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公开(公告)号：CN119737358A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411991736.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种抑制前置级涡街振荡的机械反馈式喷嘴‑挡板伺服阀，包括力矩马达、前置级和主级，所述力矩马达包括导磁体、挡板、反馈杆、线圈、衔铁和永磁铁，所述前置级包括前置级阀体、衬套和喷嘴，所述主级包括主级阀体和阀芯。与现有技术相比，本发明从挡板尾流区涡街振荡现象出发，根据涡街振荡频率与流场的宽度之间的关系，设计了一种抑制前置级涡街振荡的机械反馈式喷嘴‑挡板伺服阀，伺服阀前置级挡板尾流区增设衬套结构，以限制挡板底部流域的流场宽度，可有效的抑制伺服阀前置级涡街振荡现象，降低噪声振动，提高电液伺服阀的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116280950A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211644098.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车，包括：可移动架设在外工字钢轨道上的运动支撑机构；安装在所述运动支撑机构上的夹紧机构，其包括转动连接所述运动支撑机构的弹性夹紧单元、以及安装在所述弹性夹紧单元的滚珠；活动设置在所述运动支撑机构上的定位机构；与所述运动支撑机构固定连接的升降机构；以及安装在升降机构底部并用于安置运输对象的运输平台。与现有技术相比，本发明可以实现小车在外工字钢中的倒挂运动以及定位要求，同时小车下方可以连接机械臂或不同的特殊工作机构，满足各种工作需要，使小车适应工作方面更广、效率更高。
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公开(公告)号：CN114483692A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210055442.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种旋转直接驱动式电液伺服阀，包括控制器，与控制器连接的驱动电机，以及与驱动电机连接的阀体，所述阀体内套装有阀芯，所述阀体、所述阀芯的中央设有流道，所述驱动电机的旋转轴插入阀体后插入至阀芯中，所述阀芯中设有用以降低驱动电机的旋转轴与阀芯连接处的摩擦的支撑结构，以及设于阀芯内的用以减少阀芯对驱动电机的反作用力引起的驱动电机与阀体之间侧隙的挠性结构。与现有技术相比，本发明具有减少驱动结构的摩擦、提高了伺服阀的稳定性和使用寿命等优点。
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公开(公告)号：CN109300648A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811253579.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种耐高压动磁式双向比例电磁铁，包括设有截面呈工字型内部空腔的圆筒状壳体、设置在壳体工字型内部空腔两端且呈圆凸台状的轭铁以及设置在工字型内部空腔中部的永磁体，所述的永磁体在水平轴左右方向分别通过推杆穿出轭铁中部，其特征在于，该电磁铁还包括设置在工字型内部空腔中部的左线圈和右线圈，所述的左线圈和右线圈外部均设有一层骨架，两个骨架间设有分别与两个骨架和永磁体密封配合的环形导磁体。与现有技术相比，本发明具有取消隔磁环结构、密封性好、双侧驱动、优化输出力特性、结构简单降低成本等优点。
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公开(公告)号：CN106979149B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201710137650.4
申请日：2017-03-09
Applicant: 同济大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明涉及一种模拟常规柱塞泵运动规律及空化现象的可视化实验装置，包括：可视化实验组件：包括可视化的单杆柱塞泵泵体和活塞推杆单元，单杆柱塞泵泵体包括泵体外壳，以及安置在泵体外壳内的内嵌套，内嵌套中带有两段连通的流道，其中截面积较大的一段为与活塞推杆单元配合的运动段流道，另一段则为形成空化现象的空化段流道；正弦驱动组件：连接并驱动活塞推杆单元在单杆柱塞泵内做正弦往复运动；油箱：通过进出油管路与单杆柱塞泵泵体的油进出口连接。与现有技术相比，本发明通过设计流通面积不同的内嵌套来达到低转速驱动模拟高流速空化环境的效果，模拟柱塞泵的常规工况，通过全透明空化段流道获得高速、满幅、全过程的空化现象观测效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106979149A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710137650.4
申请日：2017-03-09
Applicant: 同济大学
IPC: F04B51/00
CPC classification number: F04B51/00
Abstract: 本发明涉及一种模拟常规柱塞泵运动规律及空化现象的可视化实验装置，包括：可视化实验组件：包括可视化的单杆柱塞泵泵体和活塞推杆单元，单杆柱塞泵泵体包括泵体外壳，以及安置在泵体外壳内的内嵌套，该内嵌套中带有两段连通的流道，其中截面积较大的一段为与活塞推杆单元配合的运动段流道，另一段截面积较小的流道则为形成空化现象的空化段流道；正弦驱动组件：连接并驱动活塞推杆单元在单杆柱塞泵内做正弦往复运动；油箱：通过进出油管路与单杆柱塞泵泵体的油进出口连接。与现有技术相比，本发明通过设计流通面积不同的内嵌套来达到低转速驱动模拟高流速空化环境的效果，模拟柱塞泵的常规工况，通过全透明空化段流道获得高速、满幅、全过程的空化现象观测效果。
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公开(公告)号：CN116290686A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211670087.4
申请日：2022-12-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种铺贴用机械臂末端执行器、铺贴机器人及铺贴方法，所述末端执行器包括支承板，所述支承板的一面设置有振动压实模块和用于连接机械臂的连接板，所述支承板另一面设置有瓷砖取放模块；所述末端执行器还包括粘合模块，所述粘合模块包括分流结构与开关挡板机构；所述分流结构包括设置在支承板瓷砖取放模块一面的多个出浆口和与多个出浆口相连并贯穿支承板的进浆口，所述分流结构用于将进浆口输入的瓷砖胶分流至多个出浆口；所述开关挡板机构设置在出浆口，用于控制出浆口开关。与现有技术相比，本发明无需配合专用设备并具有瓷砖铺贴效率高、可移植性强等优点。
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公开(公告)号：CN116239055A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211649066.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于智能建造塔架系统的底盘标准节传送系统，包括：支撑塔架；设置在两支撑塔架之间的可折叠导轨，其由若干段工字钢导轨依次转动连接而成；安装在两段相邻的工字钢导轨之间并用于锁紧展开状态的工字钢导轨的锁紧卡扣结构；设置在安装在支撑塔架底部的可移动底盘装置；以及可在展开后的可折叠导轨上来回移动的运输小车。本发明能够实现标准节的自动化运输以及塔架底盘向地面的固定，大大提高施工效率，省时省力，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN116122595A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211644101.3
申请日：2022-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及用于装配式建筑建造的非道路行走内轨道机械系统及建造方法，该机械系统包括：内轨道作业装置；内轨道式导轨装置，其包括提供内轨道作业装置工作所需内轨道式工作轨道的二维折展内导轨机构，以及支撑所述二维折展内导轨机构的二维导轨支撑机构，该二维导轨支撑机构的底部设有标准节组件；设置于二维导轨支撑机构下方并用于调节标准节组件叠装数量的机械液压装置；以及用于将标准节组件从送往机械液压装置工作位置或从机械液压装置内送出的底盘标准节传送装置。与现有技术相比，本发明可以满足预制化混凝土结构、预制化钢结构、预制化木结构等装配式建筑的遥控式自动式建造目的。
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公开(公告)号：CN113252486B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110412172.X
申请日：2021-04-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于压电促动器的阀球串并联加载驱动装置，包括：底盘；呈等边三角形分布并定位布置在底盘上的三组被测球阀；固定在底盘上的压电促动器；从上到下依次设置在压电促动器与三组被测球阀之间的连接杆、压力传感器和加载杆。与现有技术相比，本发明可对多对阀球结构同时进行加载实验，在保证实验精度的前提下显著提高了实验的效率。
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