公开(公告)号：CN111839359A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010561968.7

申请日：2020-06-18

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈哲 ,  白捷仁 ,  孙炜 ,  田晓斌 ,  邱川航 ,  孙崇斌 ,  李梦如

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明涉及一种子母式扫地机器人，所述机器人包括母式机器人和子式机器人，所述母式机器人包括母机底盘以及设于母机底盘上的母机壳体，所述母机底盘和母机壳体围成容纳子式机器人的母机腔体，所述母机壳体上可拆卸地设有进尘通道以及与进尘通道连通的灰盒，所述灰盒中设有进尘风机，所述子式机器人包括子机车身和设于子机车身外侧的子机壳体，所述子机壳体上设有吸尘口，所述吸尘口上设有附着灰尘的滤网，所述吸尘口与进尘通道的入口相对应。与现有技术相比，本发明可使具备清扫功能的子式机器人体积小型化，且实现子式机器人出入母式机器人智能化。

公开(公告)号：CN111839359B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202010561968.7

申请日：2020-06-18

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈哲 ,  白捷仁 ,  孙炜 ,  田晓斌 ,  邱川航 ,  孙崇斌 ,  李梦如

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明涉及一种子母式扫地机器人，所述机器人包括母式机器人和子式机器人，所述母式机器人包括母机底盘以及设于母机底盘上的母机壳体，所述母机底盘和母机壳体围成容纳子式机器人的母机腔体，所述母机壳体上可拆卸地设有进尘通道以及与进尘通道连通的灰盒，所述灰盒中设有进尘风机，所述子式机器人包括子机车身和设于子机车身外侧的子机壳体，所述子机壳体上设有吸尘口，所述吸尘口上设有附着灰尘的滤网，所述吸尘口与进尘通道的入口相对应。与现有技术相比，本发明可使具备清扫功能的子式机器人体积小型化，且实现子式机器人出入母式机器人智能化。