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公开(公告)号：CN104408278A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410525604.8
申请日：2014-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及阵列信号处理中自适应波束形成领域，具体涉及一种基于干扰噪声协方差矩阵估计的稳健波束形成方法。本发明包括利用天线阵列接收远场窄带入射信号，取有限快拍数进行对接收数据协方差矩阵进行估计,然后对接收数据协方差矩阵进行特征分解，入射信号源数目的先验信息可以由信号源数目估计方法获得，依据估计的期望信号导向矢量在噪声子空间的投影最优获取更为准确的期望信号导向矢量，依据干扰信号导向矢量先验信息及估计的噪声功率进行干扰噪声协方差矩阵估计得到，进行波束形成。本发明首先进行了干扰噪声协方差矩阵估计，去除了训练数据中的期望信号成分，能够避免产生信号相消。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104062667A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410314405.2
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01S19/246
Abstract: 本发明公开了一种基于I/Q支路相关积分观测滤波的GPS弱信号跟踪系统。接收机用于接收卫星信号，经过下变频成中频信号，传送给混频器；混频器还接收本地载波数控振荡器输出的本地正弦、余弦复现载波信号，输出I支路输出信号和Q支路输出信号传送给相关运算器；相关运算器还接收码发生器产生的本地超前复现C/A码、即时复现C/A码和滞后复现C/A码，将结果输出给积分清除器，产生六路相关积分值传送给卡尔曼滤波器；卡尔曼滤波器得到估计出的载波相位差、载波频率差和码相位差，分别传送给本地载波数控振荡器和码发生器。本发明有效降低了卫星信号噪声强度，在弱信号环境下能够更好的跟踪卫星信号，提高了跟踪精度。
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公开(公告)号：CN104316941B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410546126.9
申请日：2014-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及高动态环境下GPS信号跟踪领域，具体涉及一种利用锁频环辅助锁相环的方式代替传统单一跟踪环路，通过集中式滤波器对接收机各通道中频信号进行综合处理的矢量跟踪方法。本发明包括：(1)混频；(2)相关器及鉴别器输出；(3)集中式滤波；(4)载波频率辅助相位矢量跟踪。接收机各跟踪通道内均采用FLL辅助PLL的方式，减小鉴别器的输出误差，利用集中式滤波器将各跟踪通道内的测量值信息综合处理，滤波器输出k+1时刻的速度误差经过变换，得到k+1时刻的载波频率修正值和码频率修正值，反馈至载波压控振荡器，用来调整本地复现载波信号。
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公开(公告)号：CN103792550B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410047886.5
申请日：2014-02-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供的是一种基于阵列天线和GPS/SINS的联合抗干扰方法。初始化载体的位置和姿态之后，建立GPS/SINS组合导航状态方程和量测方程；GPS/SINS组合导航实时提供载体的位置和姿态，根据卫星星历信息计算出当前卫星的位置，获得卫星到载体之间的导向矢量；所述导向矢量作为多约束最小方差空时自适应处理算法的先验信息，在空域、时域同时抑制宽带干扰和窄带干扰。本发明能够同时在多颗可视卫星方向形成波束，在干扰方向形成零陷，从而增强卫星信号的同时抑制干扰信号。本发明采用圆形结构天线阵列，GPS/SINS组合导航为阵列天线的波束形成提供载体的位置和姿态，采用卫星星历提供卫星的位置，从而为波束形成提供先验信息。
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公开(公告)号：CN104316941A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410546126.9
申请日：2014-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及高动态环境下GPS信号跟踪领域，具体涉及一种利用锁频环辅助锁相环的方式代替传统单一跟踪环路，通过集中式滤波器对接收机各通道中频信号进行综合处理的矢量跟踪方法。本发明包括：(1)混频；(2)相关器及鉴别器输出；(3)集中式滤波；(4)载波频率辅助相位矢量跟踪。接收机各跟踪通道内均采用FLL辅助PLL的方式，减小鉴别器的输出误差，利用集中式滤波器将各跟踪通道内的测量值信息综合处理，滤波器输出k+1时刻的速度误差经过变换，得到k+1时刻的载波频率修正值和码频率修正值，反馈至载波压控振荡器，用来调整本地复现载波信号。
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公开(公告)号：CN103792550A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410047886.5
申请日：2014-02-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/21
CPC classification number: G01S19/21 , G01C21/165 , G01S19/49
Abstract: 本发明提供的是一种基于阵列天线和GPS/SINS的联合抗干扰方法。初始化载体的位置和姿态之后，建立GPS/SINS组合导航状态方程和量测方程；GPS/SINS组合导航实时提供载体的位置和姿态，根据卫星星历信息计算出当前卫星的位置，获得卫星到载体之间的导向矢量；所述导向矢量作为多约束最小方差空时自适应处理算法的先验信息，在空域、时域同时抑制宽带干扰和窄带干扰。本发明能够同时在多颗可视卫星方向形成波束，在干扰方向形成零陷，从而增强卫星信号的同时抑制干扰信号。本发明采用圆形结构天线阵列，GPS/SINS组合导航为阵列天线的波束形成提供载体的位置和姿态，采用卫星星历提供卫星的位置，从而为波束形成提供先验信息。
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