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公开(公告)号：CN119817217A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510028256.1
申请日：2025-01-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种四杆‑橡胶辊组合式独立仿形播种单体，包括四杆‑橡胶辊组合式仿形装置、单体架、排种装置、开沟装置、覆土装置和镇压装置，本发明的四杆‑橡胶辊组合式仿形装置，可显著提高大豆玉米复合种植时播种开沟器对地表起伏的快速响应能力，保证播深一致性。本发明集破土开沟、播种、覆土和镇压于一体，播种的同时镇压可使种子带上方土壤松碎而紧密覆盖，利于空气和热量供给，满足上虚下实的种床环境要求，有利于种子发芽和出苗。本发明设计的播种单体，横向宽度为250mm，可满足大豆玉米复合种植时大豆行距小的农艺要求，有效提高播种单体的适应性和通过性。
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公开(公告)号：CN115443778B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211007428.X
申请日：2022-08-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于丘陵山区的油菜种肥同播同施集排器，包括种肥箱、供种肥组件和气流分配组件；供种肥组件内设置有多个充种区和多个充肥区；种肥箱设置于供种肥组件的顶部，种肥箱的输出端与所有充种区和充肥区连接，种肥箱用于分别向充种区和充肥区内输入种子和肥料；供种肥组件内设置有种肥轮组件，种肥轮组件包括在每个充种区和每个充肥区内设置的勺式排种轮和勺式排肥轮，种肥轮组件用于通过电机驱动所有勺式排肥轮和勺式排种轮旋转，以将充种区内的种子从充种区的出种口排出，将充肥区内的肥料从充肥区的出肥口排出。本发明能同步完成排种排肥，通过气流分配组件将气流按种肥播施量需求分布，且整体结构紧凑，能够适应丘陵山区小地块作业。
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公开(公告)号：CN117016182A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310949696.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种前悬挂链条拨指式油菜割晒机，包括与动力装置连接的割晒台组件，所述割晒台组件包括机架、驱动组件、横割刀组件、竖割刀组件、拨禾轮架、横向输送装置；还包括与所述驱动组件连接的第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和第四传动组件，所述第二传动组件连接并驱动所述横割刀组件和竖割刀组件，所述第三传动组件连接并驱动所述横向输送装置，所述第四传动组件连接并驱动所述拨禾轮架。本前悬挂链条拨指式油菜割晒机采用独立动力，模块化结构，无需对拖拉机进行改装，安装拆卸方便，适用于绝大多数拖拉机，同时此割晒台也可挂接于联合收割机，具有较广的通用性。
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公开(公告)号：CN111279856B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010219982.9
申请日：2020-03-25
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种移栽机对辊式分取苗装置，包括对辊取苗装置、分苗装置及一对联动拨杆；对辊取苗装置包括步进电机、与步进电机输出轴相连的齿轮换向箱、通过联轴器分别与齿轮换向箱的两输出轴相连的转轴及安装在每个转轴末端的辊轮；分苗装置包括开合气缸及两个连接杆，每个连接杆的一端分别连接开合气缸的一个气缸开合爪，每个连接杆的另一端分别固定在对应地分苗板的外侧面。分苗与取苗动作联动进行，可实现单株基质块苗的稳定同步分苗取苗动作，提高了分取苗作业效率和分取苗成功率，分取苗频率可达60～80株/min；分取苗装置采用夹板夹取分苗、对辊滚动分苗，不损伤苗根系及内部土壤结构，提高了幼苗移栽后成活率。
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公开(公告)号：CN106856736A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710032207.0
申请日：2017-01-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C5/06
CPC classification number: A01C5/062
Abstract: 本发明公开了一种组合式船形开畦沟装置，包括两块播种机侧板、机架前横梁及机架后横梁，每块播种机侧板的前端和后端均分别设置有开沟前犁和船形开畦沟犁，且每个船形开畦沟犁的尾部均铰接有船形托板；开沟前犁的前犁犁柱的上端插入至播种机侧板前端的前犁固定座内，船形开畦沟犁的后犁犁柱上端插入至播种机侧板后端的后犁固定座内，托板连接杆的前端部与船形开畦沟犁后连接板的后犁连接座铰接，托板连接座与限位调节拉杆的一端铰接，限位调节拉杆的另一端与后座连接杆一端铰接。通过开沟前犁破土、翻垡，后置船形开畦沟犁对前犁开出的沟进行翻压形成畦沟沟型，其后连接的船形托板进一步对畦沟进行整形，能开出沟型稳定、沟底干净的畦沟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106105500A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610626910.X
申请日：2016-08-03
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种时同步开畦沟用船形畦沟成型装置，包括梨柱及安装梨柱的成型架体，所述成型架体包括两块破土板、两块整形板及两块平土板，两块破土板的破土曲面相交的曲线为刃口曲线，且两块破土板、两块整形板及两块平土板均沿刃口曲线所在的平面对称布置；且刃口曲线为指数函数曲线，两块整形板的面均为梨体曲面。本发明通过破土板、整形板和平土板对土壤作用形成畦沟沟型，经多次试验开出的畦沟呈梯形沟，沟底干净、沟壁平滑、沟深一致，能有效抑制土壤回流；并且在黏重板结切含水率高的土壤条件下工作时，船型畦沟成型装置通过性能良好，克服了机具与土壤作用过程中出现堵塞和粘附的现象，方便挂接于联合播种机上使用。
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公开(公告)号：CN105766170A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610160034.6
申请日：2016-03-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种钵苗移栽机气动取苗装置，包括第一机架、第一摆动式固定支架、第二摆动式固定支架、第一旋转轴、第一带座轴承、旋转臂旋转气缸、摇臂旋转气缸、摇臂、鱼眼杆端关节轴承、第二带座轴承和旋转臂总成等。本发明具有以下有益效果：采用气缸实现取苗动作，结构简单，可实现全自动控制；取苗环节少，可靠性高；采用抓取式取苗方式，不易破坏钵苗根系和钵土结构。
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公开(公告)号：CN118303157A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410427902.7
申请日：2024-04-10
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B49/04 , A01B49/06 , A01D34/835 , A01D57/20 , A01D69/06
Abstract: 本发明涉及一种适用于稻茬田油菜直播的秸秆后铺装置，一种适用于稻茬田油菜直播的秸秆后铺装置，包括机架、拨秸部件、割刀、秸秆提升组件、传动组件、旋耕组件和液压提升装置，本发明适用于稻茬田油菜直播作业，加装在播种机上，可在作业中，完成割秸后铺功能；本发明可通过调节液压提升装置控制秸秆割送部件的割秸高度，以调节秸秆后铺量，割送部件的传动均由第二链轮输送到各组件，从而实现拨秸部件和秸秆提升组件的同步调动；本发明的秸秆后铺装置的分隔板可以将割断秸秆分行后输，形成多秸秆聚集的秸秆带和少量秸秆聚集的落种带，即“秸秆带+落种带”的交错排列，既可以完成全量秸秆后铺，又满足了油菜种植农艺需求。
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公开(公告)号：CN112106466B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010988823.5
申请日：2020-09-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气力针式单粒精密播种机，包括行走动力装置、螺旋起垄装置、主机架、驱动装置、排种装置、导种装置、覆土装置、一对地轮及风机；导种装置包括一对星轮圆盘、导种轴、中间轮轴、吊篮轴、双排导种链轮和控制凸轮；星轮圆盘包括圆盘端盖、行星轮盘和行星轮系；一对双排导种链轮分别固定在圆盘端盖上带动星轮圆盘转动；每根吊篮轴轴向均布若干个吊篮，吊篮在绕中心轴旋转的同时开闭端始终保持竖直向下状态，导种轴上轴向均布有个数与吊篮个数相同的控制凸轮；采用行星轮点播式全约束导种原理，可实现对种子离开吸种针至落入种床土壤导种运移过程进行具有局部自由度的全约束，减少种子与种床土壤的弹跳滑移，投种精度高，播种质量好。
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公开(公告)号：CN117529993A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311334858.7
申请日：2023-10-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开一种平行犁翻与旋耕组合式的油菜种床制备装置及其工作方法，包括机架、扣垡犁、旋耕刀辊和切茬部件，所述机架前方底部设置若干组扣垡犁、所述旋耕刀辊固定设置于所述扣垡犁后面机架，旋耕刀辊包含长旋耕刀和短旋耕刀；扣垡犁犁体曲面采用直纹面法设计，以蹿垡的形式对土垡进行抬升、翻扣，长旋耕刀切削扣垡犁扰动区域和未耕区域的土壤，短旋耕刀切削扣垡犁犁耕区域的土壤，可将土壤进一步破碎并分布均匀，一次作业同时实现对土壤的犁翻与旋耕。同时扣垡犁前方机架对应设置切茬部件、机架一侧安装前后组合式开畦沟犁，机架后面安装平土拖板，可同时切割秸秆浮草、开出畦沟、进一步平整地表。整机适应性好，结构轻简，能耗低，耕层深、效率高。
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