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公开(公告)号：CN116523916A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310801199.7
申请日：2023-07-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种产品表面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法将获取的产品的待检测图像输入至缺陷检测模型，由缺陷检测模型输出产品的缺陷检测结果。该方法采用了缺陷检测模型中的特征提取模块提取待检测图像的图像特征，并利用注意力细化模块提取图像特征的细化特征，如此可以增强缺陷检测模型的表达能力，显著提高缺陷检测模型的精度和鲁棒性。进而，不仅可以使通过特征解析模块得到的缺陷检测结果更加准确可靠。此外，由于初始模型的训练过程中采用了特征分离损失，可以使缺陷检测模型尽可能地分离缺陷和背景的语义成分，减少把背景误检成缺陷或漏检的情况出现，提高缺陷检测结果的准确性，降低误检率。
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公开(公告)号：CN116295320A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310217399.8
申请日：2023-03-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C19/5783 , G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种半球谐振陀螺谐振子与平面电极基座装配方法及装置，主要包括：差分式电容检测装置、小位移旋量计算装置、高精密位移台、控制机。差分式电容检测装置用于检测谐振子和电极基座之间形成的各个电容，小位移旋量计算装置用于检测谐振子调整至标准位置需要的调整量，控制机与差分式电容检测装置、小位移旋量计算装置以及高精密位移台通信连接。在调整过程中，小位移旋量计算装置以差分式电容检测装置测量的各个电容为输入，输出谐振子调整至标准位置需要的调整量，控制机根据调整量来调整高精密位移台，调整后使半球谐振陀螺达到标准装配状态。本发明解决了谐振子相对电极基座装配过程中位置偏移和倾斜的难题，提高了装配效率和精度。
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公开(公告)号：CN111636095B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010504257.6
申请日：2020-06-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种增材制造金属管状件的电化学逐层抛光装置，涉及精密表面处理技术领域，主要包括控制驱动部、电源、电极和工作液；工作时，待抛光的增材制造金属管状件放置在设定位置上，且电极伸入到增材制造金属管状件的内部；电源的正极连接增材制造金属管状件，电源的负极连接电极；控制驱动部连接电极和/或增材制造金属管状件，控制驱动部用于控制电极与增材制造金属管状件进行相对运动，以使电极、增材制造金属管状件和工作液形成电回路，进而使增材制造金属管状件的内表面和电极之间发生阳极溶解。本发明能够有效平滑增材制造零件的内孔壁表面，去除粘附颗粒，使其达到加工标准。
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公开(公告)号：CN111636095A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010504257.6
申请日：2020-06-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种增材制造金属管状件的电化学逐层抛光装置，涉及精密表面处理技术领域，主要包括控制驱动部、电源、电极和工作液；工作时，待抛光的增材制造金属管状件放置在设定位置上，且电极伸入到增材制造金属管状件的内部；电源的正极连接增材制造金属管状件，电源的负极连接电极；控制驱动部连接电极和/或增材制造金属管状件，控制驱动部用于控制电极与增材制造金属管状件进行相对运动，以使电极、增材制造金属管状件和工作液形成电回路，进而使增材制造金属管状件的内表面和电极之间发生阳极溶解。本发明能够有效平滑增材制造零件的内孔壁表面，去除粘附颗粒，使其达到加工标准。
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公开(公告)号：CN110553607A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910856336.0
申请日：2019-09-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明实施例提供的一种用于测量直线度的仪器，该仪器包括基座、滑块、指针、连接板和镜架；基座一侧板面设有标尺；在与标尺呈第一预设距离的基座板面上安装有待测物；滑块用于配合安装在所述待测物上，且滑块可相对待测物滑动；滑块上安装有连接板；连接板上安装有镜架，且连接板在与标尺相对侧的板面上还安装有指针；镜架用于安装反射镜，且反射镜用于接收置于反射镜一侧的激光测试器产生的激光并反射激光，以使激光测试器接收反射镜所反射的激光，并根据所发射的激光确定待测物的直线度。应用本发明实施例提供的仪器不仅增加了标尺，且还对镜架进行了位置限定，从而能够降低测量的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110039282A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910430145.8
申请日：2019-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种拆卸方法、装置及设备，该方法从装配体中确定一个装配单元作为待拆卸件；若与第一装配路径为同一装配等级的装配路径的第二标签存在表征未被装配的状态，将一条与第一装配路径的装配方向相反的装配路径确定为拆卸路径，按照所确定的拆卸路径从装配体上拆卸待拆卸件，如果存在第二装配路径，将第一装配路径和第二装配路径的第二标签均修改为表征未被装配的状态；如果不存在第二装配路径，将第一装配路径的第二标签均修改为表征未被装配的状态。应用本发明实施例的方法可以简单、快速完成各个零部件的拆卸。
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公开(公告)号：CN109508484A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811261129.2
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明实施例提供了一种装配、拆卸方法及装置，该方法从各个装配单元中确定基准件；在基准件上确定与基准件待装配的装配单元的位姿信息，作为第一位姿信息；在所确定的基准件上确定待装配单元的装配方向，并按照确定的装配方向，确定基准件的装配路径；确定每一装配路径的路径标识；确定各个装配路径的装配顺序；根据确定的装配顺序，按照路径标识，将待装配的装配单元装配在基准件上。应用本发明实施例提供的方法能够快速、简单完成各个零部件的装配，进而为用户带来良好的体验效果。
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公开(公告)号：CN104434349A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410645617.9
申请日：2014-11-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 本发明公开了一种分类组合轻型假手，通过不同功能模块的组合，能够适用于不同等级手指残疾人士，在一定程度上辅助完成日常正常人手所能完成的拿、捏、弯曲等动作。包括主体模块、运动源模块、大拇指模块和指模块。其中大拇指根据不同的残疾情况分为残疾至掌骨和残疾至近节指骨两类，其它四指根据不同的残疾情况分为残疾至掌骨、残疾至近节指骨和残疾至中节指骨三类。该假手采用模块化设计，将适应不同情况的假肢划分成不同的模块，方便拆装、修理和更换；对于不同的手指残疾情况选用不同的控制方式，使控制假肢的机构对手部的其他的活动影响小，最大程度的拓展了残疾人的手部活动；结构紧凑，外形上接近人手的形状，满足残疾人的心理需求。
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公开(公告)号：CN110147619B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910430042.1
申请日：2019-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种装配与拆卸方法、装置及设备，该方法包括：确定与基准件装配的待装配件；根据待装配件对应的装配路径的第一标签和第二标签，针对装配路径为可装配路径的装配路径，确定为第一装配路径，并将待装配件按照第一装配路径装配至待基准件上，且如果存在第二装配路径，则分别将第一装配路径和第二装配路径的第二标签均修改为表征已被装配的状态；如果存在第三装配路径，且第三装配路径中不存在可装配的装配路径时，将第一装配路径的第一标签、第二装配路径的第一标签和第三装配路径的第一标签均修改为表征装配等级为不可装配的状态。应用本发明实施例的方案可以简单、快速完成各个零部件的装配。
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公开(公告)号：CN110039282B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201910430145.8
申请日：2019-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种拆卸方法、装置及设备，该方法从装配体中确定一个装配单元作为待拆卸件；若与第一装配路径为同一装配等级的装配路径的第二标签存在表征未被装配的状态，将一条与第一装配路径的装配方向相反的装配路径确定为拆卸路径，按照所确定的拆卸路径从装配体上拆卸待拆卸件，如果存在第二装配路径，将第一装配路径和第二装配路径的第二标签均修改为表征未被装配的状态；如果不存在第二装配路径，将第一装配路径的第二标签均修改为表征未被装配的状态。应用本发明实施例的方法可以简单、快速完成各个零部件的拆卸。
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