公开(公告)号：CN115223032A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210839011.3

申请日：2022-07-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘振泽 ,  董迪锴 ,  张家晨 ,  陈金炎 ,  孙吉 ,  王成喜 ,  胡海洋

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/75 ,  G06T7/90 ,  G06T7/11 ,  G06T5/40 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理和神经网络融合的水生物识别与匹配方法，属于水下机器人，海洋资源开发领域。在水下环境中，由于红光通道被衰减，摄像设备采集的图片普遍偏绿，并且针对多种水生物识别，识别难处理慢。现有的算法，基于采集的水下图像直接识别，准确性能较差，并且深度估计是针对整张图，处理速度较慢。本发明针对原始水下图像，进行红光通道补偿，图像预处理实现水下图像的复原。接着使用专用的DarkNet神经网络针对水下多种水生物进行识别分类。最后基于双目摄像设备，使用DBNet中识别符合阈值要求的目标进行ORB匹配得到匹配特征方便后续双目相机计算深度。与现有的算法相比，使用方便，复原的图像质量、水下生物识别率和估计深度精度处理速度都得到提高。

公开(公告)号：CN116740121A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310707836.4

申请日：2023-06-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘振泽 ,  胡闻捷 ,  臧一凡 ,  陈金炎 ,  董迪锴 ,  王成喜 ,  孙吉 ,  胡海洋

IPC: G06T7/194 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/771 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出了一种基于专用神经网络和图像预处理的秸秆图像分割方法，以提高秸秆图像分割的准确率和效率，并实现复杂度和准确率的平衡。旨在解决秸秆农学图像分割任务。该算法首先通过无人机采集彩色RGB图像，并使用随机截取技术将图像尺寸限制为512×384，制作Straw320数据集用于后续网络的训练与测试。接下来，提出了一种秸秆图像灰度化方法，旨在保持图像的区分度同时降低后续模型的复杂度。最后，引入了秸秆混合网络(SMN)，用于处理预处理后的图像。该网络包括位置编码模块，以增强秸秆图像的相对信息，并采用平衡复杂度和准确率的混合特征提取模块。

公开(公告)号：CN111301095A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010234492.6

申请日：2020-03-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵洪祥 ,  肖峰 ,  胡海洋 ,  刘哲 ,  孙一 ,  姚全 ,  宋传学 ,  王达 ,  宋世欣 ,  彭思仑

IPC: B60G21/055

Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种具备双向刚度的可调节式横向稳定杆。该稳定杆包括T型杆、调整垫片、稳定杆固定支架、偏转支架、推/拉杆、弹簧、弹簧固定支架、三角臂、三角臂固定支架、悬架杆和虚拟轮胎；本发明在原有稳定杆只能提供抗侧倾特性的基础上，增加了赛车在加减速过程中的俯仰刚度，并可以通过在矩形竖杆上增减垫片以及调整圆形横杆支架套筒伸缩实现对俯仰刚度及侧倾刚度的调整。该结构稳定杆在具有稳定杆特性的基础上，兼顾了第三弹簧的功能，部分简化了悬架结构，并保证在不同的行驶工况下提供合适的侧倾俯仰特性，改善车轮附着条件，使赛车具有更好的转弯和加速性能，提高汽车的操纵稳定性。

公开(公告)号：CN111301095B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202010234492.6

申请日：2020-03-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵洪祥 ,  肖峰 ,  胡海洋 ,  刘哲 ,  孙一 ,  姚全 ,  宋传学 ,  王达 ,  宋世欣 ,  彭思仑

IPC: B60G21/055

Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种具备双向刚度的可调节式横向稳定装置。该稳定装置包括T型杆、调整垫片、稳定杆固定支架、偏转支架、推/拉杆、弹簧、弹簧固定支架、三角臂、三角臂固定支架、悬架杆和虚拟轮胎；本发明在原有稳定杆只能提供抗侧倾特性的基础上，增加了赛车在加减速过程中的俯仰刚度，并可以通过在矩形竖杆上增减垫片以及调整圆形横杆支架套筒伸缩实现对俯仰刚度及侧倾刚度的调整。该结构稳定装置在具有稳定杆特性的基础上，兼顾了第三弹簧的功能，部分简化了悬架结构，并保证在不同的行驶工况下提供合适的侧倾俯仰特性，改善车轮附着条件，使赛车具有更好的转弯和加速性能，提高汽车的操纵稳定性。

公开(公告)号：CN211808915U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202020427630.8

申请日：2020-03-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵洪祥 ,  肖峰 ,  胡海洋 ,  刘哲 ,  孙一 ,  姚全 ,  宋传学 ,  王达 ,  宋世欣 ,  彭思仑

IPC: B60G21/055

Abstract: 本实用新型属于汽车技术领域，具体的说是一种具备双向刚度的可调节式横向稳定杆。该稳定杆包括T型杆、调整垫片、稳定杆固定支架、偏转支架、推/拉杆、弹簧、弹簧固定支架、三角臂、三角臂固定支架、悬架杆和虚拟轮胎；本实用新型在原有稳定杆只能提供抗侧倾特性的基础上，增加了赛车在加减速过程中的俯仰刚度，并可以通过在矩形竖杆上增减垫片以及调整圆形横杆支架套筒伸缩实现对俯仰刚度及侧倾刚度的调整。该结构稳定杆在具有稳定杆特性的基础上，兼顾了第三弹簧的功能，部分简化了悬架结构，并保证在不同的行驶工况下提供合适的侧倾俯仰特性，改善车轮附着条件，使赛车具有更好的转弯和加速性能，提高汽车的操纵稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利