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公开(公告)号：CN116828344A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310340277.8
申请日：2023-04-03
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院 , 长春吉大科学仪器设备有限公司 , 长春市神阳机电有限公司
Abstract: 一种仿生远程网络循环式烘干机测产系统和方法属烘干机自动测产技术领域，本发明的系统包括节点设备端传感装置和管理端数据处理系统；节点设备端传感装置与粮食烘干机绑定，每台烘干机为一个节点，包括信息监测单元，其功能为监测烘干塔内粮食高度以及设备编码、地理位置等，计算和综合判断产量；采用仿生震动装置测产，实现对管辖区域内分布的循环式粮食烘干机作业状态和关键参数进行网络化监管，监测数据自动上传至云端服务器，用户可通过浏览器远程访问数据，对所管理烘干机设备烘干数据进行浏览、统计、管理和维护。
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公开(公告)号：CN120021493A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510001197.9
申请日：2025-01-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种风机内置式粮仓局部精准通风系统和控制方法属粮食产后仓储系统中的机械通风技术领域，本发明的通风系统中风机组件位于通风笼组的单个通风笼中，风机组件的前后驱动轮对与通风笼组的单个通风笼的滑槽滑动连接；风机内置式粮仓局部精准通风系统设于粮仓中，通风控制系统安装在远程控制端，可根据粮情数据来自动调整内置风机的启停、转速和工作位置等作业参数。通过本发明的通风系统，可使低温气流从最接近作业需求的地方被送入粮堆，能实现对粮堆某局部区域的精确通风和按需通风，最小化通风作业过程对正常安全储存状态粮食的扰动，提升通风质量和效率，可为粮食产后仓储管理提供高效、节能和成本效益高的局部通风作业技术方案。
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公开(公告)号：CN119106227A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411288084.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开了一种适于连续式粮食干燥机作业过程控制的真积温精准计算方法，涉及粮食干燥过程控制技术领域，包括以下内容，获取粮食干燥机的工作性能参数集，并在连续工作过程中选取干燥过程窗口，随后根据粮食进入各个干燥段时刻的数据采样周期构成一时间矩阵，相应时刻的温度构成一温度矩阵；然后基于插值法对温度矩阵进行插值处理，最后基于时间矩阵和插值温度矩阵，计算得到干燥过程窗口期间粮食的真积温值。本申请的上述方案基于插值法估算粮食在干燥过程中的温度变化，更接近实际值，进而采用矩阵分析方法计算连续干燥过程的真积温值，将其作为干燥过程的控制因子可以更好的反应干燥过程中粮食特性和品质的变化，控制效果更理想。
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公开(公告)号：CN119105272A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411578017.5
申请日：2024-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种粮仓平粮机器人及其自动趋高低控制方法，涉及粮仓平粮作业技术领域，该粮仓平粮机器人在工作时，通过外部遥控信号确定机器人工作模式，在自动工作模式时，通过姿态传感器采集机器人姿态原始数据，并通过主控芯片解算得到机器人姿态信息、根据机器人姿态信息和预设爬坡信息，控制螺旋驱动部件进行自动快速爬坡以及基于机器人爬坡过程中产生的数据生成阿基米德螺旋线，并控制螺旋驱动部件进行平粮操作。本申请提供的上述粮仓平粮机器人，在不提高机器人成本的前提下能够提升机器人的自动化、智能化水平，相较于目前多以遥控作业为主的粮仓机器人，解决了其所存在的平粮作业效率低下，操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN118596126A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410395850.X
申请日：2024-04-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明公开了一种仿生机器蛇，该仿生机器蛇的仿生蛇头、多个关节模块以及仿生蛇尾通过舵机从前到后依次转动连接；仿生蛇头的外部固定安装有摄像头和第一光源，仿生蛇头的内部固定安装有红外测距模块、控制器以及第一电池；仿生蛇尾的内部固定安装有第二电池，仿生蛇尾外部固定安装有第二光源；控制器与红外测距模块、摄像头、第一电池、第一光源、第二光源、第二电池以及舵机相连；在仿生蛇头和每个关节模块的底端均安装有两个滚轮；在每个关节模块和仿生蛇尾内均固定安装有一个舵机。上述仿生机器蛇具有结构简单、造价低、移动灵活、可以模拟生物蛇的运动、实现运动和感应避障的特点，适用于抗震救灾中坑洞等细小空间人员搜索和救援。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115489588B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211182326.1
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于不平路面的线控转向系统路感补偿方法，包括信息获取模块、稳态力矩计算模块、动态力矩补偿模块和路感反馈力矩计算模块。信息获取模块获取路面附着系数和不平路面信息并发送给动态力矩补偿模块，稳态力矩计算模块计算稳态力矩，动态力矩补偿模块计算动态力矩，路感反馈力矩计算模块计算最终的路感反馈力矩。本发明将路感反馈力矩设计成稳态力矩和动态力矩叠加的形式，使用稳态力矩为驾驶员提供车辆状态信息和路面附着情况，通过动态力矩为驾驶员提供不平路面信息，从而为驾驶员提供全面的路感信息，有助于提高在不平路段行驶时的安全性。
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公开(公告)号：CN115489585B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211181619.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D1/04 , B62D1/28 , B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于智能汽车的人机共驾型线控转向控制系统，属于智能汽车控制领域。本系统包括线控转向模块、方向盘控制模式决策模块和感知通讯模块，旨在解决智能汽车在不同的人工驾驶模式、自动驾驶模式、人机共享驾驶模式下，方向盘控制模式的选择问题。本发明共设计了五种方向盘控制模式，分别为自由模式、随动模式、静止模式、沉默模式和共驾模式，基于驾驶模式，综合考虑驾驶场景危险程度、驾驶员喜好，结合模糊控制方法，选择合适的方向盘控制模式，以使线控转向系统能够适应智能汽车的不同驾驶模式、不同环境危险程度和不同的驾驶员喜好。
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公开(公告)号：CN107192740B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201710566686.4
申请日：2017-07-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明公开了一种差速电阻式粮食水分在线检测装置和检测方法，包括：物料口，为粮食进入检测装置的入口；物料导管，其上端密封连接物料口，底端密封连接物料斗，用于将物料口进入的粮食导入物料斗；限流插板，其盖设在所述物料口上方并可与物料口产生相对位移，用于调整所述物料口开口大小；谷物电阻检测单元，用于检测谷物电阻信号。本发明的在线检测装置和检测方法，能够精确测试谷物水分，提高检测装置的精度。
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公开(公告)号：CN113635709B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111038368.3
申请日：2021-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B35/12 , B60B35/14 , B60K1/02 , B60K17/16 , B60K17/04 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H3/78 , F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/037 , F16H61/32
Abstract: 本发明公开了一种具有单个执行器的多模式转矩定向分配电动驱动桥，包括主电机、副电机、差速器、左半轴、右半轴、主减速器、副减速器、第三行星排、双联齿轮机构、三相位执行器等。主电机和副电机分别与主减速器和副减速器的输入端连接；主减速器和副减速器的输出端分别与差速器壳体、第三行星排输入端相连；第三行星排两个输出端分别与三相位执行器以及双联齿轮机构相连；双联齿轮机构输出端与差速器壳体连接；三相位执行器为同步换挡机构，工作在左、中、右三个位置可分别实现第三行星排闭锁、第三行星排解耦和第三行星排与左半轴的连接。通过控制三相位执行器，即可实现主电机单独驱动、双电机转矩耦合驱动以及转矩定向分配三种驱动模式。
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公开(公告)号：CN106768561B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201710050374.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种土槽车用农具测力装置，包括：连接板，其与土槽车可拆卸的固定连接；主立板，其与连接板固定连接，在连接板下方分别对称固定连接侧立板；前立板，其通过矩形板固定连接在主立板前部；悬挂连接架，其通过L型连接板可拆卸的固定连接在侧立板上；悬挂连接座，其与悬挂连接座板可拆卸的固定连接，在悬挂连接座的上方设置圆孔用于连接第一悬挂机构支架，悬挂连接座的下方与悬挂连接座盖形成的圆孔用于连接悬挂机构横轴；传感器，其可拆卸的固定安装在主立板以及后立板之间。本发明公开了一种土槽车用农具测力装置的测力方法。
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