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公开(公告)号：CN116167221B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310143145.6
申请日：2023-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F17/13 , G06F17/18 , G06F113/08 , G06F111/08
Abstract: 基于完全信息熵的自适应步长流线生成方法、计算机设备和存储介质，属于计算机仿真技术领域，解决现有流线生成技术精度过低和效率过低问题。本发明的方法包括：对流线生成过程中的积分方法采用自适应，对于信息熵较高的区域使用计算精度较高的四阶龙格库塔方法进行计算，对于信息熵较低的区域使用计算精度较低但是计算时间较短的欧拉方法进行计算；对流线生成算法的积分步长做了自适应变换，使信息熵较高的区域使用较短的积分步长，信息熵较低的区域使用较长的积分步长；对流线生成过程提出基于种子点数量的并行划分方法，对计算信息熵、重建中间矢量场和计算条件熵提出基于数据块的并行划分方法。本发明适用于仿真技术中的流线生成。
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公开(公告)号：CN104251989B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410525602.9
申请日：2014-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及雷达技术领域，特别涉及单基地MIMO雷达系统的应用，具体涉及一种基于压缩空间谱的单基地MIMO雷达目标波达方向估计方法。本发明包括：发射阵列发射相互正交的相位编码信号，接收端利用接收阵列匹配滤波器进行匹配滤波处理；利用降维矩阵，对J个快拍下匹配滤波处理后得到的接收数据进行降维处理；计算降维处理后接收数据Y的协方差矩阵R，计算出噪声子空间与其共轭子空间的交集子空间；构造压缩空间谱函数，对压缩空间谱函数进行搜索；排除虚假波达方向，获得目标的真实波达方向。本发明在MIMO雷达在进行空域波达方向搜索时，避免了传统MUSIC算法二维波达方向联合搜索，只需要一维空间谱搜索，降低运算复杂度。
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公开(公告)号：CN104568575B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510016485.8
申请日：2015-01-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种施力推杆装置和多轴载荷加载机，包括基座、安装在基座端部的伺服电机、安装在基座上的导轨和通过连接板安装在基座上的丝杠，所述伺服电机的输出轴安装主动轮，丝杠上安装从动轮，主动轮与从动轮之间套装输送带，丝杠与中心具有内螺纹孔的上滑块配合且上滑块安装在导轨上，上滑块的端部与拉压弹簧的一端固定连接，拉压弹簧的另一端通过连接轴与下滑块的一端固定连接，下滑块的另一端通过上关节轴承与力传感器的一端连接，力传感器的另一端与下关节轴承的一端连接，下关节轴承的另一端与施力头连接，施力头与被测材料接触。本发明能够准确对被加载件进行多轴力矩或力加载，具有操作便捷，施力准确的特点。
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公开(公告)号：CN104897080A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510306228.8
申请日：2015-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种回转体母线轮廓测量仪，包括基座、X轴运动装置、Y轴运动装置、镜头组件和遮光罩，基座安装在工作台上，X轴运动装置安装在基座上，Y轴运动装置和遮光罩安装在X轴运动装置的滑台上，镜头组件安装在Y轴运动装置的滑块上。其中，基座为双层结构，中间由四个隔振器分开。X轴运动装置由X轴丝杠、滑台和两条装有光栅尺的直线导轨等构成，Y轴运动装置有一对Y轴丝杠、滑块、导轨和光栅尺运动模块，这两个运动模块对称地安装在U型座上。每个镜头组件包括包含一个光源、一个镜头和配套的防尘装置。本发明结合相应的控制系统和处理软件，可以快速精确地检测回转体母线轮廓参数，能够很好地提高检测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN104568575A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510016485.8
申请日：2015-01-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种施力推杆装置和多轴高精度载荷加载机，包括基座、安装在基座端部的伺服电机、安装在基座上的导轨和通过连接板安装在基座上的丝杠，所述伺服电机的输出轴安装主动轮，丝杠上安装从动轮，主动轮与从动轮之间套装输送带，丝杠与中心具有内螺纹孔的上滑块配合且上滑块安装在导轨上，上滑块的端部与拉压弹簧的一端固定连接，拉压弹簧的另一端通过连接轴与下滑块的一端固定连接，下滑块的另一端通过上关节轴承与力传感器的一端连接，力传感器的另一端与下关节轴承的一端连接，下关节轴承的另一端与施力头连接，施力头与被测材料接触。本发明能够准确对被加载件进行多轴力矩或力加载，具有操作便捷，施力准确的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104199052A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410486100.X
申请日：2014-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/21
CPC classification number: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及一种基于范数约束的波束旁瓣抑制方法，其特征在于:步骤1：建立阵列天线接收信号模型，计算卫星信号和干扰信号的导向矢量；步骤2：根据卫星信号和干扰信号的达到角范围，确定阵列幅值响应约束条件；步骤3：采用范数对整个角度空间进行稀疏表示，结合步骤2确定的阵列幅值响应约束条件，确定基于范数约束的波束旁瓣抑制方法的代价函数；步骤4：将非凸优化约束条件转化为凸优化约束条件；步骤5：运用加权迭代算法和CVX工具箱计算阵列最优权值，获取卫星信号方向上的波束和干扰信号方向的零陷。
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公开(公告)号：CN104049262A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410298930.X
申请日：2014-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及阵列天线和全球定位系统接收机矢量跟踪环路领域，具体的涉及的是一种为基于阵列天线的波束形成器提供本地参考信号，保证矢量跟踪环路正常工作的基于矢量跟踪环路的波束形成抗干扰方法。本发明包括；阵列天线接收信号；剥离卫星信号中载波；求取阵列最优权值；计算当前各跟踪通道伪距测量值，获得载体位置；构建矢量跟踪环路。本发明够抑制与卫星信号不相干的各种干扰，属于盲波束形成的一种。同时，矢量跟踪环路能够容易跟踪抑制干扰后的卫星信号，不易失锁，从而保证GPS接收机的在干扰环境中的稳健性。
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公开(公告)号：CN104048676A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410298926.3
申请日：2014-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明属于陀螺导航领域，具体涉及一种基于改进粒子滤波的MEMS陀螺随机误差补偿方法。包括：数据的采集、预处理与检验：对处理后的MEMS陀螺的输出数据进行时间序列分析建模：利用小波网络算法优化粒子滤波，改善粒子滤波性能；对时间序列模型进行粒子滤波，对MEMS陀螺仪误差补偿，提高精度。M本发明采用一种改进的粒子滤波算法，将小波网络算法与粒子滤波典型采样算法结合，增大位于概率分布尾部的粒子权值，使较高权值的粒子分解为若干个较小权值的粒子，提高粒子样本的多样性，减小误差，提高滤波效果。将基于小波网络的粒子滤波算法应用到MEMS陀螺仪的误差补偿中，可以有效减少随机误差，提高MEMS陀螺仪精度。
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公开(公告)号：CN103969664A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410216218.0
申请日：2014-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于差分循环相干积分的GPS弱信号捕获方法，步骤1：取一段20Mms中频信号的数据，M=1，2，3…，对接收到的数据以L=10ms的长度进行分块；设定多普勒频移范围(ωDmin，ωDmax)和搜索频率步进ΔωD，同时设定检测阈值γ；步骤2：对数据比特翻转进行估计，选取数据块；步骤3：将选取的数据进行载波剥离，分别与本地复制载波的同相支路上的正弦信号和正交之路的余弦信号进行混频，得到I路信号和Q路信号；对同相和正交之路数据进行相干积分；步骤4：将每个块的数据和它后面相邻块的复数共轭相乘，即进行差分循环相关；步骤5：将步骤4的结果相干求和，获得峰值Y；将峰值Y与检测阈值γ作比较，判断信号是否捕获成功。
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公开(公告)号：CN103675863A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310690164.7
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种通过对子相关函数的组合构成新的MBOC调制信号自相关函数的复合二进制偏移载波调制信号边峰消除方法。本发明包括：检测MBOC调制信号；检测MBOC调制信号的自相关函数，将MBOC调制信号的自相关函数分解为子相关函数；对各子相关函数重新进行组合形成新的自相关函数，通过鉴相函数，消除MBOC信号的边峰，实现无模糊跟踪。本发明通过分解MBOC信号的自相关函数得到子相关函数，再对各个子相关函数进行组合形成新的MBOC信号自相关函数，消除了MBOC信号自相关函数的边峰；本发明只需要在接收机内部对MBOC信号自相关函数进行相关运算，再对各个子相关函数进行组合求解，在硬件实现上来看，这比传统MBOC信号的四电平波形实现起来要为容易。
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