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公开(公告)号：CN118747703A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410738318.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 同济大学
IPC: G06T1/00 , E02F9/20 , E02F9/26 , E02F3/43 , G06T7/73 , G06T7/246 , G06T7/60 , G06V20/56 , G06V20/64 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N5/022 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种挖掘机作业目标识别及任务规划方法、装置及介质。方法包括以下步骤：通过传感器对挖掘机作业场景进行信息采集，进而获得原始观测数据；提取图像信息、三维点云信息和运动信息；将代表性特征组合成状态向量，构建状态方程和观测方程，进行数据特征级融合，通过非线性优化计算挖掘机位姿，实现作业环境感知与挖掘机定位；基于全卷积神经网络，从图像信息中识别作业目标；对齐三维点云信息和图像信息，定位三维点云中的作业目标；获得挖掘机作业目标三维尺寸参数；根据实时挖掘机作业目标三维模型规划动态挖掘任务；基于知识经验库确定最优的挖掘关键点。与现有技术相比，本发明具有稳定性高、安全性高、抗干扰能力强等优点。
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公开(公告)号：CN111884580B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010595210.5
申请日：2020-06-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种便携抽屉式太阳能发电箱，包括箱体、抽屉式太阳能板机构，以及剪叉式连杆伸缩机构；其中箱体侧壁上开设有收纳槽，箱体顶部及收纳槽内均设有抽屉式太阳能板机构；抽屉式太阳能板机构通过剪叉式连杆伸缩机构滑动设于收纳槽内并可伸出于收纳槽外；抽屉式太阳能板机构包括抽屉式框架、固定设于抽屉式框架上的第一太阳能板组件，以及可滑动伸出于抽屉式框架外的第二太阳能板组件。与现有技术相比，本太阳能发电箱具有采光面积大、采光效率更高、伸展性强、易于搬运等优点。
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公开(公告)号：CN113489446A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110734070.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种多级抽屉式太阳能光伏板的展开装置，包括支撑结构，该支撑结构分层可移动地安装有多个一级展开机构，每个一级展开机构均可移动地安装有二级展开机构，一级展开机构、二级展开机构和支撑结构的顶部均安装有太阳能光伏板。与现有技术相比，本发明通过分层分级设置的多个展开机构安装太阳能光伏板，不使用时，整个装置分层存储太阳能光伏板，减少占地面积，便于存储和运输；使用时，通过将各层各级的展开机构打开，便能最大化太阳能光伏板的覆盖面积，保证太阳能发电效率，具有操作更加简便，占用的空间更小且使用的效率会更高等优点。
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公开(公告)号：CN113381679A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110734083.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种光伏板展开机构，包括集装箱体，该集装箱体内部自上而下依次设有上层抽屉组件和下层抽屉组件，上层抽屉组件和下层抽屉组件中的每个抽屉上方均设有光伏板，集装箱体内部还设有控制柜和蓄电池，控制柜分别连接光伏板和蓄电池；上层抽屉组件用于向集装箱体的左侧伸展，下层抽屉组件用于向集装箱体的右侧伸展，上层抽屉组件的最外侧底部设有第一剪叉杆、第二剪叉杆和栓销；下层抽屉组件的最外侧底部两侧均设有三角轮架，三角轮架的底部设有第二滚轮。与现有技术相比，本发明具有总体上空间利用度高，能够较大程度地利用集装箱体的空间，提供较大面积的光伏发电区域，且拆装方便等优点。
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公开(公告)号：CN111884580A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010595210.5
申请日：2020-06-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种便携抽屉式太阳能发电箱，包括箱体、抽屉式太阳能板机构，以及剪叉式连杆伸缩机构；其中箱体侧壁上开设有收纳槽，箱体顶部及收纳槽内均设有抽屉式太阳能板机构；抽屉式太阳能板机构通过剪叉式连杆伸缩机构滑动设于收纳槽内并可伸出于收纳槽外；抽屉式太阳能板机构包括抽屉式框架、固定设于抽屉式框架上的第一太阳能板组件，以及可滑动伸出于抽屉式框架外的第二太阳能板组件。与现有技术相比，本太阳能发电箱具有采光面积大、采光效率更高、伸展性强、易于搬运等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119659741A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411757716.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种线控液压转向系统及其冗余控制方法，该液压转向系统包括：双控制器终端；方向盘子系统，包括方向盘、路感扭矩电机、电机编码器、扭矩电机驱动器和转向编码器；液压转向轮子系统，包括供油液压元件、电液比例换向阀、安全稳压阀块、双转向油缸和双行程传感器。所述各子系统具备抵抗单点失效的冗余，由多传感器数据相互校验实现故障检验，设计有限状态机及其状态切换机制，实现转向系统在多种异常工况下的冗余控制，保障转向系统稳定运行和工程任务的安全。与现有技术相比，本发明更适应铰接式的液压转向装备，采用冗余设计保障转向系统的可靠性和安全性的同时，充分利用冗余设备提升转向精度，降低成本。
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公开(公告)号：CN117122639A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311247693.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院) , 张学兵
IPC: A61K36/85 , A61P29/00 , A61K31/618
Abstract: 本发明属于中药制剂技术领域，公开了一种用于涂搽治疗的祛寒止痛液及其制备工艺。其主要技术特征为：包括30—40重量份黄金子、30—40重量份落得打、40—60重量份鸡血藤、10—20重量份红花、40—50重量份全当归、40—50重量份乳香、30—50重量份川芎、40—60重量份透骨草、30—40重量份威灵仙、50—60重量份辣椒、300—500重量份水杨酸甲酯、3000—4000重量份高度数粮食酒；经过混合粉碎和浸泡后制取。本发明所提供的一种用于涂搽治疗的祛寒止痛液，药效会直达病灶，起到祛寒、祛湿、止痛、通络、化瘀，具有有病治病、无病治未病的作用，且无毒副作用，无任何风险，疗程短，见效快，使用便捷。
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公开(公告)号：CN112187151B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011013363.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 同济大学
IPC: H02S20/32 , H02S30/20 , H02S30/10 , F24S30/452
Abstract: 本发明涉及一种可追光双层丝杠导向型光伏机构折叠展开装置，该装置包括俯仰角度调节装置、水平角度调节装置以及太阳能板组开合装置，所述的俯仰角度调节装置固定在水平角度调节装置上，所述的水平角度调节装置带动太阳能板组开合装置旋转实现水平角度的调节。与现有技术相比，本发明具有结构强度高、动作不干涉、便于拆装、适应各种地形环境等优点。
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公开(公告)号：CN112104308B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011005608.5
申请日：2020-09-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种展开自成角度双层丝杠导向型光伏机构折叠展开装置，该装置包括：开合组件：设置在地面上，包括门型的核心底座、分别平行设置在核心底座左右两侧门型的侧向底座、固定在侧向底座底部的万向轮、安装在核心底座上的双层丝杠驱动结构以及分别连接双层丝杠驱动结构和两侧侧向底座实现开合连动的连杆结构；折叠组件：包括由多块太阳能板构成的太阳能板组、用以固定安装太阳能板的安装框以及具有设定俯仰角的折叠导向结构，所述的安装框分别通过折叠导向结构与开合组件连接。与现有技术相比，本发明具有更强的尺寸适应性、展开时自成一定俯仰角、增加光能的利用率等优点。
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公开(公告)号：CN113322776A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110723814.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 同济大学
IPC: E01D15/04
Abstract: 本发明涉及一种平转式开启桥用单侧双液压缸驱动装置，适用于双悬臂活动跨平转式开启桥，包括回转支承，两个液压缸和液压控制油路，回转支承安装在桥活动跨和桥墩底座之间，用以支承桥活动跨重量以及满足桥活动跨的平转运动，液压控制油路用来控制液压缸推动速度和推动力，液压缸推杆一端与桥活动跨铰接，液压缸缸筒一端与桥墩底座铰接，液压控制油路驱动液压缸推杆做直线运动，从而实现桥活动跨的旋转，即开启桥的开闭；两个液压缸采用对角象限布置方式，与桥墩底座的铰接点设于桥活动跨的同一侧，通过液压油路控制实现同步驱动。与现有技术相比，本发明具有减小回转支承损耗且可靠性高，受力平稳，节省空间等优点。
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