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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106945023A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710258660.3
申请日：2017-04-19
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: B25J9/023 , B25J9/1602 , B25J11/00 , B25J15/10
Abstract: 掏膛机械手、臂以及方法，掏膛机械手的步进驱动电机输出轴通过联轴器与螺杆相连，螺杆和滑块之间为丝杆传动，滑块与机械手指之间通过连杆连接，机械手指的内侧安装有压阻式薄膜传感器。掏膛机械臂，每一个机械臂均包括滑台、丝杆，滑台与丝杆装配，丝杆通过联轴器连接步进电机，步进电机驱动丝杆的转动，从而带动滑台向前或向后运动。掏膛机械手安装在X轴向机械臂的滑台上。本发明采用装在机械手末端上的传感器来感知压力大小，从而控制抓取的压力，来降低其破损率；同时采用空间直角坐标系下步进电机驱动机械手，运动时只需要前进、升降和伸缩就可以达到掏膛的目的，节约成本。
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公开(公告)号：CN108887361B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810942132.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种小型家禽掏膛流水线及方法，主要包括流水线，流水线具体设计为环型导轨式，传输方式为同步带传动。当系统启动后，家禽掏膛流水线即开始工作，家禽固定在流水线上，随流水线的运动而在环型导轨上转动，当转动到机械手正前方时，流水线暂停运动，机械臂Y轴电机正转，使机械臂向前运动，到达家禽内脏处后机械手爪逐渐抓紧，开始抓取内脏，当压力到达临界值时，机械手爪即停止抓取内脏，机械臂Y轴开始后退，当流水线再次启动时，循环这一过程，实现机械手全自动取内脏的过程。本发明提供的一种小型家禽掏膛流水线及方法，实现了家禽全自动掏膛作业。
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公开(公告)号：CN108887361A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810942132.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种小型家禽掏膛流水线及方法，主要包括流水线，流水线具体设计为环型导轨式，传输方式为同步带传动。当系统启动后，家禽掏膛流水线即开始工作，家禽固定在流水线上，随流水线的运动而在环型导轨上转动，当转动到机械手正前方时，流水线暂停运动，机械臂Y轴电机正转，使机械臂向前运动，到达家禽内脏处后机械手爪逐渐抓紧，开始抓取内脏，当压力到达临界值时，机械手爪即停止抓取内脏，机械臂Y轴开始后退，当流水线再次启动时，循环这一过程，实现机械手全自动取内脏的过程。本发明提供的一种小型家禽掏膛流水线及方法，实现了家禽全自动掏膛作业。
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公开(公告)号：CN209152162U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821330800.X
申请日：2018-08-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种小型家禽掏膛流水线，主要包括流水线，流水线具体设计为环型导轨式，传输方式为同步带传动。当系统启动后，家禽掏膛流水线即开始工作，家禽固定在流水线上，随流水线的运动而在环型导轨上转动，当转动到机械手正前方时，流水线暂停运动，机械臂Y轴电机正转，使机械臂向前运动，到达家禽内脏处后机械手爪逐渐抓紧，开始抓取内脏，当压力到达临界值时，机械手爪即停止抓取内脏，机械臂Y轴开始后退，当流水线再次启动时，循环这一过程，实现机械手全自动取内脏的过程。本实用新型提供的一种小型家禽掏膛流水线，实现了家禽全自动掏膛作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206732997U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720413629.8
申请日：2017-04-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 掏膛机械手、臂，掏膛机械手的步进驱动电机输出轴通过联轴器与螺杆相连，螺杆和滑块之间为丝杆传动，滑块与机械手指之间通过连杆连接，机械手指的内侧安装有压阻式薄膜传感器。掏膛机械臂，每一个机械臂均包括滑台、丝杆，滑台与丝杆装配，丝杆通过联轴器连接步进电机，步进电机驱动丝杆的转动，从而带动滑台向前或向后运动。掏膛机械手安装在X轴向机械臂的滑台上。本实用新型采用装在机械手末端上的传感器来感知压力大小，从而控制抓取的压力，来降低其破损率；同时采用空间直角坐标系下步进电机驱动机械手，运动时只需要前进、升降和伸缩就可以达到掏膛的目的，节约成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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