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公开(公告)号：CN114419156A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210064122.1
申请日：2022-01-20
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/28 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及机械技术领域，公开了一种转子和摆块运动角度确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据当前旋转运动图像确定像素位置坐标；根据像素位置坐标通过目标图像坐标转换函数对当前旋转运动图像进行极坐标转换；通过目标像素设置函数对当前平动图像进行分类处理；根据当前平动图像的分辨率对目标关注区域图像进行计算，得到转子运动角度和摆块运动角度；由于本发明是通过目标图像坐标转换函数对当前旋转运动图像进行极坐标转换，根据目标像素设置函数对当前平动图像进行二值化处理，再基于当前平动图像的分辨率计算转子和摆块运动角度，相较于现有技术通过角度传感器测量运动角度，能够有效提高确定转子和摆块运动角度的准确性。
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公开(公告)号：CN111663818A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010654134.0
申请日：2020-07-09
Applicant: 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
IPC: E04H6/10 , E02D29/045
Abstract: 本发明公开了一种利用城市道路地下空间开发的集约型车库，包括车库主体和车库通道。其中，车库主体位于城市道路下方，车库主体包括停车场和设备房；车库通道位于车库主体的纵向一端或两端，车库通道连通地上与地下，用于出入车库主体，车库通道包括消防楼梯和垂直电梯。相比于现有技术，本发明结合装配式结构施工与停车系统，缩短地下车库的施工周期，提高土体的利用率，解决老城区严重的停车位供需矛盾，具有一定的社会效益与经济效益。
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公开(公告)号：CN110812065A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911049845.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 同济大学
IPC: A61G12/00
Abstract: 本发明涉及一种自动配药机，包括从下往上依次连接的底座(13)、可间歇旋转的盛药盘(2)和取药组件，取药组件包括设于盛药盘(2)上部的承载盘(14)、以及设于承载盘(14)上的吸笔(5)、接药盒(4)、曲柄连杆机构、竖直导轨(6)和水平导轨(10)，所述吸笔(5)活动设于竖直导轨(6)上，接药盒(4)活动设于水平导轨(10)上，吸笔(5)和接药盒(4)通过曲柄连杆机构进行同步传动连接，曲柄连杆机构驱动吸笔(5)沿着竖直导轨(6)在竖直方向上升降的同时，驱动接药盒(4)沿着水平导轨(10)在水平方向上平移。与现有技术相比，本发明能够自动配好各种药品，供使用者食取，且使用者不需要耗费力气逐颗数。
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公开(公告)号：CN114252015B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111609802.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种回转运动物体位移的非接触式测量方法，回转物体上分布若干待测量的运动物体，将码盘固定在回转物体上，在被测运动物体贴上多个参考定位点。物体开始运动后，高速摄影机进行拍照，运动停止后，终止拍照。被测运动物体初始位置及运动中任意时刻的位置被记录下来，通过参考定位点相对圆心的位置，确定运动物体在任意时刻的运动角度。本发明的优点是基于高速摄像的非接触测量方法，利用视觉算法，对码盘和被测物体之间的相对位置进行计算，能随意安装高速摄影机的位置，对被测物没有损伤。
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公开(公告)号：CN114444610A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210120185.4
申请日：2022-02-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种摆块运动曲线拟合方法、装置、设备和可读存储介质，该方法包括：获取摆块运动影像，对摆块运动影像中的标志物进行特征点检测，得到特征点描述子集合，并根据特征点描述子集合进行像素点匹配，以确定匹配像素点集合；根据匹配像素点集合计算得到摆块的旋转运动中心坐标和旋转角度，并根据旋转运动中心坐标和旋转角度，拟合得到摆块的运动曲线。本发明通过确定摆块运动影像中的标志物的特征点描述子集合，并根据特征点描述子集合确定匹配像素点集合，并根据匹配像素点集合计算得到摆块的旋转运动中心坐标和旋转角度，进而拟合得到摆块的运动曲线，提高了摆块运动曲线拟合的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110812065B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911049845.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 同济大学
IPC: A61G12/00
Abstract: 本发明涉及一种自动配药机，包括从下往上依次连接的底座(13)、可间歇旋转的盛药盘(2)和取药组件，取药组件包括设于盛药盘(2)上部的承载盘(14)、以及设于承载盘(14)上的吸笔(5)、接药盒(4)、曲柄连杆机构、竖直导轨(6)和水平导轨(10)，所述吸笔(5)活动设于竖直导轨(6)上，接药盒(4)活动设于水平导轨(10)上，吸笔(5)和接药盒(4)通过曲柄连杆机构进行同步传动连接，曲柄连杆机构驱动吸笔(5)沿着竖直导轨(6)在竖直方向上升降的同时，驱动接药盒(4)沿着水平导轨(10)在水平方向上平移。与现有技术相比，本发明能够自动配好各种药品，供使用者食取，且使用者不需要耗费力气逐颗数。
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公开(公告)号：CN114973101B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210689436.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 同济大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/426 , G06V10/44 , G01B11/26
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的离心摆减震器摆块角度的计算方法，基于机器视觉对贴于中心圆盘与摆块上的带有深色填充的圆形作为标记物，采用高速拍摄设备对离心摆减震器转动过程进行拍摄，进行图像预处理、边缘识别、圆形判断、圆心计算，最后得到摆块角度。本发明的优点是非接触式地进行CPVA转动过程中摆块转角的计算，快速便捷地进行角度计算，省去了繁琐传感器的安装，降低了成本。
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公开(公告)号：CN114419156B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210064122.1
申请日：2022-01-20
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/28 , G06V10/764 , G06V10/25
Abstract: 本发明涉及机械技术领域，公开了一种转子和摆块运动角度确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据当前旋转运动图像确定像素位置坐标；根据像素位置坐标通过目标图像坐标转换函数对当前旋转运动图像进行极坐标转换；通过目标像素设置函数对当前平动图像进行分类处理；根据当前平动图像的分辨率对目标关注区域图像进行计算，得到转子运动角度和摆块运动角度；由于本发明是通过目标图像坐标转换函数对当前旋转运动图像进行极坐标转换，根据目标像素设置函数对当前平动图像进行二值化处理，再基于当前平动图像的分辨率计算转子和摆块运动角度，相较于现有技术通过角度传感器测量运动角度，能够有效提高确定转子和摆块运动角度的准确性。
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公开(公告)号：CN114252015A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111609802.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种回转运动物体位移的非接触式测量方法，回转物体上分布若干待测量的运动物体，将码盘固定在回转物体上，在被测运动物体贴上多个参考定位点。物体开始运动后，高速摄影机进行拍照，运动停止后，终止拍照。被测运动物体初始位置及运动中任意时刻的位置被记录下来，通过参考定位点相对圆心的位置，确定运动物体在任意时刻的运动角度。本发明的优点是基于高速摄像的非接触测量方法，利用视觉算法，对码盘和被测物体之间的相对位置进行计算，能随意安装高速摄影机的位置，对被测物没有损伤。
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公开(公告)号：CN114973101A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210689436.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 同济大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/426 , G06V10/44 , G01B11/26
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的离心摆减震器摆块角度的计算方法，基于机器视觉对贴于中心圆盘与摆块上的带有深色填充的圆形作为标记物，采用高速拍摄设备对离心摆减震器转动过程进行拍摄，进行图像预处理、边缘识别、圆形判断、圆心计算，最后得到摆块角度。本发明的优点是非接触式地进行CPVA转动过程中摆块转角的计算，快速便捷地进行角度计算，省去了繁琐传感器的安装，降低了成本。
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