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公开(公告)号：CN113464613A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110448742.0
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 火箭军装备部驻北京地区第四军代表室
Abstract: 本发明公开了一种高效串并联混合型轴承座跑合装置，包括底座(1)，T型导轨(2)，轴承座(3)，过渡座(4)，过渡轴(5)，联轴器(6)，电机前端支架(7)，电机(8)，电机尾端支架(9)。本发明利用电机带动轴承座转动，轴承座安装皮带轮，皮带轮之间通过皮带传递转矩，并通过皮带的并联和轴承座法兰的并联，实现在有限的空间内多套产品的同时跑合。该装置增大了工作效率，节省了跑合周期，降低了工作成本。
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公开(公告)号：CN113945309B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111012620.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01L3/00
Abstract: 一种用于反力矩测试仪姿态调整装置，包括用于固定分度头、尾锥的导轨底板组件左端与分度头通过螺纹固定连接，分度头内侧面与承载反力矩测试仪的姿态调整板组件的调整左支板相连，用于轴向顶紧并支撑姿态调整板组件的尾锥设置于导轨底板组件右端，反力矩测试仪安装于姿态调整板组件内对马达进行启动力矩及工作力矩测试，解决了现有技术中，对于不同姿态下的马达启动力矩、工作力矩存在差异，容易影响执行机构精度的问题。
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公开(公告)号：CN113945309A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111012620.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01L3/00
Abstract: 一种用于反力矩测试仪姿态调整装置，包括用于固定分度头、尾锥的导轨底板组件左端与分度头通过螺纹固定连接，分度头内侧面与承载反力矩测试仪的姿态调整板组件的调整左支板相连，用于轴向顶紧并支撑姿态调整板组件的尾锥设置于导轨底板组件右端，反力矩测试仪安装于姿态调整板组件内对马达进行启动力矩及工作力矩测试，解决了现有技术中，对于不同姿态下的马达启动力矩、工作力矩存在差异，容易影响执行机构精度的问题。
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公开(公告)号：CN105035310A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510336463.X
申请日：2015-06-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明提供一种电动舵机，包括：电机，减速器和反馈电位计；减速器包括：锥齿轮，啮合连接电机的输出轴；齿轮组件，啮合连接锥齿轮；直齿轮，啮合连接齿轮组件；输出轴，连接直齿轮；此外，反馈电位计与输出轴连接。本发明通过对与输出轴连接的直齿齿轮进行特殊结构设计，在不损失电动舵机承载强度的基础上，大大减少了舵机的占用空间和重量，扩大了直齿类型的电动舵机的应用范围。
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公开(公告)号：CN114235244B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111433418.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种陀螺电机用高精度反力矩测试装置，包括：下平板安装壳体，气源组件，前支撑件、后支撑件、左支撑件、右支撑件，壳体安装力矩器传感器组合件、气浮轴承、上盖板，气浮轴承与转接工装连接，前面板与左支撑件、右支撑件连接，后面板与后支撑件连接，后面板上安装矩形电连接器、气源转接件、电源接插件，力矩器传感器组合件引出线焊接在矩形电连接器上，气源组件、气源转接件与气浮轴承通过管路相连，接线柱与电源接插件相连，上平板与左支撑件、右支撑件、前支撑件、后支撑件连接。装置测试时，待测电机安装与转接工装上，形成力矩作用在气浮轴承转子轴上，经力矩器传感器组合件换算成电压信号传输给上位机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113113246B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110227475.4
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及用于有载分接开关蓄能器的全程助推装置、蓄能器以及有载分接开关，全程助推装置，包括两个槽轮间歇机构以及中心齿轮；所述两个槽轮间歇机构均包括拨盘齿轮、主动拨盘、拨盘圆销、从动槽轮以及助推板；带有拨盘圆销的主动拨盘与拨盘齿轮同轴固定且轴向不接触，助推板固定连接在从动槽轮上，所述从动槽轮上开设径向槽；两个槽轮间歇机构上下交错安装，两个拨盘齿轮由同一个中心齿轮驱动；两个槽轮间歇机构位置关系满足如下约束条件：其中一个槽轮间歇机构的主动拨盘转动α1角度，通过拨盘圆销与从动轮上径向槽的配合使得从动槽轮上的助推板转动需要助推的角度α；另外一个槽轮间歇机构的主动拨盘转动(360°‑α1)角度时，其拨盘圆销正好位于径向槽的槽口。
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公开(公告)号：CN113113244B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110226632.X
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于有载分接开关的串联式蓄能器以及有载分接开关，蓄能器中串联间歇运动机构包括中心轴在同一条直线上，并且按上、中、下的位置串行连接的驱动轮、压缩轮、从动轮；所述从动轮与从动轴之间无相对转动地连接；所述可变瞬时传动比的驱动传动机构连接在所述驱动轴与驱动轮之间，用于将驱动轴任意方向的旋转转化成单方向旋转，并在有载分接开关的下一次切换中沿相反方向旋转，并传递至驱动轮；本发明避免了蓄能器进行旋转运动与直线运动之间繁琐的运动变换以及避免了采用较多级的齿轮传动，从而使其运动传递效率更高、可靠性更高。此外，本发明避免了复杂的机械结构，特别具有结构简单、所需空间小、生产成本低的优点。
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公开(公告)号：CN113113243B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110226628.3
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于有载分接开关的多机械储能装置的蓄能器以及有载分接开关，蓄能器中驱动轴能够在电动机构的驱动下沿任意方向旋转，通过可变瞬时传动比的驱动传动机构将驱动轴任意方向的旋转转换为单方向旋转，并在有载分接开关的下一次切换中沿相反方向旋转，进而带动驱动装置转动，由驱动装置的转动实现不同机械储能装置的张紧或松弛状态，机械储能装置到位后带动从动装置转动，进而实现从动轴所需转动角度。本发明避免了蓄能器进行旋转运动与直线运动之间繁琐的运动变换，从而使其运动传递效率更高、可靠性更高。此外，本发明避免了偏心轮与上滑架之间的摩擦，减小了产生磨屑的可能性，具有磨损小、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN116858038A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310775473.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 北京航天万润高科技有限公司
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明提供一种电动舵机，包含电机、齿轮传动副、阻尼块、阻尼调节器、失电制动器。阻尼块、阻尼调节器对齿轮传动副提供机械阻尼，抑制了导弹电动舵机的高频抖动，降低了对控制系统的要求，提高了控制的可靠性；失电制动器断电，在导弹挂飞过程中对舵面实现零位锁紧，锁定舵机的输出，减小舵机的损耗和功耗。
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公开(公告)号：CN113113261A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110296132.3
申请日：2021-03-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种真空有载分接开关双真空管往复式过渡电路及其切换控制方法，电路中第一主开关M1、第二主开关M2的一端分别与第一绕组抽头N和第二绕组抽头N+1连接；第一切换开关T1至少具有一个能够接通第一绕组抽头N的稳态和一个能够接通第二绕组抽头N+1的稳态，第二切换开关T2至少具有三个稳态，且其中至少具有一个能够接通第一绕组抽头N的稳态、一个能够接通第二绕组抽头N+1的稳态以及一个不接通任何绕组抽头的稳态；第一真空管V1的一端连接至所述第一切换开关T1，第二真空管V2的一端连接至所述第二切换开关T2，第二真空管V2的另一端串联过渡电阻R；第一主开关M1、第二主开关M2、第一真空管V1和过渡电阻R的另一端均电连接至有载分接开关的中性点引出端。
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