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公开(公告)号：CN115967249A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310085053.7
申请日：2023-01-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种高动态响应低推力波动的音圈电机，该电机由定子、动子和直线轴承三个主要部件组成。其中定子包括定子壳、定子端盖和磁钢，磁钢安装在定子壳体内部，定子壳中心位置有通孔用来安装直线轴承套。动子包括线圈组件、柔性引出线和轴承连杆，轴承连杆安装在线圈组件的中心位置并与线圈组件端面固定，柔性引出线的一端焊接到线圈组件中的漆包线上，并从线圈组件的端面引出，柔性引出线的另一端穿过定子端盖与外界相连。当电机通过柔性引出线与外界通电后，电机动子通过电机内部的直线轴承支撑进行直线运动，动子运动的方向以及轴承连杆输出的推力大小将由电流的方向和大小决定，该电机具有高动态响应、低推力波动、可靠性高和加工工艺好的特点。
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公开(公告)号：CN115733392A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211339063.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 北京航天万润高科技有限公司
IPC: H02P6/06 , G05B19/042 , H02P6/17 , H02P6/28
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA+DSP的高速振镜电机控制器，所述数字控制器包括：电源转换单元，将外部供电输入隔离转换为数字控制器内部所需各路直流电源；信号处理单元，对电机电流、位置反馈，位置输入三路模拟量信号进行运算并转换为数字信号；控制运算单元，采集三路信号、执行电机控制算法并输出PWM控制量，实现对振镜电机高速伺服控制；电机驱动单元，作为数字控制器的执行单元，驱动电机正反转；数据通讯单元，实现与上位机通讯功能。采用FPGA+DSP协同处理架构的振镜电机数字控制器结合了FPGA逻辑控制能力和DSP的数据处理能力，兼顾了控制速度和控制算法复杂度，提高了振镜电机扫描速度和精度。
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公开(公告)号：CN112701551B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011488007.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01R43/12
Abstract: 本发明公开了一种提高直流电机电刷接触可靠性的磨合系统，包括：控制台和设置在控制台上的磨合设备；磨合设备包括：设备外壳、步进电机、步进电机安装座、联轴器、轴承端盖Ⅰ、中心轴、轴承套筒、双轴承、轴承端盖Ⅱ、电刷工件、电刷安装螺母、模拟整流子和轴向固定螺母；步进电机通过步进电机安装座安装在设备外壳上；步进电机通过联轴器与中心轴连接；中心轴与设备外壳之间通过双轴承过渡连接；轴承端盖Ⅰ设置在双轴承下方；轴承套筒安装在双轴承之间；轴承端盖Ⅱ通过螺钉与设备外壳连接；模拟整流子通过轴向固定螺母与中心轴连接。通过本发明可以提高直流电机电刷磨合效率和磨合质量，进一步提升电刷工作时的接触可靠性，改善电机换向性能。
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公开(公告)号：CN114234855A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111389334.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种振镜电机小角度转角标定装置，包括高精度转台，控制系统和自准直仪系统，标定基体固定于高精度转台，标定转体与高精度转台同轴，控制系统用于控制高精度转台转动，子准直仪系统用于观测标定对象的转角误差；本发明还公开了一种基于小角度转角标定装置实现的标定方法，标定时首先使标定对象与自准直仪准心对正，后使标定转体相对于标定基体旋转α角度，再通过控制系统使高精度转台带动标定对象反方向旋转α角度，转动结束后，观测标定对象与自准直仪准心的偏离角度，得到标定对象的转角误差，以实现小角度转角标定。本发明利用高集成度的标定装置实现了小角度转角标定，操作方法简单，标定精度高，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113945309A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111012620.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01L3/00
Abstract: 一种用于反力矩测试仪姿态调整装置，包括用于固定分度头、尾锥的导轨底板组件左端与分度头通过螺纹固定连接，分度头内侧面与承载反力矩测试仪的姿态调整板组件的调整左支板相连，用于轴向顶紧并支撑姿态调整板组件的尾锥设置于导轨底板组件右端，反力矩测试仪安装于姿态调整板组件内对马达进行启动力矩及工作力矩测试，解决了现有技术中，对于不同姿态下的马达启动力矩、工作力矩存在差异，容易影响执行机构精度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113899949A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111005181.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明涉及一种双电机定子相位角度测试装置，包括驱动电路、过零点检测电路、相位计算电路和显示单元；驱动电路对马达提供驱动电流，使马达起动并维持在恒定转速；过零点检测电路检测左右电机三相相位过零点；相位计算电路对比左右电机三相相位过零点，计算出各相位相差角度和建议角度调整值；显示单元将角度差和建议角度调整值显示给用户。避免了传统的相位对准方式通过隔离示波器分别对两套定子线电压进行采集。
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公开(公告)号：CN113746288A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111015118.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02K15/085
Abstract: 本发明提供了一种柔性化无刷电机自动绕线工装，包括柔性环(9)和固定基座(2)，柔性环的内圈与无刷电机铁芯的外圈配合，将无刷电机铁芯固定至所述固定基座的内腔中，固定基座固定至绕线机接口部分旋转轴上。本发明中工装，针对不同结构类型及大小尺寸的无刷电机铁芯，只需设计与无刷电机铁芯大小匹配的柔性环，将无刷电机铁芯及柔性环直接安装于固定基座，无需重新设计加工整套工装，无需反复拆卸固定基座，无需重新调试工装的定位精度，方便快捷地完成工装及铁芯的更换，快速适应不同结构类型铁芯的自动绕线，达到了无刷电机单层及多层漆包线均匀密排的效果，相比人工手动绕线效率至少提升10倍，大幅提升了无刷电机的绕线效率。
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公开(公告)号：CN113464613A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110448742.0
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 火箭军装备部驻北京地区第四军代表室
Abstract: 本发明公开了一种高效串并联混合型轴承座跑合装置，包括底座(1)，T型导轨(2)，轴承座(3)，过渡座(4)，过渡轴(5)，联轴器(6)，电机前端支架(7)，电机(8)，电机尾端支架(9)。本发明利用电机带动轴承座转动，轴承座安装皮带轮，皮带轮之间通过皮带传递转矩，并通过皮带的并联和轴承座法兰的并联，实现在有限的空间内多套产品的同时跑合。该装置增大了工作效率，节省了跑合周期，降低了工作成本。
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公开(公告)号：CN112701551A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011488007.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01R43/12
Abstract: 本发明公开了一种提高直流电机电刷接触可靠性的磨合系统，包括：控制台和设置在控制台上的磨合设备；磨合设备包括：设备外壳、步进电机、步进电机安装座、联轴器、轴承端盖Ⅰ、中心轴、轴承套筒、双轴承、轴承端盖Ⅱ、电刷工件、电刷安装螺母、模拟整流子和轴向固定螺母；步进电机通过步进电机安装座安装在设备外壳上；步进电机通过联轴器与中心轴连接；中心轴与设备外壳之间通过双轴承过渡连接；轴承端盖Ⅰ设置在双轴承下方；轴承套筒安装在双轴承之间；轴承端盖Ⅱ通过螺钉与设备外壳连接；模拟整流子通过轴向固定螺母与中心轴连接。通过本发明可以提高直流电机电刷磨合效率和磨合质量，进一步提升电刷工作时的接触可靠性，改善电机换向性能。
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公开(公告)号：CN108890689B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810847070.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔性机器人变刚度关节，包括主电机模块、中间凸轮滚子模块、刚度调节模块和测量系统，主电机模块中的输出法兰盘Ⅱ与中间凸轮滚子模块中的花键轴固定连接，将主电机模块的扭矩传递到中间凸轮滚子模块；凸轮滚子模块包括上凸轮盘、中间圆盘和下凸轮盘，上凸轮盘和下凸轮盘上设计有相同的曲面形状，上凸轮盘可以在花键轴上轴向滑动与周向滚动，上凸轮盘与主电机模块中的法兰盘之间安装有模具弹簧，上凸轮盘压缩模具弹簧导致上凸轮盘自身扭矩发生变化；下凸轮盘与刚度调节模块中的输出法兰盘Ⅰ固定连接。
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