公开(公告)号：CN102645211A

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201210124320.9

申请日：2012-04-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王伟 ,  吕晓永 ,  李欣 ,  杨博 ,  范岳 ,  李强 ,  王咸鹏 ,  宋鸿儒 ,  刘晓隆 ,  朱玮

IPC: G01C19/567

Abstract: 本发明提供的是一种四自由度微机械陀螺。由驱动静梳齿、驱动动梳齿、驱动质量块、解耦框架构成的驱动模态和由敏感静梳齿、敏感动梳齿、检测质量块、敏感质量块构成的敏感单元均为完全的2-DOF振动结构。驱动质量块通过两个工形梁与四个锚点相连来限制其在驱动方向x振动，解耦框架通过两个工形梁与四个锚点相连来限制其在在驱动方向x振动。检测质量块通过四个折叠梁与解耦框架相连，连接驱动模态和敏感模态，敏感质量块通过两个工形梁与四个锚点相连来限制其在敏感方向y运动。本发明利用完全的2-DOF振动结构拥有较高的3dB带宽来同时提高驱动模态和敏感模态的3dB带宽，从而得到较高的系统带宽，提升陀螺的稳定性和抗干扰能力。