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公开(公告)号：CN104049262B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410298930.X
申请日：2014-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及阵列天线和全球定位系统接收机矢量跟踪环路领域，具体的涉及的是一种为基于阵列天线的波束形成器提供本地参考信号，保证矢量跟踪环路正常工作的基于矢量跟踪环路的波束形成抗干扰方法。本发明包括；阵列天线接收信号；剥离卫星信号中载波；求取阵列最优权值；计算当前各跟踪通道伪距测量值，获得载体位置；构建矢量跟踪环路。本发明够抑制与卫星信号不相干的各种干扰，属于盲波束形成的一种。同时，矢量跟踪环路能够容易跟踪抑制干扰后的卫星信号，不易失锁，从而保证GPS接收机的在干扰环境中的稳健性。
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公开(公告)号：CN104199053B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410486111.8
申请日：2014-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及一种基于卫星信号到达角约束的稳健波束形成方法，其特征在于:步骤1：建立阵列天线接收信号模型，计算卫星信号和干扰信号的导向矢量；步骤2：根据卫星信号到达角的范围，确定阵列天线幅值响应约束条件；步骤3：将步骤2中的非凸优化约束条件转化为凸优化约束条件；步骤4：根据噪声功率来确定阵列天线所接收信号协方差矩阵的对角加载因子γ；步骤5：建立基于角度约束的波束形成代价函数，采用凸优化工具求解计算阵列天线最优权值，获取卫星信号方向上的波束和干扰信号方向的零陷。
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公开(公告)号：CN102647215A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210104323.6
申请日：2012-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B7/04 , H04B1/7075
Abstract: 本发明提供的是一种基于宽带多天线系统的伪码迭代捕获装置及捕获方法。主要包括最大合并比模块、迭代译码模块和信息解调模块；发射信号通过发射天线到达接收端，接收端的多根天线接收到的信号送入到最大比合并模块，将多路信号合并成一路信号；最大比合并模块将合并后的信号交给迭代译码模块，对合并后的信号进行迭代译码，得到判决矩阵，由判决矩阵得到伪码的最终向量状态和位置，恢复出本地伪码，将恢复出的本地伪码与接收到的信号进行自相关运算，得到的相关值与门限值进行比较；将捕获到的信号送到信息解调模块，得到发射端的信号。本发明可以明显改善低信噪比环境下的捕获性能，提高信号的捕获概率。
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公开(公告)号：CN102213761A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110085093.9
申请日：2011-04-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种双基地共址多输入多输出雷达多目标定位方法。M个发射阵元发射相互正交的相位编码信号，N个接收阵元接收所述相位编码信号；每个接收阵元的接收机的匹配滤波器对接收到的相位编码信号进行匹配滤波对匹配滤波后的信号数据协方差矩阵进行重构；对重构的协方差矩阵进行酉变换，得到实数域的协方差矩阵；对实数域的协方差矩阵进行奇异值分解，利用实值联合旋转不变因子对多个目标的发射角和接收角进行估计；根据两个角度的交叉点实现对多目标进行定位，得到空间目标的位置。本发明通过联合旋转不变因子重构接收数据，提高了目标估计性能；同时通过酉变换到实数域，在实数域名进行特征分解，有利于实时处理和硬件上的实现。
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公开(公告)号：CN104865556A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510253261.9
申请日：2015-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/02
CPC classification number: G01S7/02
Abstract: 本发明涉及MIMO雷达系统技术领域，特别涉及MIMO雷达系统DOA估计的应用，具体说是一种基于实域加权最小化l1范数方法的MIMO雷达系统DOA估计方法。本发明包括：利用降维矩阵对接收数据进行降维处理；进行奇异值分解并获得稀疏表示框架下的相应模型；利用实域导向矢量和它相应噪声子空间的正交性，设计一个对角线元素与实域MUSIC谱相对应的权值矩阵以解决MMV问题；实现对MIMO雷达系统中目标DOA的估计。本发明通过降维转换SNR增益得到加强，同时所设计的加权l1范数更好地接近了l0范数并且强化了稀疏解，比l1-SVD和RV l1-SVD算法有更高的分辨率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102999783B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210443663.1
申请日：2012-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于遗传禁忌混合算法的多输入多输出雷达正交多相码信号产生方法。第1步：随机产生初始种群；第2步；判断遗传算法的停止准则是否满足；第3步；计算适应度函数；第4步：采用比例选择来实现选择操作；第5步：交叉；第6步：采用禁忌搜索算法变异；第7步：更新种群，以新的种群返回第3步，继续遗传算法。本发明能设计出具有良好自相关和互相关性能的发射信号，且本发明所设计的多相码波形相位固定，容易产生，更适合于实际应用。
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公开(公告)号：CN104199053A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410486111.8
申请日：2014-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/21
CPC classification number: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及一种基于卫星信号到达角约束的稳健波束形成方法，其特征在于:步骤1：建立阵列天线接收信号模型，计算卫星信号和干扰信号的导向矢量；步骤2：根据卫星信号到达角的范围，确定阵列天线幅值响应约束条件；步骤3：将步骤2中的非凸优化约束条件转化为凸优化约束条件；步骤4：根据噪声功率来确定阵列天线所接收信号协方差矩阵的对角加载因子γ；:步骤5：建立基于角度约束的波束形成代价函数，采用凸优化工具求解计算阵列天线最优权值，获取卫星信号方向上的波束和干扰信号方向的零陷。
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公开(公告)号：CN102999783A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210443663.1
申请日：2012-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N3/12
Abstract: 本发明提供的是一种基于遗传禁忌混合算法的多输入多输出雷达正交多相码信号产生方法。第1步：随机产生初始种群；第2步；判断遗传算法的停止准则是否满足；第3步；计算适应度函数；第4步：采用比例选择来实现选择操作；第5步：交叉；第6步：采用禁忌搜索算法变异；第7步：更新种群，以新的种群返回第3步，继续遗传算法。本发明能设计出具有良好自相关和互相关性能的发射信号，且本发明所设计的多相码波形相位固定，容易产生，更适合于实际应用。
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公开(公告)号：CN105068041A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510535646.4
申请日：2015-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01S3/143 , G01S3/74 , G01S13/02 , G01S2013/0236
Abstract: 本发明公开了互耦条件下基于协方差矢量稀疏表示的单基地MIMO雷达角度估计方法。包括以下步骤：发射阵列发射相互正交的相位编码信号，接收端进行匹配滤波处理后获得接收数据，利用发射阵列和接收阵列都具有的互耦矩阵，通过线性变换消除未知互耦的影响；对消除互耦后的数据矩阵进行降维处理，获得协方差矩阵并进行向量化操作；获得稀疏表示模型，构造基于协方差矢量的稀疏表示框架，获得恢复矩阵，得到粗略的DOA估计；对得到的粗略的DOA估计，利用最大似然估计方法进行迭代处理，得到DOA的精确估计。本发明具有分辨率高和角度估计性能强的优点。
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公开(公告)号：CN103983958A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410206187.0
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种能够提高单基地MIMO雷达角度估计性能的基于多测量矢量稀疏表示的MIMO雷达连续目标角度估计方法。包括以下几个步骤：获取单基地MIMO雷达的接收信号；对接收信号进行降维处理；对降维后的接收信号稀疏表示，建立完备字典；对字典矩阵进行划分，设计权矩阵；求得单基地MIMO雷达稀疏化框架下的接收信号，求解稀疏矩阵通过寻找稀疏矩阵中非零行获得目标的波达角DOA。本发明具有良好的角度估计性能，同时对于连续目标同样有效，在没有正确估计目标数目情况下也能够具有良好估计性能。
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