精量排种器的漏播实时检测方法

    公开(公告)号:CN103988615A

    公开(公告)日:2014-08-20

    申请号:CN201410191540.2

    申请日:2014-05-08

    CPC classification number: Y02P60/16 Y02P60/23

    Abstract: 本发明属于自动化检测技术领域,具体涉及一种精量排种器的漏播实时检测方法。该方法采用排种盘转速与排种脉冲同步检测和排种频率与排种时间间隔双重阀值约束实现不同漏播的检测。通过霍尔传感器与光纤传感器感应排种盘标准排种脉冲和投种口的种子流,调理后接入单片机的中断接口,由排种盘标准排种脉冲信号确定的时间窗口内获得排种序列的排种频率与排种时间间隔统计参数,包括大于3倍标准时间的最大时间总和,窗口时间以及排种频率平滑,结合设定的漏播系数判断出“稀疏缺苗”和“断条”两种漏播状态,并将检测结果实时传送给LCD显示屏和LED指示灯。本发明与气力式油菜精量直播机配套使用,适应6路同时检测,且具有较强的实时性与抗干扰性。

    一种自走式倾斜螺旋开沟机

    公开(公告)号:CN107787645B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201711274332.9

    申请日:2017-12-06

    Abstract: 本发明涉及一种自走式倾斜螺旋开沟机,包括机架、行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置,所述行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置均安装在机架上,所述动力装置用于驱动行走装置,还用于通过驱动传动装置驱动开沟装置,所述行走装置用于带动开沟机移动,所述开沟装置用于通过切削土壤进行开沟。本发明的开沟机体积小巧,便于操作,可实现行距株距较小的果园开沟机械化,可降低果农劳动强度,提高工作效率,降低劳动成本,提高经济效益,且采用变螺距锥螺旋叶片,开出沟的为T形沟,相比矩形沟,T形沟的排水性能更好,本发明的开沟机的前进速度和开沟深度均可调,开沟刀片可更换,可满足不同开沟的要求。

    一种育苗袋/育苗钵装填转运系统装置

    公开(公告)号:CN106857077B

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN201710203019.X

    申请日:2017-03-30

    Abstract: 本发明涉及一种育苗袋/育苗钵装填转运系统装置,包括装填转运车、装填机和外接送土装置,装填转运车包括装填转运车主体,装填转运车主体上设置有轮子和推把,还包括活动翻板装置和盖板,所述装填转运车主体内设置有多个隔板,所述活动翻板装置用于在装填时托起育苗袋/育苗钵,在装填完毕后卸下育苗袋/育苗钵;所述外接送土装置用于通过连接板将营养土输送到盖板上表面;所述装填机包括机架和连接板,所述机架上设置有传动装置,所述传动装置上安装有多个刮板,所述传送装置用于带动刮板沿着平行于盖板上表面的方向移动。本发明可实现育苗袋和育苗钵装填的机械化操作,降低用户的劳动强度,提高了工作效率,节省了劳动成本,提高了经济效益。

    气吸外充种式精量集排器
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106508207B

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201610836673.X

    申请日:2016-09-21

    Abstract: 本发明公开了一种气吸外充种式精量集排器,包括种箱、充种器、排种滚筒总成、进种支管、导种管及下部卸种筛;排种滚筒总成包括排种滚筒、排种轴及安装在排种滚筒一端的滚筒端盖,所述排种滚筒沿周向方向设有多个型孔;所述型孔为由上部的充种孔和下部的通气孔构成的组合式型孔,所述充种孔与所述通气孔连通;所述充种孔为正四棱台通孔,正四棱台通孔侧壁的四条棱边均倒圆角;所述通气孔为正四楞柱通孔,正四楞柱通孔侧壁的四条楞边均倒圆角。采用正四棱台通孔充种与正四棱柱通孔吸种组合,有助于将小粒径种子充入组合式型孔,避免机组振动带来的提前投种现象,且能更好地实现高速作业条件下的精量播种。

    播种时同步开畦沟用船形畦沟成型装置

    公开(公告)号:CN106105500B

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201610626910.X

    申请日:2016-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种播种时同步开畦沟用船形畦沟成型装置,包括梨柱及安装梨柱的成型架体,所述成型架体包括两块破土板、两块整形板及两块平土板,两块破土板的破土曲面相交的曲线为刃口曲线,且两块破土板、两块整形板及两块平土板均沿刃口曲线所在的平面对称布置;且刃口曲线为指数函数曲线,两块整形板的面均为梨体曲面。本发明通过破土板、整形板和平土板对土壤作用形成畦沟沟型,经多次试验开出的畦沟呈梯形沟,沟底干净、沟壁平滑、沟深一致,能有效抑制土壤回流;并且在黏重板结切含水率高的土壤条件下工作时,船型畦沟成型装置通过性能良好,克服了机具与土壤作用过程中出现堵塞和粘附的现象,方便挂接于联合播种机上使用。

    一种山地轨道运输起重装置

    公开(公告)号:CN107746018A

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201711174642.3

    申请日:2017-11-22

    CPC classification number: B66C23/365 B66C23/62 B66C23/84

    Abstract: 本发明涉及一种山地轨道运输起重装置,包括轨道、起重装置和运输车,运输车安装在轨道上且可沿轨道移动,起重装置包括从上而下顺次设置的起吊装置、旋转装置、折叠装置、伸缩装置和固定装置,起吊装置用于起吊货物,旋转装置用于带动起吊装置在水平平面内转动,且旋转装置与运输车铰接,伸缩装置的长度可伸缩,固定装置用于将起重装置与轨道进行固定。本发明可适应复杂山地果园地形,在起重工作状态可根据地形调节起重装置和运输车的角度以及伸缩装置的长度,将固定装置与轨道固定,使起重装置受力始终竖直向下,在运输工作状态可将起重装置下方折叠,使得起重装置可与运输车一起移动,方便携带,灵活性强,适合山地果园货物的起重装卸。

    农机方向盘自动转向装置
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106043430B

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201610539235.7

    申请日:2016-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种农机方向盘自动转向装置,包括基支架和驱动系统支架和基支架,所述驱动系统支架与所述基支架之间连有压力弹簧和连杆机构,所述驱动系统支架上设有能驱动农机方向盘转动的摩擦机构,所述基支架上设有摩擦压力调节机构,所述压力弹簧一端与所述驱动系统支架连接,另一端与所述摩擦压力调节机构连接;所述基支架端部设有方向盘支杆夹持机构。该装置手动控制与电动控制随时自由切换,装置安装和拆装便捷,同时具有较高的适应性,对安装精度和方向盘同心度要求不高,能够适应各种样式的方向盘,较好地满足不同农机的需求。

    用于农机前轮转向的双模式全液压阀转向驱动系统

    公开(公告)号:CN106741157A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611218060.6

    申请日:2016-12-26

    CPC classification number: B62D5/064 B62D5/065

    Abstract: 本发明公开了一种用于农机前轮转向的双模式全液压阀转向驱动系统,包括油箱、油泵、方向盘,转向推缸及前轮,油泵的出油口上连出油两位三通电磁阀,出油两位三通电磁阀第一出油口上连电控全液压阀机构,电控全液压阀机构上连电控系统;出油两位三通电磁阀第二出油口上连手动油路全液压转向阀,手动油路全液压转向阀的转轴与方向盘连;电控全液压阀机构出油口和手动油路全液压转向阀出油口分别与转向推缸连,转向推缸与前轮相连;油箱上还连有回油两位三通电磁阀,电控全液压阀机构回油口和手动油路全液压转向阀回油口分别与回油两位三通电磁阀进油口连接,其出油口与油箱连。本发明手动和自动双模式控制农机前轮,操作便捷,作业精度和可靠性高。

    一种柴油机遥控单轨道运输机

    公开(公告)号:CN104803148A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201510242421.X

    申请日:2015-05-13

    CPC classification number: B65G17/12 B65G35/00 B65G43/00 B65G2201/0211

    Abstract: 本发明公开了一种柴油机遥控单轨道运输机,包括轨道,还包括设置在轨道上的拖车,轨道两端设置有行程开关,拖车通过由主机驱动的钢丝绳带动沿轨道往复运动。主机包括柴油机和与柴油机连接的离合器机构,离合器机构与变速箱的输入端连接,变速箱的中间轴设置有刹车带机构,变速箱的输出端通过驱动轮对带动钢丝绳。可实现山地无电力运输机械化无人化,降低果农劳动强度,保证果农运输安全。无需外部电力供应,减少电线铺设成本。解决偏远地区电力不足问题,满足了无电力支持的复杂地形运输需要。可实现自动启动,自动熄火,自动松合离合,松合刹车和自动挂档,自动调整油门大小,无人驾驶等功能,其技术路线有利于果园机械化的快速实施。

    一种自走式倾斜螺旋开沟机

    公开(公告)号:CN207665452U

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201721677843.0

    申请日:2017-12-06

    Abstract: 本实用新型涉及一种自走式倾斜螺旋开沟机,包括机架、行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置,行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置均安装在机架上,动力装置用于驱动行走装置,还用于通过驱动传动装置驱动开沟装置,行走装置用于带动开沟机移动,开沟装置用于通过切削土壤进行开沟。本实用新型的开沟机体积小巧,便于操作,可实现行距株距较小的果园开沟机械化,可降低果农劳动强度,提高工作效率,降低劳动成本,提高经济效益,且采用变螺距锥螺旋叶片,开出沟的为T形沟,相比矩形沟,T形沟的排水性能更好,本实用新型的开沟机的前进速度和开沟深度均可调,开沟刀片可更换,可满足不同开沟的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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