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公开(公告)号：CN111731255A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010769632.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种具有制动力校准功能的电机助力制动系统，包括：踏板推杆；传动轴，其空套在所述踏板推杆外侧；电机，其带动传动轴转动；阻挡板，其固定在踏板推杆上，且阻挡板设置在所述传动轴的一端；压缩装置，其一端与踏板推杆的另一端相连接；第一弹簧，其设置在所述阻挡板和所述压缩装置之间；滑动副，其与所述传动轴螺旋配合，且所述滑动副可滑动的设置在所述传动轴上；套筒，其设置在所述滑动副和所述压缩装置之间；液压缸，其与所述压缩装置的另一端相连接，用于给制动器提供高压油路；第二弹簧，其设置在所述液压缸和所述压缩装置之间。本发明还公开一种具有制动力校准功能的电机助力制动系统的控制方法，能够对车辆制动进行精准补偿。
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公开(公告)号：CN105515312B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610045462.4
申请日：2016-01-22
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用双机械端口驱动装置，包括：呈同轴并列布置的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括：定子，其固定设置，并且所述定子上缠绕有定子绕组；以及绕线转子，其可旋转设置在所述定子内部，并且可旋转运动通过第一轴输出；笼形转子，其设置在所述定子和所述绕线转子之间，并且可旋转运动通过第二轴输出；第一传动机构和第二传动机构，其分别与所述第一驱动机构和第二驱动机构连接，选择性的将所述第一轴或第二轴的动力输出，以及能够选择性的将所述第一轴固定。本发明能够实现多种工作模式，并且能将第一和第二驱动机构锁定在一起，具有可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN105515312A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610045462.4
申请日：2016-01-22
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/641 , H02K16/02 , B60K1/02 , H02K7/10 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用双机械端口驱动装置，包括：呈同轴并列布置的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括：定子，其固定设置，并且所述定子上缠绕有定子绕组；以及绕线转子，其可旋转设置在所述定子内部，并且可旋转运动通过第一轴输出；笼形转子，其设置在所述定子和所述绕线转子之间，并且可旋转运动通过第二轴输出；第一传动机构和第二传动机构，其分别与所述第一驱动机构和第二驱动机构连接，选择性的将所述第一轴或第二轴的动力输出，以及能够选择性的将所述第一轴固定。本发明能够实现多种工作模式，并且能将第一和第二驱动机构锁定在一起，具有可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN103085785A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310034452.7
申请日：2013-01-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种机电复合制动系统制动操纵机构，旨在克服现有技术存在驾驶员踩下制动踏板后电制动无法实现单独作用的问题，所述的机电复合制动系统制动操纵机构包括有制动踏板、传感器、回位弹簧、电机壳体、电机转子、电机定子与旋转平移传动机构。电机定子固定于电机壳体的内腔，插入电机定子内孔的电机转子采用1号轴承与2号轴承安装在电机壳体的内腔为转动连接，电机转子套装在旋转平移传动机构上为花键副连接，旋转平移传动机构的左端与输入力推杆右端为滑动连接，回位弹簧套装在位于输入力推杆与电机壳体之间的旋转平移传动机构的左端，输入力推杆的左端与制动踏板的中部铰接，制动踏板上端的固定转轴端的一端与传感器的旋转端固定连接。
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公开(公告)号：CN111731255B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010769632.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种具有制动力校准功能的电机助力制动系统，包括：踏板推杆；传动轴，其空套在所述踏板推杆外侧；电机，其带动传动轴转动；阻挡板，其固定在踏板推杆上，且阻挡板设置在所述传动轴的一端；压缩装置，其一端与踏板推杆的另一端相连接；第一弹簧，其设置在所述阻挡板和所述压缩装置之间；滑动副，其与所述传动轴螺旋配合，且所述滑动副可滑动的设置在所述传动轴上；套筒，其设置在所述滑动副和所述压缩装置之间；液压缸，其与所述压缩装置的另一端相连接，用于给制动器提供高压油路；第二弹簧，其设置在所述液压缸和所述压缩装置之间。本发明还公开一种具有制动力校准功能的电机助力制动系统的控制方法，能够对车辆制动进行精准补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113156325B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110289004.6
申请日：2021-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/387
Abstract: 本发明公开了一种对电池的健康状态进行估计的方法，具体步骤如下：步骤一，在25℃温度下，对锂离子电池进行三种不同的测试方案；步骤二，通过对各个分量的预测，得出预测结果IMF1*、IMF2*、IMF3*、IMF4*和Residual*以及相对应的各个分量预测误差；步骤三，重构步骤二中每一个分量信号的预测结果，最终的容量预测结果为各个分量预测相加之合。本发明的混合模型可以对电池的SOH和RUL进行实时的精确预测，避免因电池过度使用引发的事故灾难，利用改进的带有自适应噪声的互补集合经验模态分解算法对容量数据进行分解，可以避免数据中噪声的干扰。
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公开(公告)号：CN111605639B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010612807.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种具备墙边检测与转向功能的新型爬壁车，包括：车体，其包括筒体部和两个端盖，两个端盖与筒体部的两端分别密封连接；其中，筒体部包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面；第一侧面、第二侧面和第三侧面依次垂直相连，第四侧面连接在第一侧面和第三侧面之间；第一通道，其从第一侧面贯穿至第三侧面；第二通道，其从第二侧面贯穿至第四侧面；三组车轮，其分别安装在第一侧面、第二侧面、第三侧面上；其中，每组车轮包括多个车轮；车轮驱动机构，其驱动车轮转动；三个风扇；其中，两个风扇对称设置在第一通道内，并且分别靠近第一侧面和第三侧面设置；另一个风扇设置在第二通道内，并且靠近第四侧面设置。
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公开(公告)号：CN116330986A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310461760.1
申请日：2023-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆光伏储能系统及其使用方法，属于储能技术领域，该系统包括光伏阵列、BUCK/BOOST降压/升压斩波电路、MPPT控制器、DC/AC全桥逆变器、双PID控制器PLL锁相环、switch、AC/DC逆变器、充电电气元件、BMS、光伏系统控制单元和锂电池组；该储能系统产生的电能经过一系列处理转换后储存到锂电池组中或直接用于车辆用电如驱动电机，可以实现削峰填谷的作用。
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公开(公告)号：CN114120246A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111185710.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/54 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂环境的前方车辆检测算法，包括以下步骤：改进SSD网络模型、加入加权Mask和添加排斥损失。本发明的有益效果是：通过SSD网络模型可以对网络中的隐藏层进行最大程度地特征提取，有助于增强模型在复杂环境下对小尺度车辆目标的特征提取能力；通过加权Mask有助于解决背景与正负样本数据不平衡的问题，使网络模型的训练速度进一步加快；通过排斥损失增大检测框与周围非车辆目标之间的距离，可以防止检测框移向相邻的非车辆目标，有助于对车辆目标进行准确定位，有效提高网络模型对目标密集场景中重叠目标的检测性能；抗干扰能力强，具有准确性和实时性，有利于降低交通事故发生率和充分保护人们的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN111301096B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010142103.7
申请日：2020-03-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的是一种用于方程式赛车的电控液压互联悬架系统及其控制方法。该系统包括数据处理系统、执行器、液压互联悬架机械装置和赛车悬架系统；所述数据处理系统与执行器连接；所述执行器与液压互联悬架机械装置连接；所述执行器中的液压管路与赛车悬架系统固定连接。本发明基于方程式赛车双横臂式独立悬架设计引入电控抗俯仰液压互联悬架系统，针对方程式赛车悬架结构进行互联悬架系统布置和控制方法设计，从而改善赛车在紧急制动/加速工况下的车身俯仰姿态控制能力，降低对空气动力学装置实际性能的影响并提升赛车操纵稳定性。
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