鉴定万寿菊小苞片性状的共分离基因分子标记、检测引物及试剂盒和应用

    公开(公告)号:CN118166146A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410322776.9

    申请日:2024-03-20

    Abstract: 本发明公开了鉴定万寿菊小苞片性状的共分离基因分子标记、检测引物及试剂盒和应用。所述鉴定万寿菊小苞片性状的共分离基因分子标记,其在无小苞片的万寿菊单株中的核苷酸序列为SEQ ID NO.1所示或同时具有SEQ ID NO.1和SEQ ID NO.2两个核苷酸序列,其在含小苞片的万寿菊单株中的核苷酸序列为SEQ ID NO.2所示。本发明还提供了检测所述共分离基因分子标记的PCR检测引物及其在万寿菊小苞片性状选育中的应用,采用本发明鉴定的共分离基因分子标记建立的检测方法能够直接利用PCR产物快速鉴别万寿菊小苞片的有无,在F2分离群体中检测效率达100%,能在苗期进行早期筛选,剔除不利性状,有效缩短育种周期并降低成本。

    适用于芸香科植物体外鉴定RNase核糖核酸酶活性的方法

    公开(公告)号:CN111187803A

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201911300419.8

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 本发明涉及适用于芸香科植物体外鉴定RNase核糖核酸酶活性的方法,包括以下步骤:制备芸香科植物SRNase的体外重组蛋白样品;制备电泳所需要的凝胶和反应液;将体外重组蛋白样品与反应液在合适的条件下反应并电泳;电泳后,进行照胶,观察凝胶上的条带,在SDS-PAGE胶上,若在样品蛋白对应显示列上有不同于背景颜色的白色条带,说明样品具有核糖核酸酶活性;在琼脂糖凝胶上,若阴性对照列上有不同于背景颜色的白色条带,且随着重组蛋白的添加量增加,相应蛋白对应显示列上条带亮度越来越弱,则说明样品具有核糖核酸酶活性。本发明的检验核糖核酸酶活性的方法更加方便快捷,且适用于芸香科植物中核糖核酸酶活性的检测。

    一种东方百合种球的再利用方法

    公开(公告)号:CN110896700A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911182707.8

    申请日:2019-11-27

    Abstract: 本发明属于园艺植物栽培技术领域,具体涉及一种东方百合种球再利用方法,尤其是二代种球的再利用方法。本发明的步骤包括:1)在一代种球的切花采收前7天用杀菌剂进行灌根处理,采收后保持土壤湿润,种球在田间生长2周以后采收;2)挖起二代种球,进行分级和清洗,然后用热处理对种球进行消毒杀螨,将鳞茎铺展于阴凉、通风处2~3d自然阴干;3)鳞茎表面用基质泥炭包裹,用扎有小孔的塑料袋包好以保湿;4)将种球放进冷库贮藏;5)根据种植需要,随时解冻,种植前对种球进行消毒刹螨处理。本发明的优点在于,解决了东方百合二代种球利用率低的问题,提供二代种球再利用的方法,具有安全、绿色和污染少的优点,能有效提高二代种球的利用率。

    基于机器视觉的家禽净膛机器人系统

    公开(公告)号:CN107668161B

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201710891634.4

    申请日:2017-09-27

    Inventor: 王树才 陶凯 李航

    Abstract: 本发明涉及一种家禽屠宰设备,尤其是涉及一种基于机器视觉的家禽净膛机器人系统。该机器人系统,包括禽体运送装置、机器视觉装置、计算机、电气控制柜、双直角坐标式机械臂、禽体夹持装置和净膛末端执行器;采用机器视觉装置在线采集家禽胴体外形轮廓图像与膛口图像,通过图像处理技术计算出家禽外形轮廓质心坐标与膛口中心坐标,将坐标信息实时传输到计算机中,计算机根据坐标信息实时控制双直角坐标式机械臂上相应机械臂的动作,准确完成净膛工作,有效保证净膛后内脏的完整性;计算机能够根据机器视觉装置采集到坐标信息对相应步进电机进行有效控制,实现在线净膛;禽体夹持装置能够根据禽体大小体型调整夹持空间。

    家禽屠宰净膛机械手末端执行器

    公开(公告)号:CN107712010A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201710750272.7

    申请日:2017-08-28

    CPC classification number: A22C21/06 B25J15/00 B25J15/0009

    Abstract: 本发明涉及一种家禽屠宰设备,尤其是涉及一种家禽屠宰净膛机械手末端执行器。该净膛机械手,包括净膛机械手指本体、固定装置、弯曲机构和分合机构,净膛机械手指本体包括若干根手指,每根手指均包括依次设置的远指节、中指节、近指节和基座。通过将净膛机械手指本体设计成三指式,且通过腱绳和齿轮驱动,结构简单,运动灵活方便;将每根手指的指节之间通过铰接轴连接,各指节通过腱绳带动发生弯曲运动,完成手指的抓取动作,每根铰接轴上均设有扭簧,保证手指在无外力作用下保持其初始状态;分合机构采用齿轮传动方式,由舵机驱动齿轮控制净膛机械手指本体的三根手指的周向分布,实现三根手指相对位置的调节,保证手指能够在不同位置进行抓取。

    鉴定万寿菊雄性不育的共分离基因分子标记、检测引物及检测试剂盒

    公开(公告)号:CN115369180A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202110875425.7

    申请日:2021-07-30

    Abstract: 本发明公开了鉴定万寿菊雄性不育的共分离基因分子标记、检测引物及检测试剂盒。本发明首先提供了鉴定万寿菊雄性不育性状的基因分子标记,其在万寿菊纯合可育株中的核苷酸序列为SEQ ID NO.1所示,其在万寿菊不育株中的核苷酸序列为SEQ IDNO.2所示。本发明进一步提供了检测所述基因分子标记的检测引物及其在万寿菊雄性不育性状的选育或雄性可育性状基因型纯度检测中的应用。采用本发明基因分子标记建立的检测方法能够直接利用PCR产物快速筛选万寿菊雄性器官的育性,在万寿菊雄性不育F2分离群体中检测效率达100%,在苗期即可进行初期筛选,能有效缩短育种周期、节省经费开支,在培育万寿菊新品种等方面具有应用前景。

    一种人体手臂系统振动传递特性测试平台和方法

    公开(公告)号:CN112022165A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010895101.5

    申请日:2020-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种人体手臂系统振动传递特性测试平台和方法,该测试包括激振单元、测试单元和数据采集处理单元,激振单元包括振动台,振动台用于模拟振动,测试单元包括手柄夹具、振动手柄组件、力学传感器和加速度传感器,手柄夹具用于将振动手柄组件与振动台固定,振动手柄组件用于与人体手臂接触,力学传感器用于感应作用力数据,加速度传感器用于感应加速度数据,数据采集处理单元用于采集力学传感器和加速度传感器数据并进行进一步的处理。通过该测试平台可对人体手臂振动特性进行测试研究,可从人体手臂作业姿势与施加的力的角度出发,对振动机具结构进行优化,降低振动机具手传振动强度与水平,减少振动对人体手臂系统的不良影响。

    基于机器视觉的家禽净膛机器人系统

    公开(公告)号:CN107668161A

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201710891634.4

    申请日:2017-09-27

    Inventor: 王树才 陶凯 李航

    Abstract: 本发明涉及一种家禽屠宰设备,尤其是涉及一种基于机器视觉的家禽净膛机器人系统。该机器人系统,包括禽体运送装置、机器视觉装置、计算机、电气控制柜、双直角坐标式机械臂、禽体夹持装置和净膛末端执行器;采用机器视觉装置在线采集家禽胴体外形轮廓图像与膛口图像,通过图像处理技术计算出家禽外形轮廓质心坐标与膛口中心坐标,将坐标信息实时传输到计算机中,计算机根据坐标信息实时控制双直角坐标式机械臂上相应机械臂的动作,准确完成净膛工作,有效保证净膛后内脏的完整性;计算机能够根据机器视觉装置采集到坐标信息对相应步进电机进行有效控制,实现在线净膛;禽体夹持装置能够根据禽体大小体型调整夹持空间。

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