雷达低复杂度空间目标二维角度估计方法，包括如下步骤：L型阵列由两个相互垂直的均匀线阵组成，阵元间距均为半个波长，两线阵各有M个和N个阵元，所有阵元都为收发共置阵元，发射正交窄带信号，接收信号通过匹配滤波处理，得到大孔径虚拟阵列的回波信号；设计降维矩阵，对回波信号进行降维处理；对降维信号的协方差矩阵进行特征分解，得到二维空间谱函数；解耦二维空间谱函数中的二维角度，对其中一维角度进行空间谱估计；将得到的空间谱估计值回代空间谱函数，对另一维角度进行多项式求根估计；根据三角函数关系，求得目标的方位角和俯仰角。本发明大大降低了算法的运算复杂度，有利于雷达系统的实时处理。