公开(公告)号：CN105372678B

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201510727307.6

申请日：2015-10-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王伟 ,  祁艳杰 ,  殷波 ,  吕晓永 ,  朱玮

IPC: G01S19/29

Abstract: 本发明属于全球导航卫星系统(Global Navigation Satell ite System,GNSS)领域，具体涉及一种GNSS卫星导航信号，即二进制偏移载波(Binary Offset Carrier,BOC)调制信号的正弦BOC调制信号的无模糊跟踪方法。本发明的包括：接收BOC信号；将本地产生的脉冲信号分别与本地产生的PRN信号相乘；两路中频信号分别和超前、滞后本地辅助信号进行积分累加，即卷积运算，得到各个支路的积分累加运算结果；鉴相结果ε输入环路滤波器，经过转化，输出调节量，调节PRN。

公开(公告)号：CN102981152A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210449045.8

申请日：2012-11-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王伟 ,  王咸鹏 ,  李沫璇 ,  李欣 ,  宋鸿儒 ,  李强 ,  赵俊杰 ,  马跃华 ,  王志华 ,  朱玮

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明提供的是一种双基地多输入多输出雷达的多目标收发角度估计方法。在接收端通过A/D采样模块采集每个接收天线的回波信号，将的采集信号通过一个匹配滤波器组，分离出相应的各个发射通道的信号，得到一个阵元数为MN的虚拟阵列的接收数据；对接收数据进行扩展，并利用Unitary变换将接收数据变换到实数域；计算协方差矩阵并利用特征值分解获得实值信号子空间和实值噪声子空间；最后利用Unitary ESPRIT求得目标的DOD和UnitaryRoot-MUSIC求得目标的DOA。本发明的收发角度自动配对，不需要额外的配对运算，利用目标的收发角度可实现目标的交叉定位，且具有估计精度高、计算复杂性低的优点。

公开(公告)号：CN103115620B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201310024886.9

申请日：2013-01-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王伟 ,  吕晓永 ,  李欣 ,  韩莉莉 ,  宋鸿儒 ,  杨博 ,  赵清 ,  李强 ,  范岳 ,  朱玮

IPC: G01C19/5733

Abstract: 本发明涉及一种基于四自由度微机械陀螺的阵列结构。本发明由四自由度微机械陀螺排列组成，驱动模态设置在四自由度微机械陀螺的结构内部，敏感模态设置在四自由度微机械陀螺的外围，敏感质量块设置在所有陀螺单元的外部。四自由度微机械陀螺共用一个敏感质量块。通过这种新型的陀螺阵列的形式，将若干4-DOF陀螺单元有效地组合在一起，使得陀螺阵列不仅拥有良好的系统稳定性，而且可以有效地提高陀螺阵列的灵敏度。

公开(公告)号：CN103398708A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310296005.9

申请日：2013-07-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王伟 ,  吕晓永 ,  李欣 ,  宋鸿儒 ,  韩莉莉 ,  赵清 ,  杨博 ,  范岳 ,  朱玮 ,  李强

IPC: G01C19/5733

Abstract: 本发明设计了一种新型的双敏感模态的微机械陀螺结构，主要是为了提高微机械陀螺的增益来提高灵敏度。本发明设计的微机械陀螺结构把完全的二自由度振动结构应用在驱动模态和敏感模态，而且采用双敏感模态结构，即敏感模态拥有两个完全的二自由度振动结构，分别通过检测质量块与驱动模态的驱动框架和解耦框架相连，实现双敏感模态与驱动模态的解耦。完全的二自由度结构可以增加驱动模态和敏感模态的3dB带宽，提高陀螺系统的稳定性；双敏感模态可以提高陀螺系统的整体输出增益，提高系统的灵敏度。本发明具有稳定性好、抗干扰以及高灵敏度的优点，并且避免了真空封装，有利于广泛的实际应用。

公开(公告)号：CN103115620A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201310024886.9

申请日：2013-01-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王伟 ,  吕晓永 ,  李欣 ,  韩莉莉 ,  宋鸿儒 ,  杨博 ,  赵清 ,  李强 ,  范岳 ,  朱玮

IPC: G01C19/5733

Abstract: 本发明涉及一种基于四自由度微机械陀螺的阵列结构。本发明由四自由度微机械陀螺排列组成，驱动模态设置在四自由度微机械陀螺的结构内部，敏感模态设置在四自由度微机械陀螺的外围，敏感质量块设置在所有陀螺单元的外部。四自由度微机械陀螺共用一个敏感质量块。通过这种新型的陀螺阵列的形式，将若干4-DOF陀螺单元有效地组合在一起，使得陀螺阵列不仅拥有良好的系统稳定性，而且可以有效地提高陀螺阵列的灵敏度。

公开(公告)号：CN105372678A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510727307.6

申请日：2015-10-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王伟 ,  祁艳杰 ,  殷波 ,  吕晓永 ,  朱玮

IPC: G01S19/29

CPC classification number: G01S19/29

Abstract: 本发明属于全球导航卫星系统(Global Navigation Satell ite System,GNSS)领域，具体涉及一种GNSS卫星导航信号，即二进制偏移载波(Binary Offset Carrier,BOC)调制信号的正弦BOC调制信号的无模糊跟踪方法。本发明的包括：接收BOC信号；将本地产生的脉冲信号分别与本地产生的PRN信号相乘；两路中频信号分别和超前、滞后本地辅助信号进行积分累加，即卷积运算，得到各个支路的积分累加运算结果；鉴相结果ε输入环路滤波器，经过转化，输出调节量，调节PRN。

公开(公告)号：CN103398708B

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201310296005.9

申请日：2013-07-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王伟 ,  吕晓永 ,  李欣 ,  宋鸿儒 ,  韩莉莉 ,  赵清 ,  杨博 ,  范岳 ,  朱玮 ,  李强

IPC: G01C19/5733

Abstract: 本发明设计了一种新型的双敏感模态的微机械陀螺结构，主要是为了提高微机械陀螺的增益来提高灵敏度。本发明设计的微机械陀螺结构把完全的二自由度振动结构应用在驱动模态和敏感模态，而且采用双敏感模态结构，即敏感模态拥有两个完全的二自由度振动结构，分别通过检测质量块与驱动模态的驱动框架和解耦框架相连，实现双敏感模态与驱动模态的解耦。完全的二自由度结构可以增加驱动模态和敏感模态的3dB带宽，提高陀螺系统的稳定性；双敏感模态可以提高陀螺系统的整体输出增益，提高系统的灵敏度。本发明具有稳定性好、抗干扰以及高灵敏度的优点，并且避免了真空封装，有利于广泛的实际应用。

公开(公告)号：CN102645211A

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201210124320.9

申请日：2012-04-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王伟 ,  吕晓永 ,  李欣 ,  杨博 ,  范岳 ,  李强 ,  王咸鹏 ,  宋鸿儒 ,  刘晓隆 ,  朱玮

IPC: G01C19/567

Abstract: 本发明提供的是一种四自由度微机械陀螺。由驱动静梳齿、驱动动梳齿、驱动质量块、解耦框架构成的驱动模态和由敏感静梳齿、敏感动梳齿、检测质量块、敏感质量块构成的敏感单元均为完全的2-DOF振动结构。驱动质量块通过两个工形梁与四个锚点相连来限制其在驱动方向x振动，解耦框架通过两个工形梁与四个锚点相连来限制其在在驱动方向x振动。检测质量块通过四个折叠梁与解耦框架相连，连接驱动模态和敏感模态，敏感质量块通过两个工形梁与四个锚点相连来限制其在敏感方向y运动。本发明利用完全的2-DOF振动结构拥有较高的3dB带宽来同时提高驱动模态和敏感模态的3dB带宽，从而得到较高的系统带宽，提升陀螺的稳定性和抗干扰能力。