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公开(公告)号：CN107712010A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710750272.7
申请日：2017-08-28
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: A22C21/06 , B25J15/00 , B25J15/0009
Abstract: 本发明涉及一种家禽屠宰设备，尤其是涉及一种家禽屠宰净膛机械手末端执行器。该净膛机械手，包括净膛机械手指本体、固定装置、弯曲机构和分合机构，净膛机械手指本体包括若干根手指，每根手指均包括依次设置的远指节、中指节、近指节和基座。通过将净膛机械手指本体设计成三指式，且通过腱绳和齿轮驱动，结构简单，运动灵活方便；将每根手指的指节之间通过铰接轴连接，各指节通过腱绳带动发生弯曲运动，完成手指的抓取动作，每根铰接轴上均设有扭簧，保证手指在无外力作用下保持其初始状态；分合机构采用齿轮传动方式，由舵机驱动齿轮控制净膛机械手指本体的三根手指的周向分布，实现三根手指相对位置的调节，保证手指能够在不同位置进行抓取。
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公开(公告)号：CN104351082A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410564400.5
申请日：2014-10-22
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K41/06
CPC classification number: A01K41/06
Abstract: 本发明公开了一种禽蛋分级生产线接蛋翻转的装置，它包括主支板、设在主支板侧面的传动链组件、多个接蛋翻装组件主转轴、连接在主支板上面的横梁支架、连接在横梁支架一侧的导轨、通过多个接蛋翻装组件主转轴与横梁支架连接接蛋翻装组件；弯形导轨包括第一导轨和第二导轨；接蛋翻装组件包括由第一导杆和第二导杆组成的弯形导杆、六个接蛋翻转单元；第一导杆位于第二支轨与第四支轨之间。本发明的禽蛋分级生产线接蛋翻转装置能很好的接蛋翻转，并使多排运动的禽蛋变成单排运动的禽蛋，便于禽蛋分级生产线加工时的多排称重和分级装托之间的过渡转换，且结构巧妙，生产效率高。
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公开(公告)号：CN206732997U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720413629.8
申请日：2017-04-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 掏膛机械手、臂，掏膛机械手的步进驱动电机输出轴通过联轴器与螺杆相连，螺杆和滑块之间为丝杆传动，滑块与机械手指之间通过连杆连接，机械手指的内侧安装有压阻式薄膜传感器。掏膛机械臂，每一个机械臂均包括滑台、丝杆，滑台与丝杆装配，丝杆通过联轴器连接步进电机，步进电机驱动丝杆的转动，从而带动滑台向前或向后运动。掏膛机械手安装在X轴向机械臂的滑台上。本实用新型采用装在机械手末端上的传感器来感知压力大小，从而控制抓取的压力，来降低其破损率；同时采用空间直角坐标系下步进电机驱动机械手，运动时只需要前进、升降和伸缩就可以达到掏膛的目的，节约成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204466834U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201420870402.2
申请日：2014-12-31
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种蛋液微波加热巴氏杀菌装置，主要由预热件、微波加热件、恒温杀菌件、冷却件组成，预热件由杀菌完毕的蛋液对未经杀菌的蛋液进行预热，微波加热件由环状微波加热器对中心线蛋液管道加热，以使蛋液迅速的达到蛋液巴氏杀菌所需的温度，恒温杀菌件由64摄氏度的热水管道对内部蛋液管道进行杀菌，冷却件由冰水或冷水对蛋液进行冷却降温。本实用新型的装置能够迅速、均匀的对蛋液进行加热，避免了传统方式加热缓慢、不均匀的缺点，能够高效、全面的对蛋液进行杀菌，加热方式安全，不会造成意外。加热杀菌完毕的蛋液在预热件用来对未杀菌的蛋液进行预热，避免了能源的浪费。
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公开(公告)号：CN204180712U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420612801.9
申请日：2014-10-22
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K41/06
Abstract: 本实用新型公开了一种禽蛋分级生产线接蛋翻转的装置，它包括主支板、设在主支板侧面的传动链组件、多个接蛋翻装组件主转轴、连接在主支板上面的横梁支架、连接在横梁支架一侧的导轨、通过多个接蛋翻装组件主转轴与横梁支架连接接蛋翻装组件；弯形导轨包括第一导轨和第二导轨；接蛋翻装组件包括由第一导杆和第二导杆组成的弯形导杆、六个接蛋翻转单元；第一导杆位于第二支轨与第四支轨之间。本实用新型的禽蛋分级生产线接蛋翻转装置能很好的接蛋翻转，并使多排运动的禽蛋变成单排运动的禽蛋，便于禽蛋分级生产线加工时的多排称重和分级装托之间的过渡转换，且结构巧妙，生产效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219844108U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202321179740.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种茶叶嫩芽自动采摘装置，用于对茶树上的嫩芽进行机械化采摘，提高茶叶嫩芽的采摘效率。该茶叶嫩芽采摘机包括用于采摘茶叶的采摘末端、用于安装并将采摘末端运送到指定位置的并联机械手和用于存放采摘茶叶的收集机构。在工作过程中，由并联机械手将采摘末端运送到待采摘的茶叶目标位置，而后采摘末端开始工作将茶叶采摘下来。等到茶叶与茶梗完全分离之后，由负压风机产生吸力对采摘下来的茶叶收集到本实用新型的茶叶收集箱内，完成茶叶的机械化采摘和收集工作。使用本实用新型可以在保证茶叶采摘质量的前提下提高采摘效率，有利于解决传统人工采茶难度大、效率低的问题，为茶叶的机械化采摘提供了新的思路和方向。
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公开(公告)号：CN209152162U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821330800.X
申请日：2018-08-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种小型家禽掏膛流水线，主要包括流水线，流水线具体设计为环型导轨式，传输方式为同步带传动。当系统启动后，家禽掏膛流水线即开始工作，家禽固定在流水线上，随流水线的运动而在环型导轨上转动，当转动到机械手正前方时，流水线暂停运动，机械臂Y轴电机正转，使机械臂向前运动，到达家禽内脏处后机械手爪逐渐抓紧，开始抓取内脏，当压力到达临界值时，机械手爪即停止抓取内脏，机械臂Y轴开始后退，当流水线再次启动时，循环这一过程，实现机械手全自动取内脏的过程。本实用新型提供的一种小型家禽掏膛流水线，实现了家禽全自动掏膛作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203545179U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320573371.X
申请日：2013-09-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: B65G65/32 , B65G69/00 , A01K67/033
Abstract: 本实用新型提出了一种猪粪的定量装料机，装料机包括上料装置，定量装料装置，下料装置和输送装置，各个部分安装有由链条和链轮组成的链传动、V带传动、圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动，链轮包括主动链轮、从动链轮和张紧链轮。上料装置主要是螺杆泵构成。定量装料装置包括送料箱，旋转拨片，定量盒。下料装置包括旋转板，内导轨，外导轨，活门。输送装置由链传动组成，链条附件固定在链条上。定量装料装置和下料装置的机架固定在输送装置的机架上。输送装置的机架放在平整的地面上。该方法能根据粪筐中养殖蝇蛆的数量及猪粪的养料含量来定量装入猪粪。装入量是通过调节量调节盒的高度来控制，能够连续工作，效率高，定量准确，操作简单。
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公开(公告)号：CN211091618U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921986361.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 华中农业大学
IPC: A22C17/02
Abstract: 本实用新型公布了一种羊骨架切割夹具，包括底座、仿形拟柱体、脖颈锁紧组件、弧形左夹板和弧形右夹板、复位组件、前胸锁紧组件、尾椎锁紧组件、脖颈锁紧组件，弧形左夹板、弧形右夹板安装在仿形拟柱体两侧，受复位组件驱动相对仿形拟柱体张开，弧形左夹板、弧形右夹板前端安装前胸锁紧组件，用于使弧形左夹板、弧形右夹板与仿形拟柱体一起夹紧羊骨架，仿形拟柱体安装在底座上，尾椎锁紧组件固定在仿形拟柱体后端上方，脖颈锁紧组件安装在弧形左夹板或弧形右夹板前端。本实用新型在切割时保持被切割的羊骨架不发生位移，便于程控切割，并使被切割的肉块在切割时不散落。
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公开(公告)号：CN209768784U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920299394.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自适应家畜肋排柔性切割装置，包括工作台，箱体，驱动机构,转角组件，二维运动机构，切割刀，肋排肉与腹腩肉分离过程中，通过柔性切割刀两个方向不同的特性使其可以根据肋排的形状自动进行调整，从而保证了切割刀始终可以贴紧肋排；通过刀和肉之间在沿刀刃方向的相对运动降低切割阻力。如此，该装置可实现家畜肋排肉与腹腩肉的自动分离。本实用新型一方面通过柔性切割刀自动适应肋排的形状从而实现肋排肉与腹腩肉的分离，另一方面该装置可以作为生产线的一个工位，解决目前肋排肉与腹腩肉的分离仍旧采用人工的问题。该装置具有结构简单、操作方便、成本低廉的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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