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公开(公告)号：CN104408278A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410525604.8
申请日：2014-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及阵列信号处理中自适应波束形成领域，具体涉及一种基于干扰噪声协方差矩阵估计的稳健波束形成方法。本发明包括利用天线阵列接收远场窄带入射信号，取有限快拍数进行对接收数据协方差矩阵进行估计,然后对接收数据协方差矩阵进行特征分解，入射信号源数目的先验信息可以由信号源数目估计方法获得，依据估计的期望信号导向矢量在噪声子空间的投影最优获取更为准确的期望信号导向矢量，依据干扰信号导向矢量先验信息及估计的噪声功率进行干扰噪声协方差矩阵估计得到，进行波束形成。本发明首先进行了干扰噪声协方差矩阵估计，去除了训练数据中的期望信号成分，能够避免产生信号相消。
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公开(公告)号：CN104199053A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410486111.8
申请日：2014-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/21
CPC classification number: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及一种基于卫星信号到达角约束的稳健波束形成方法，其特征在于:步骤1：建立阵列天线接收信号模型，计算卫星信号和干扰信号的导向矢量；步骤2：根据卫星信号到达角的范围，确定阵列天线幅值响应约束条件；步骤3：将步骤2中的非凸优化约束条件转化为凸优化约束条件；步骤4：根据噪声功率来确定阵列天线所接收信号协方差矩阵的对角加载因子γ；:步骤5：建立基于角度约束的波束形成代价函数，采用凸优化工具求解计算阵列天线最优权值，获取卫星信号方向上的波束和干扰信号方向的零陷。
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公开(公告)号：CN103900610A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410121057.7
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明提供的是一种基于灰色小波神经网络的MEMS陀螺随机误差预测方法。对MEMS陀螺的输出数据进行预处理，采集MEMS陀螺的输出数据，对输出数据小波分析，选取Db4小波函数对陀螺的输出数据进行去噪处理；对去噪后的MEMS陀螺的输出数据进行分组，确定输入向量和目标向量；构建灰色小波网络预测模型，确定灰色小波网络的输入节点数，输出节点数，隐含层节点数，初始化网络；对所建网络进行训练，并保存网络用来预测陀螺随机误差的趋势。本发明与传统的陀螺随机误差建模方法相比，本发明将灰色理论与小波神经网络相结合，从而改善MEMS陀螺随机误差预测精度，并且与传统方法相比预测精度有了明显的提高。
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公开(公告)号：CN104316941B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410546126.9
申请日：2014-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及高动态环境下GPS信号跟踪领域，具体涉及一种利用锁频环辅助锁相环的方式代替传统单一跟踪环路，通过集中式滤波器对接收机各通道中频信号进行综合处理的矢量跟踪方法。本发明包括：(1)混频；(2)相关器及鉴别器输出；(3)集中式滤波；(4)载波频率辅助相位矢量跟踪。接收机各跟踪通道内均采用FLL辅助PLL的方式，减小鉴别器的输出误差，利用集中式滤波器将各跟踪通道内的测量值信息综合处理，滤波器输出k+1时刻的速度误差经过变换，得到k+1时刻的载波频率修正值和码频率修正值，反馈至载波压控振荡器，用来调整本地复现载波信号。
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公开(公告)号：CN104048676B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410298926.3
申请日：2014-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于陀螺导航领域，具体涉及一种基于改进粒子滤波的MEMS陀螺随机误差补偿方法。包括：数据的采集、预处理与检验：对处理后的MEMS陀螺的输出数据进行时间序列分析建模：利用小波网络算法优化粒子滤波，改善粒子滤波性能；对时间序列模型进行粒子滤波，对MEMS陀螺仪误差补偿，提高精度。M本发明采用一种改进的粒子滤波算法，将小波网络算法与粒子滤波典型采样算法结合，增大位于概率分布尾部的粒子权值，使较高权值的粒子分解为若干个较小权值的粒子，提高粒子样本的多样性，减小误差，提高滤波效果。将基于小波网络的粒子滤波算法应用到MEMS陀螺仪的误差补偿中，可以有效减少随机误差，提高MEMS陀螺仪精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104199052B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410486100.X
申请日：2014-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及一种基于范数约束的波束旁瓣抑制方法，其特征在于:步骤1：建立阵列天线接收信号模型，计算卫星信号和干扰信号的导向矢量；步骤2：根据卫星信号和干扰信号的达到角范围，确定阵列幅值响应约束条件；步骤3：采用范数对整个角度空间进行稀疏表示，结合步骤2确定的阵列幅值响应约束条件，确定基于范数约束的波束旁瓣抑制方法的代价函数；步骤4：将非凸优化约束条件转化为凸优化约束条件；步骤5：运用加权迭代算法和CVX工具箱计算阵列最优权值，获取卫星信号方向上的波束和干扰信号方向的零陷。
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公开(公告)号：CN104316941A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410546126.9
申请日：2014-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及高动态环境下GPS信号跟踪领域，具体涉及一种利用锁频环辅助锁相环的方式代替传统单一跟踪环路，通过集中式滤波器对接收机各通道中频信号进行综合处理的矢量跟踪方法。本发明包括：(1)混频；(2)相关器及鉴别器输出；(3)集中式滤波；(4)载波频率辅助相位矢量跟踪。接收机各跟踪通道内均采用FLL辅助PLL的方式，减小鉴别器的输出误差，利用集中式滤波器将各跟踪通道内的测量值信息综合处理，滤波器输出k+1时刻的速度误差经过变换，得到k+1时刻的载波频率修正值和码频率修正值，反馈至载波压控振荡器，用来调整本地复现载波信号。
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公开(公告)号：CN104251712A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410525603.3
申请日：2014-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及惯性导航领域，具体涉及基于小波多尺度分析的MEMS陀螺(Micro Electro Mechanical System,MEMS)随机误差补偿方法。本发明包括：采集MEMS陀螺的静态输出数据，并对输出数据进行预处理，去除输出数据中的陀螺常值漂移；对预处理后的输出数据展开小波多尺度分析；分别建立有色噪声和测量噪声的小波网络模型，并利用增加动量项方法修正网络参数，训练结束后保持网络；得到MEMS陀螺的随机误差模型，最终利用该随机误差模型去估计并补偿MEMS陀螺的随机误差。本发明利用小波多尺度分析方法对MEMS陀螺随机误差分析，能有效地分离出随机误差的有色噪声和测量噪声，进而建立相应的噪声模型。因此，所建立的模型更为精确，能提升对随机误差的估计精确度。
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公开(公告)号：CN104035109A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410246923.5
申请日：2014-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01S19/246
Abstract: 本发明的目的在于提供基于重叠1/5比特差分循环相干积分的弱信号捕获方法，包括如下过程：取一段中频信号数据，将接收信号进行载波剥离处理，将去除载波之后的数据进行数据分块处理，将每一个数据块进行自身叠加处理，并进行FFT变换，将本地产生的C/A码进行FFT变换并取共轭，然后与上步最终获得的每个结果分别相乘并进行IFFT处理，将上步骤处理后的每个数据块与和它有数据重叠的相邻块的数据进行复数共轭相乘，然后再进行分组相关求和，对得到的五个结果进行判断，判断其大小，选取没有数据跳变的结果，获得峰值，将峰值与设定的门限值γ作比较，判断信号是否捕获成功。本发明能够较好的捕获到弱信号，使得接收机对于弱信号的适应性得到提高。
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公开(公告)号：CN103901446B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410121038.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是二进制偏移载波调制信号边峰消除捕获方法。（1）取一段1ms中频信号作为接收数据，并且选取多普勒频移范围、搜索频率步进，同时设定检测阈值。（2）将接收数据与本地复制载波进行混频，得到去除载波之后的信号，进行FFT处理。（3）本地产生BOC调制信号所分解的12个子信号，进行FFT变换并取共轭，将接收信号与之分别相乘并进行IFFT变换并存储。（4）本地储存所需的辅助式子的12个子式子。（5）确定信号自相关主峰所在位置，将（3）的结果与（4）的结果对应相加。（5）对相关函数进行变换重组，将结果与预先设定的门限值进行比较，判断是否捕获成功。本发明可完全消除BOC（15，2.5）调制信号的边峰，使接收机能够更好的捕获信号主峰。
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