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公开(公告)号：CN103010373B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201210342528.8
申请日：2012-09-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于健身器械技术领域，涉及一种娱乐健身车，特别涉及一种双人竞技的健身车。包括车身总成、动力处理箱体、第一车爪总成、第二车爪总成、第一“几”字型结构和第二“几”字型结构；箱体上部是控制电路，通过光电码盘得到的速度信息，控制器分析速度信息，通过继电器控制电磁离合器a或电磁离合器b的吸合，从而控制“几”字形结构的旋转方向，进而决定健身车的运动方向。
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公开(公告)号：CN103381290A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201210132003.1
申请日：2012-05-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: A63B22/16
Abstract: 本发明公开了一种平衡能力及反应能力锻炼机，包括位于两端的滑块，限定滑块的机架，位于中间的支架，被中间支架支撑并连接两端滑块的连杆。当滑块(4)移动时，通过被机架(3)支撑固定的杆件(1)及连杆(2)，可带动滑块(6)运动，反之当滑块(6)运动时，可带动滑块(4)运动，可根据需要对多组机构进行合理排列。本发明可用于单人娱乐、双人或多人对抗竞技，难度合理，娱乐性强，适用范围广，结构简单，应用前景广。
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公开(公告)号：CN103010373A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210342528.8
申请日：2012-09-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于健身器械技术领域，涉及一种娱乐健身车，特别涉及一种双人竞技的健身车。包括车身总成、动力处理箱体、第一车爪总成、第二车爪总成、第一“几”字型结构和第二“几”字型结构；箱体上部是控制电路，通过光电码盘得到的速度信息，控制器分析速度信息，通过继电器控制电磁离合器a或电磁离合器b的吸合，从而控制“几”字形结构的旋转方向，进而决定健身车的运动方向。
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公开(公告)号：CN100579498C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200610083899.3
申请日：2006-06-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种牵引手部关节被动运动的手肌脑疾康复器，它由四指运动部分、曲柄组件、对指运动部分组成。手指与运动输出部分相连接。其主体的运动输出及相位调节部分是由若干组空间曲柄滑块机构来实现的，通过调节各曲柄相互之间的角度及各曲柄长度，即可实现四指的各种姿态的运动及改变各手指的运动行程。对指部分由两组曲柄滑块机构组成。采用本发明牵引手指作各种姿势的被动运动，可锻炼手部肌肉，增强手部运动灵活性，促进心脑血管、中风等病人的康复。
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公开(公告)号：CN1861030A
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200610083899.3
申请日：2006-06-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种牵引手部关节被动运动的手肌脑疾康复器，它由四指运动部分、曲柄组件、对指运动部分组成。手指与运动输出部分相连接。其主体的运动输出及相位调节部分是由若干组空间曲柄滑块机构来实现的，通过调节各曲柄相互之间的角度及各曲柄长度，即可实现四指的各种姿态的运动及改变各手指的运动行程。对指部分由两组曲柄滑块机构组成。采用本发明牵引手指作各种姿势的被动运动，可锻炼手部肌肉，增强手部运动灵活性，促进心脑血管、中风等病人的康复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115040905A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210828837.X
申请日：2022-07-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B01D25/12 , C02F11/122
Abstract: 本发明公开了一种用于污泥处理的叶片压滤装置，包括：压滤机构和收集机构，压滤机构包括：机体、叶片组件、电机、机盖和过滤部件，机体安装在收集机构顶部，机盖安装在机体的上端，过滤部件设置在机体的下端，叶片组件位于机体内，并偏心安装在过滤部件上，叶片组件与机体的内表面形成三个以上压滤腔，电机安装在收集机构的下方，叶片组件的转子轴依次穿过过滤部件与收集机构后，与电机的输出端连接。本发明通过重力作用和压滤腔容积变化产生的高压对污泥进行压滤处理，具有成本低、效率高、可长时间工作、便于清理、绿色友好的特点，且灵活性强，能根据进泥情况调整淤泥压缩比，适用于多种场合的污泥压滤处理。
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公开(公告)号：CN112109109A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010893416.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性机械爪及其机械臂，所述机械爪包括：手掌及与手掌销接的两个以上手指；每个所述手指均包括：内爪和外爪；所述内爪包括一体成型的基板和横梁；两个以上横梁位于基板的外侧面上，所述横梁的顶部及基板的B端均设有用于与外爪连接的销接接头；所述外爪为由两个以上连接片组成的弯曲设定弧度的弧面板；每个连接片分别销接在两个相邻的横梁之间或基板的B端与其相邻的横梁之间；该机械爪的内爪和外爪采用不同软硬度的柔性材料，结合内爪和外爪的机械结构设计，使得所述机械爪能够对目标物体进行良好的包裹，同时具有十分牢固的抓取特性。
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公开(公告)号：CN108657987A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810488164.1
申请日：2018-05-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于液体配重自动配平的立体停车装置，能够依据停车板上车辆的重量调节配重重量，从而减小工作电机的负荷。包括：三个上停车单元、下停车板、步进电机-齿轮齿圈组、由主立柱和横梁组成的支撑结构以及分别用于测量上停车板以其上停放车辆总重的重力传感器和配置重量的拉力传感器。上停车单元包括：上停车板、配重水箱、水泵和用于吊装上停车板、配重水箱的滑轮-绳传动组以及蜗轮蜗杆电机。该停车装置利用传感器分别测量停车板的重量与配重水箱的重量并用水泵完成配平，之后利用小功率蜗轮蜗杆电机驱动实现上停车板的上升与下降。该立体停车装置高效利用了空间，且所需的电能较少，可以有效节约能源。
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公开(公告)号：CN108202359A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711454032.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B26D11/00 , B26D1/03 , B26D1/08 , B26D3/20 , B26D3/26 , B26D5/08 , B26D7/0608 , B26D7/0625 , B26D7/2628 , B26D2011/005 , B26D2210/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能块状食材加工机，包括切片装置、切丝装置、推槽装置、切块装置、传动装置及传送带。切片装置利用传送带将片状食材传送给切丝装置，切丝装置设在两个传送带之间，利用刀片上下往复运动将片状食材切为丝状食材，丝状食材通过传送带传递给推槽装置，推槽装置带动丝状食材往复运动推送给切块装置，切块装置的刀片与丝状食材互相垂直，将丝状食材切为块状；传动装置为切片装置、切丝装置、推槽装置、切块装置及传送带提供动力。本发明功能多样，能够对食材进行批量处理，全自动化、效率高且易维修。
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公开(公告)号：CN104146800B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410426283.6
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 本发明属于机械结构运动型手指假肢技术领域，具体涉及一种机械传动的手指假肢，包括：感受器、指架、近指节、一级换向轮、近中指节扭簧、二级换向轮、中指节、远指节、中远指节扭簧、形闭式槽凸轮、柔性绳；其连接关系如下：感受器上的连杆带滚珠的一端与形闭式槽凸轮滑动配合连接，形闭式槽凸轮与近指节底部的圆柱状结构固连一起后，由形闭式槽凸轮与指架活动连接；近指节、中指节和远指节顺序活动连接，并且，近指节和中指节、中指节和远指节连接处安装扭簧；同时，柔性绳的一端固定在近指节末端的滑轮状结构上，另一端依次绕过一级换向轮、近中指节关节处的滑轮状结构、二级换向轮后固定在中远指节关节处的滑轮状结构上。
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