-
公开(公告)号：CN116058173A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310025588.5
申请日：2023-01-09
Applicant: 同济大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种振动式蓝莓采收装置，包括：连接杆、固定设置于连接杆上的第一铰链管套与第二铰链管套及固定于连接杆上的振动组件，振动组件固定设置于连接杆远离第一铰链管套的一端，且振动组件包括隔振器、固定设置于隔振器上的振动盘、固定设置于振动盘上的振动电机，沿振动盘的圆周方向上均匀分布有多个振动杆；第二铰链管套上铰接有转接支撑架，转接支撑架上铰接有联动组件，所述联动组件上固接有采集组件，联动组件用于带动采集组件开合动作。根据本发明，不会对蓝莓植株造成机械损伤，连续化采摘，更加高效；通过控制操纵杆，驱动连杆机构，代替人的手部完成采摘和收集动作，避免使用者频繁弯腰，降低劳动强度。
-
公开(公告)号：CN114483692B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210055442.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种旋转直接驱动式电液伺服阀，包括控制器，与控制器连接的驱动电机，以及与驱动电机连接的阀体，所述阀体内套装有阀芯，所述阀体、所述阀芯的中央设有流道，所述驱动电机的旋转轴插入阀体后插入至阀芯中，所述阀芯中设有用以降低驱动电机的旋转轴与阀芯连接处的摩擦的支撑结构，以及设于阀芯内的用以减少阀芯对驱动电机的反作用力引起的驱动电机与阀体之间侧隙的挠性结构。与现有技术相比，本发明具有减少驱动结构的摩擦、提高了伺服阀的稳定性和使用寿命等优点。
-
公开(公告)号：CN113494495A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110723827.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种平转式开启桥用双侧单液压缸驱动装置，包括回转支承，两个液压缸和液压控制油路，回转支承安装在桥活动跨和桥墩底座之间，用以支承桥活动跨重量及满足桥活动跨的平转运动，液压控制油路用来控制液压缸推动速度和推动力，以满足桥活动跨转动过程中的运动条件要求，液压缸推杆一端与桥活动跨铰接，液压缸缸筒一端与桥墩底座铰接，液压控制油路驱动液压缸推杆做直线运动，从而实现桥活动跨的旋转，即开启桥的开闭；两个液压缸分别在对角象限布置，以回转支承的中心轴线与液压缸的安装平面交点中心对称，通过液压油路控制实现同步驱动。与现有技术相比，本发明具有减小回转支承损耗且可靠性高，受力平稳，节省空间等优点。
-
公开(公告)号：CN111839359B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010561968.7
申请日：2020-06-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种子母式扫地机器人，所述机器人包括母式机器人和子式机器人，所述母式机器人包括母机底盘以及设于母机底盘上的母机壳体，所述母机底盘和母机壳体围成容纳子式机器人的母机腔体，所述母机壳体上可拆卸地设有进尘通道以及与进尘通道连通的灰盒，所述灰盒中设有进尘风机，所述子式机器人包括子机车身和设于子机车身外侧的子机壳体，所述子机壳体上设有吸尘口，所述吸尘口上设有附着灰尘的滤网，所述吸尘口与进尘通道的入口相对应。与现有技术相比，本发明可使具备清扫功能的子式机器人体积小型化，且实现子式机器人出入母式机器人智能化。
-
公开(公告)号：CN110812065B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911049845.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 同济大学
IPC: A61G12/00
Abstract: 本发明涉及一种自动配药机，包括从下往上依次连接的底座(13)、可间歇旋转的盛药盘(2)和取药组件，取药组件包括设于盛药盘(2)上部的承载盘(14)、以及设于承载盘(14)上的吸笔(5)、接药盒(4)、曲柄连杆机构、竖直导轨(6)和水平导轨(10)，所述吸笔(5)活动设于竖直导轨(6)上，接药盒(4)活动设于水平导轨(10)上，吸笔(5)和接药盒(4)通过曲柄连杆机构进行同步传动连接，曲柄连杆机构驱动吸笔(5)沿着竖直导轨(6)在竖直方向上升降的同时，驱动接药盒(4)沿着水平导轨(10)在水平方向上平移。与现有技术相比，本发明能够自动配好各种药品，供使用者食取，且使用者不需要耗费力气逐颗数。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112161824A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011015219.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 同济大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种挖掘机疲劳试验装置，该装置包括铸铁基座、固定在铸铁基座表面的挖掘机支撑座和加载系统以及安装在挖掘机支撑座上的挖掘机被试件，所述的加载系统包括安装在铸铁基座上的活动平台、设置在活动平台上的两个加载液压缸以及与加载液压缸连接的液压元件，两个加载液压缸的底部分别通过液压缸支撑座安装在活动平台上，上部通过拉力传感器与挖掘机被试件的铲斗连接，施加加载力。与现有技术相比，本发明具有模拟均载和偏载工况、加载力和加载角度方向可调、适用于挖掘机的疲劳试验等优点。
-
公开(公告)号：CN110670753A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910924210.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种单向无空程摩擦阻尼器，该阻尼器包括：外壳体；制动组件，设于外壳体内部，包括光轴，齿条，驱动齿轮，包括同轴阶梯连接的啮合部和单向驱动部，啮合部侧面设有齿牙，与齿条啮合传动连接，驱动齿轮内部设有呈阶梯状的同轴中空段，超越离合器，套设于单向驱动部的中空段中，与单向驱动部传动连接，主轴，与光轴相垂直，套设于啮合部的中空段和超越离合器中，与啮合部滑动连接，与超越离合器传动连接，两端与外壳体的内壁连接，若干个摩擦组合件，套设于主轴的两端部上；上连接板，设于外壳体上侧并与光轴的上端连接；下连接板，设于外壳体下侧。与现有技术相比，本发明无空程效率高，避免构件受压。
-
公开(公告)号：CN110153770A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910438902.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种机床加工送料系统，包括：移动载物台单元，包括：第一滚珠丝杆机构及载物台，工件输送主体单元，包括：第二滚珠丝杆机构，与第一滚珠丝杆机构位于同一水平面；移动主体，安装于第二滚珠丝杆机构上；一小锥齿轮组件，固定设于移动主体上；一大锥齿轮组件，与小锥齿轮组件相垂直并齿合连接；第三滚珠丝杆机构，通过联动平台与大锥齿轮组件固接；及一伸缩夹爪机构，用于抓取工件，安装于第三滚珠丝杆机构上。本发明实现一次运动完成工件绕两个坐标轴的旋转运动，从而将工件从载物台的姿态调整到安装到夹具的姿态，精简了结构，节约了动力源成本。
-
公开(公告)号：CN106127958B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610453593.6
申请日：2016-06-21
Applicant: 同济大学
IPC: G07F13/04
Abstract: 本发明涉及一种自动化糖果售货机，包括：机架；糖果存放及选取单元：包括若干个糖果储存桶、设置在糖果储存桶下方的隔板子单元、与隔板子单元连接的推杆子单元、用于控制推杆运动的控制单元以及设置于糖果储存桶下方用于检测糖果重量减少量的传感器；存袋及开袋单元：设置在糖果存放及选取单元下方，用于存放包装袋以及打开包装袋，包括用于放置包装袋的存袋框、水平滑台、竖直滑台以及设置在水平滑台和竖直滑台上的吸盘；封袋单元：设置在存袋及开袋单元下方，用于包装袋的封口，包括用于封袋的热封切机和用于传送含糖果包装袋的传送带。与现有技术相比，本发明既满足顾客自主选择食品的要求，又能快速完成称量、包装工作，工作效率高。
-
公开(公告)号：CN107381387A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710636189.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及平移式屋顶卷扬驱动系统，由电动离合卷扬机、钢丝绳、导向滑轮组、定滑轮组、单支点双极支撑轮和导轨组成，电动离合卷扬机和导向滑轮组安装在地面，两个定滑轮组安装在横梁上，第二导向滑轮组安装在第一单支点双极支撑轮上，第三导向滑轮组安装在第四单支点双极支撑轮上，两根钢丝绳分别与电动离合卷扬机相连，并经导向滑轮组和定滑轮组导向，与屋顶相连，四个单支点双极支撑轮均布安装在屋顶下，支承在导轨上，导轨安装在横梁上，一个电动离合卷扬机卷取钢丝绳，另一个电动离合卷扬机释放钢丝绳，一个钢丝绳拉动屋顶向右移动，实现屋顶的水平移动。实现屋顶水平移动需两套平移式屋顶卷扬驱动系统，分别布置于两侧横梁上。本发明结构简单，可靠，适合大位移场合，并有利减少上部重量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
100
records
(took 0.022 seconds)
