-
公开(公告)号：CN112693440A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011457363.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种集成式电液制动系统自动排气装置，包括：集成式电液制动器、液压缸、第一电磁阀、行程传感器、液压马达、制动轮缸、分流集流阀、第二电磁阀、气泡检测器、控制器，集成式电液制动器包括液压单元、储液罐、主缸推杆、电机，液压单元内集成有制动主缸、主动缸、多个集成式电液制动器电磁阀及液压管路，制动主缸与主动缸解耦。本发明还公开了一种集成式电液制动系统的自动排气方法。本发明针对集成式电液制动系统由于制动主缸和主动缸解耦导致液压管路空气难以排尽的问题，通过控制液压缸、电机、集成式电液制动器电磁阀实现集成电液制动系统的自动化彻底排气，为完全解耦的集成式电液制动系统自动排气提供了完善的解决方案。
-
公开(公告)号：CN111301367A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010234473.3
申请日：2020-03-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T1/06
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种用于碳纤维复合材料制动盘的双向浮动固定结构。该结构包括碳纤维复合材料制动盘、金属转接盘、金属防松螺母、金属垫片、波形垫片、金属衬套和铰制孔螺栓；所述复合材料制动盘通过金属转接盘与车轮轮毂相连接；所述复合材料制动盘与金属转接盘通过铰制孔螺栓与金属防松螺母相连接；所述复合材料制动盘与金属转接盘之间、铰制孔螺栓上装配有金属衬套；所述金属转接盘与金属防松螺母沿轴线方向装配有波形垫片与所述金属垫片。该结构具有轴向与径向双向浮动效果，并且通过将制动力以摩擦力矩直接传递给轮辐，以减轻制动过程中轮毂的受力工况。
-
公开(公告)号：CN111301095B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202010234492.6
申请日：2020-03-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种具备双向刚度的可调节式横向稳定装置。该稳定装置包括T型杆、调整垫片、稳定杆固定支架、偏转支架、推/拉杆、弹簧、弹簧固定支架、三角臂、三角臂固定支架、悬架杆和虚拟轮胎；本发明在原有稳定杆只能提供抗侧倾特性的基础上，增加了赛车在加减速过程中的俯仰刚度，并可以通过在矩形竖杆上增减垫片以及调整圆形横杆支架套筒伸缩实现对俯仰刚度及侧倾刚度的调整。该结构稳定装置在具有稳定杆特性的基础上，兼顾了第三弹簧的功能，部分简化了悬架结构，并保证在不同的行驶工况下提供合适的侧倾俯仰特性，改善车轮附着条件，使赛车具有更好的转弯和加速性能，提高汽车的操纵稳定性。
-
公开(公告)号：CN112319444B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202011382110.0
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种应用于线控制动系统的踏板感觉模拟器及其控制方法，包括制动踏板、踏板推杆、模拟器缸体、第一活塞、第二活塞、第三活塞、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、踏板力调节装置、踏板位移传感器、踏板力传感器、电控单元ECU；采集特定工况下驾驶员的踏板位移以及踏板位移速率信号，并通过K‑Means聚类或层次聚类算法将驾驶员的驾驶习性分类为“激进型”、一般型”、“谨慎型”，根据上述驾驶员驾驶习性分类结果或驾驶员的意愿实现个性化的踏板感觉调节，结构简单、成本低，能够实现踏板力的精确调节和驾驶员制动意图的准确辨识。
-
公开(公告)号：CN112285681A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011342136.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种车载超声波雷达硬件在环测试试验台，包括有台架、旋转平台、短距超声波雷达、长距超声波雷达、收发天线、步进电机、吸波暗箱、收发变频器和数据处理系统，其中旋转平台设在台架的顶部，旋转平台的下部连接有转轴，步进电机设在台架的下部，步进电机通过驱动机构与旋转平台下部的转轴相连接，步进电机通过转轴驱使旋转平台进行转动，吸波暗箱装配在旋转平台的顶面上，短距超声波雷达和长距超声波雷达设在吸波暗箱内，有益效果：操作简单，节省大量人力、物力以及财力；降低了搭建驾驶场景的成本，结构简单、安装方便、成本较低、易于市场化，且工作安全可靠，具有较强的可推广性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111824100B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010766013.5
申请日：2020-08-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于无人驾驶方程式赛车的主动式制动系统，包括第一制动主缸、第二制动主缸、第三制动主缸、第四制动主缸、制动踏板、第一二位三通电磁阀、第二二位三通电磁阀、控制系统、直线电机等；采用两套作用主缸，通过电磁阀切换制动回路实现无人模式和车手驾驶两种模式下独立制动功能，有别于传统的通过机械传动结构压缩车手驾驶模式下所用的制动踏板方案，实现不同驾驶模式下切换作用主缸和制动回路。两套作用主缸布置方式更灵活，可布置在前驾驶舱之外，适用于空间更狭小、结构更紧凑的FSAC赛车，从而解决主动与被动模式相互干扰和布置空间紧张等问题；通过DCDC转换器使直线电机能迅速驱动制动主缸，使赛车紧急制动，从而实现EBS功能。
-
公开(公告)号：CN111439213A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010359539.1
申请日：2020-04-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶防雨雪及保温作用的车体、粘结及涂层结构，包括有外壳和架体，其中外壳罩设在架体上，外壳的顶面与侧面和前后端面之间通过粘结结构相连接，外壳的内外面均敷设有涂层结构。外壳是由玻璃钢板制成，外壳的顶面为激光雷达孔外壳，外壳的顶面为伞状结构，外壳的顶面由彼此相交的八块玻璃钢板组成，组成外壳顶面的相邻的玻璃钢板之间通过粘结结构相粘结，外壳的顶面中心顶点处设置有激光雷达支撑架，激光雷达支撑架通过螺栓与外壳下部的架体相连接，外壳的顶面前后分别设置有GPS支撑架，有益效果：具有耐水性、耐腐蚀等优点。在夏天通过外层涂料隔绝外界高温。
-
公开(公告)号：CN112393925B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202011454496.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种具有排气功能的真空助力制动系统测试试验台及其排气方法，包括：机架，机架上安装有真空助力器和多个刹车轮片；执行组件包括电动缸、推杆、制动主缸以及制动轮缸；排气组件包括电磁阀，多个制动轮缸的排气口两两通过管路并接后再与电磁阀的一个输入端连通；检测组件，检测组件包括行程开关和压力传感器；控制组件包括主控制器和液压控制器。本发明能够通过控制电动缸实现制动系统自动化测试及排气，通过使用电动缸替代人踩踏板，可以减少人员使用和人力损耗，另外电动缸能够实现更大的制动强度，使得排气更快且更彻底；采用行程开关切换系统工作状态，能够实现精准控制且防止电动缸冲击损伤真空助力器。
-
公开(公告)号：CN114030485B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111569940.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W60/00 , B60W40/064 , G06F30/20 , G06F30/15
Abstract: 本发明涉及一种考虑附着系数的自动驾驶汽车类人换道决策规划方法，将三种常见附着系数下的驾驶人换道数据分别送入三个基于LSTM的神经网络决策规划模型，先使用神经网络决策模型深度学习的方法学习人类换道决策行为，再使用神经网络规划模型深度学习的方法学习人类换道轨迹，得到当前交通环境下每种附着下的预测轨迹输出；在驾驶任务中，接收实际路面附着系数的估计值,结合离散附着系数的输出轨迹进行轨迹融合，得到当前实时决策行为以及规划轨迹。本发明研究人类驾驶员的驾驶行为与驾驶习性机理，并使自动驾驶汽车理解人类驾驶方式、像人类一样进行驾驶，提升人对自动驾驶汽车的乘坐认同感，为提升智能驾驶汽车接受度提供了参考。
-
公开(公告)号：CN115691134A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211342209.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于对抗生成网络的智能汽车测试场景库构建方法，包括车辆轨迹数据采集、车辆轨迹特征提取、数据预处理、建立轨迹特征数学模型和对抗生成网络训练等步骤，本发明利用对抗生成网络进行智能汽车测试场景生成，在隐空间进行变量的生成学习弱化了生成网络训练难度，削减网络较长的时序记忆能力以便生成更加真实的车辆轨迹测试场景库。本发明方法为解决实际动态交通流中车辆运动轨迹场景数量较少无法满足智能汽车测试需求的难题提出创新的解决方案。本发明适用复杂多变的十字路口、交叉路口等道路交通环境，同样适用于快速路、高速公路等其他路段轨迹生成。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
51
records
(took 0.017 seconds)
