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公开(公告)号:CN110293531A
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201910452506.9
申请日:2019-05-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种角度可调的平台装置,包括:一固定座;一摆动平台,活动搁置于所述固定座上部,相对于所述固定座,所述摆动平台可调节倾斜角度;多个角度控制单元,固定设于固定座上部,用于将所述摆动平台固定。所述摆动平台下部设有摆动凸圆弧,所述固定座上设有与所述摆动凸圆弧相匹配的凹圆弧槽,所述摆动凸圆弧位于凹圆弧槽内,使摆动平台相对于固定座摆动,进行调节摆动平台的倾斜角度。与现有技术相比,本装置摆动平台的倾斜角度可根据需要进行调整,且由于弧形设置,容易实现任意倾斜角度的调节,调整幅度大,调整精确,操作方便、使用便捷。
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公开(公告)号:CN110153845A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910491533.7
申请日:2019-06-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种风力叶片叶尖夹持用皮带保护装置,包括:一支撑机构,包括一上支撑架及一下支撑架,所述上支撑架与下支撑架上下平行间隔设置;两夹具,用于夹持风力叶片,分别相对设于所述上支撑架下部与下支撑架上部;一保护带,位于两夹具之间,对风力叶片的叶尖进行保护;及两保护带调整机构,分别设于上支撑架与下支撑架上,所述保护带的两端分别固定在所述保护带调整机构上,通过保护带调整机构调整保护带的张口大小及张紧程度。与现有技术相比,本装置采用软韧性材料制成的保护皮带使得夹具和叶片不直接接触,起缓冲保护作用,并可承受叶片翻转过程中的附加力。
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公开(公告)号:CN110153770A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910438902.6
申请日:2019-05-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种机床加工送料系统,包括:移动载物台单元,包括:第一滚珠丝杆机构及载物台,工件输送主体单元,包括:第二滚珠丝杆机构,与第一滚珠丝杆机构位于同一水平面;移动主体,安装于第二滚珠丝杆机构上;一小锥齿轮组件,固定设于移动主体上;一大锥齿轮组件,与小锥齿轮组件相垂直并齿合连接;第三滚珠丝杆机构,通过联动平台与大锥齿轮组件固接;及一伸缩夹爪机构,用于抓取工件,安装于第三滚珠丝杆机构上。本发明实现一次运动完成工件绕两个坐标轴的旋转运动,从而将工件从载物台的姿态调整到安装到夹具的姿态,精简了结构,节约了动力源成本。
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公开(公告)号:CN110153845B
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201910491533.7
申请日:2019-06-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种风力叶片叶尖夹持用皮带保护装置,包括:一支撑机构,包括一上支撑架及一下支撑架,所述上支撑架与下支撑架上下平行间隔设置;两夹具,用于夹持风力叶片,分别相对设于所述上支撑架下部与下支撑架上部;一保护带,位于两夹具之间,对风力叶片的叶尖进行保护;及两保护带调整机构,分别设于上支撑架与下支撑架上,所述保护带的两端分别固定在所述保护带调整机构上,通过保护带调整机构调整保护带的张口大小及张紧程度。与现有技术相比,本装置采用软韧性材料制成的保护皮带使得夹具和叶片不直接接触,起缓冲保护作用,并可承受叶片翻转过程中的附加力。
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公开(公告)号:CN110282574A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910453449.6
申请日:2019-05-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于风电叶片工装升降的自动化装置,包括:一起升基座;一梯形螺杆,上下竖直安装于起升基座上;一上轴承组件,套设于梯形螺杆的上端,并安装在起升基座上;一下轴承组件,套设于梯形螺杆的下端,并安装在起升基座上;一螺母,套设于梯形螺杆上;一螺母座,固接于螺母上,螺母座上连接用于承载风电叶片工装的升降托板;一驱动机构,安装于起升基座上部,并与梯形螺杆传动连接,驱动机构直接驱动梯形螺杆,梯形螺杆带动螺母座沿起升基座的高度方向运动,进而带动升降托板升降运动。与现有技术相比,本发明减少摩擦,提高装置使用寿命,具有防尘、减少油脂渗漏的作用,操作安全。
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