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公开(公告)号：CN110812065A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911049845.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 同济大学
IPC: A61G12/00
Abstract: 本发明涉及一种自动配药机，包括从下往上依次连接的底座(13)、可间歇旋转的盛药盘(2)和取药组件，取药组件包括设于盛药盘(2)上部的承载盘(14)、以及设于承载盘(14)上的吸笔(5)、接药盒(4)、曲柄连杆机构、竖直导轨(6)和水平导轨(10)，所述吸笔(5)活动设于竖直导轨(6)上，接药盒(4)活动设于水平导轨(10)上，吸笔(5)和接药盒(4)通过曲柄连杆机构进行同步传动连接，曲柄连杆机构驱动吸笔(5)沿着竖直导轨(6)在竖直方向上升降的同时，驱动接药盒(4)沿着水平导轨(10)在水平方向上平移。与现有技术相比，本发明能够自动配好各种药品，供使用者食取，且使用者不需要耗费力气逐颗数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112819856A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110086693.0
申请日：2021-01-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于无人机的目标跟踪方法及自定位方法，该方法基于相关滤波，通过约束跟踪过程中响应的二阶差分，平滑检测响应图的帧间变化率，增强了跟踪器适应目标表观变化的能力，通过引入通道权重正则项，并在训练过程中用交替方向乘子法迭代地优化各特征通道的权重分配，实现通道权重的自适应分配，使跟踪器关注可靠性较高的特征通道，增强跟踪器的判别力；在所述目标跟踪方法的基础上，本发明提供了一种无人机自定位系统，具有了较好的可行性和通用性，因为所述目标跟踪算法可以针对任意目标，所以所述自定位系统可应用于广泛复杂场景下，为无人机自定位任务提供了新的解决办法。
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公开(公告)号：CN113111721A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110285423.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多无人机视角图像数据驱动的人体行为智能识别方法，该方法首先通过不同方位无人机相对于同一人体目标从不同角度、不同高度、不同距离进行观测，采集得到包含目标行为的视频序列，然后分别对每一架无人机采集的视频序列进行处理得到人体关节点坐标序列，接着利用基于LSTM的短时‑长时深度神经网络对人体关节点坐标序列进行时序建模得到单架无人机的人体行为识别结果概率，最后对所有无人机的人体行为识别结果概率进行融合得到人体行为识别结果。与现有技术相比，本发明方法鲁棒性强，有效增强了人体行为识别效果，可适用于各类复杂环境，为无人机人体行为识别任务提供了新的解决办法。
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公开(公告)号：CN112819856B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110086693.0
申请日：2021-01-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于无人机的目标跟踪方法及自定位方法，该方法基于相关滤波，通过约束跟踪过程中响应的二阶差分，平滑检测响应图的帧间变化率，增强了跟踪器适应目标表观变化的能力，通过引入通道权重正则项，并在训练过程中用交替方向乘子法迭代地优化各特征通道的权重分配，实现通道权重的自适应分配，使跟踪器关注可靠性较高的特征通道，增强跟踪器的判别力；在所述目标跟踪方法的基础上，本发明提供了一种无人机自定位系统，具有了较好的可行性和通用性，因为所述目标跟踪算法可以针对任意目标，所以所述自定位系统可应用于广泛复杂场景下，为无人机自定位任务提供了新的解决办法。
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公开(公告)号：CN113111721B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110285423.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多无人机视角图像数据驱动的人体行为智能识别方法，该方法首先通过不同方位无人机相对于同一人体目标从不同角度、不同高度、不同距离进行观测，采集得到包含目标行为的视频序列，然后分别对每一架无人机采集的视频序列进行处理得到人体关节点坐标序列，接着利用基于LSTM的短时‑长时深度神经网络对人体关节点坐标序列进行时序建模得到单架无人机的人体行为识别结果概率，最后对所有无人机的人体行为识别结果概率进行融合得到人体行为识别结果。与现有技术相比，本发明方法鲁棒性强，有效增强了人体行为识别效果，可适用于各类复杂环境，为无人机人体行为识别任务提供了新的解决办法。
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公开(公告)号：CN110812065B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911049845.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 同济大学
IPC: A61G12/00
Abstract: 本发明涉及一种自动配药机，包括从下往上依次连接的底座(13)、可间歇旋转的盛药盘(2)和取药组件，取药组件包括设于盛药盘(2)上部的承载盘(14)、以及设于承载盘(14)上的吸笔(5)、接药盒(4)、曲柄连杆机构、竖直导轨(6)和水平导轨(10)，所述吸笔(5)活动设于竖直导轨(6)上，接药盒(4)活动设于水平导轨(10)上，吸笔(5)和接药盒(4)通过曲柄连杆机构进行同步传动连接，曲柄连杆机构驱动吸笔(5)沿着竖直导轨(6)在竖直方向上升降的同时，驱动接药盒(4)沿着水平导轨(10)在水平方向上平移。与现有技术相比，本发明能够自动配好各种药品，供使用者食取，且使用者不需要耗费力气逐颗数。
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