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公开(公告)号：CN106127958B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610453593.6
申请日：2016-06-21
Applicant: 同济大学
IPC: G07F13/04
Abstract: 本发明涉及一种自动化糖果售货机，包括：机架；糖果存放及选取单元：包括若干个糖果储存桶、设置在糖果储存桶下方的隔板子单元、与隔板子单元连接的推杆子单元、用于控制推杆运动的控制单元以及设置于糖果储存桶下方用于检测糖果重量减少量的传感器；存袋及开袋单元：设置在糖果存放及选取单元下方，用于存放包装袋以及打开包装袋，包括用于放置包装袋的存袋框、水平滑台、竖直滑台以及设置在水平滑台和竖直滑台上的吸盘；封袋单元：设置在存袋及开袋单元下方，用于包装袋的封口，包括用于封袋的热封切机和用于传送含糖果包装袋的传送带。与现有技术相比，本发明既满足顾客自主选择食品的要求，又能快速完成称量、包装工作，工作效率高。
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公开(公告)号：CN110910420B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201911013264.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 同济大学 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像流的移动目标检测追踪方法，用获取的背景图像进行背景建模，基于背景模型对获取的图像流进行前背景分割以及形态学操作得到候选区域；根据前景所占的比例判定是否重建背景模型；设置局部面积阈值对候选区域进行筛选，通过训练好的分类器对筛选后的候选区域进行目标判定，剔除非目标区域；相邻图像帧内目标区域匹配特征，记录同一目标的位置信息变化，实现基于图像流的多移动目标追踪。与现有技术相比，本发明能够基于间隔拍摄的图像流对目标追踪，使用场景丰富，相比传统基于视频的追踪方法，占用存储空间小，克服了存储容量不足的缺陷，同时借助背景自动更新策略，能够满足全天候不间断工作的需求。
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公开(公告)号：CN110910420A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911013264.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 同济大学 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像流的移动目标检测追踪方法，用获取的背景图像进行背景建模，基于背景模型对获取的图像流进行前背景分割以及形态学操作得到候选区域；根据前景所占的比例判定是否重建背景模型；设置局部面积阈值对候选区域进行筛选，通过训练好的分类器对筛选后的候选区域进行目标判定，剔除非目标区域；相邻图像帧内目标区域匹配特征，记录同一目标的位置信息变化，实现基于图像流的多移动目标追踪。与现有技术相比，本发明能够基于间隔拍摄的图像流对目标追踪，使用场景丰富，相比传统基于视频的追踪方法，占用存储空间小，克服了存储容量不足的缺陷，同时借助背景自动更新策略，能够满足全天候不间断工作的需求。
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公开(公告)号：CN106127958A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610453593.6
申请日：2016-06-21
Applicant: 同济大学
IPC: G07F13/04
CPC classification number: G07F13/04
Abstract: 本发明涉及一种自动化糖果售货机，包括：机架；糖果存放及选取单元：包括若干个糖果储存桶、设置在糖果储存桶下方的隔板子单元、与隔板子单元连接的推杆子单元、用于控制推杆运动的控制单元以及设置于糖果储存桶下方用于检测糖果重量减少量的传感器；存袋及开袋单元：设置在糖果存放及选取单元下方，用于存放包装袋以及打开包装袋，包括用于放置包装袋的存袋框、水平滑台、竖直滑台以及设置在水平滑台和竖直滑台上的吸盘；封袋单元：设置在存袋及开袋单元下方，用于包装袋的封口，包括用于封袋的热封切机和用于传送含糖果包装袋的传送带。与现有技术相比，本发明既满足顾客自主选择食品的要求，又能快速完成称量、包装工作，工作效率高。
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