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公开(公告)号：CN120002995A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510433159.0
申请日：2025-04-08
Applicant: 北京理工大学 , 重庆前卫科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带端盖胶筒体生产模具及脱模方法，包括筒体模具和端盖模具，其中筒体模具包括外模、内模、筒体顶模和筒体底模，所述内模包括至少两个正对设置的滑动内模芯和至少两个正对设置的固定内模芯，且固定内模芯和滑动内模芯间隔分布，所述内模内具有抽芯腔，以及与该抽芯腔相适应的中间模芯，所述中间模芯呈上大下小的锥型，并与所述滑动内模芯之间具有滑动配合结构；所述端盖模具包括端盖上模和端盖下模，所述端盖模具配置有可调支架，所述端盖模具能够支撑于该可调支架上，并通过可调支架调整固定其倾斜角度。能够满足大尺寸产品的生产，同时模具拆装便捷，省时省力，有利于提高生产效率，操作简单，便于实施。
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公开(公告)号：CN108518102A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810305127.2
申请日：2018-04-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种牵引式多层自动车库，该自动车库采用牵引式控制车体运动至上层停车位，性价比高、控制简单有效。包括：主框架、两层以上停车单元、动力及传动单元、控制单元；每层停车单元对应一套动力及传动单元。主框架竖直固定在地面上，两层以上停车单元沿主框架的高度方向依次平行设置。停车单元包括：载车板、连杆机构及牵引绳；连杆机构为两个空间四连杆机构，分别设置在载车板长度方向的两侧；同时在载车板长度方向的两侧各设置一根牵引绳，牵引绳的一端与载车板连接，另一端与动力及传动单元相连；当动力及传动单元释放牵引绳时，在连杆机构的作用下使得载车板水平下落直至地面上，当动力及传动单元收起牵引绳时，在连杆机构的作用下水平拉起载车板。
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公开(公告)号：CN107891455A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711454009.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B26D1/03 , B26D7/0608 , B26D7/2628
Abstract: 本发明公开了一种食材切片器，包括滑槽、切片槽、升降装置、推板、若干刀片、螺纹导杆、弹簧、导杆压片及驱动机构。滑槽与切片槽连接，升降装置固定在切片槽内，带动推板沿导杆在切片槽内做上下往复运动；螺纹导杆穿过刀片上的通孔，一端固定于切片槽底部，另一端与驱动机构连接，导杆压片设置在远离驱动机构的刀片外侧，刀片两端与切片槽两侧设置的滑槽相配合；弹簧套装在螺纹导杆上，且导杆压片与刀片之间、刀片与刀片之间、刀片与切片槽之间均设置有弹簧；通过驱动机构带动螺纹导杆转动改变刀片间距。本发明能够对食材进行批量处理，并且自动调节切片厚度。
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公开(公告)号：CN115040905B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210828837.X
申请日：2022-07-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B01D25/12 , C02F11/122
Abstract: 本发明公开了一种用于污泥处理的叶片压滤装置，包括：压滤机构和收集机构，压滤机构包括：机体、叶片组件、电机、机盖和过滤部件，机体安装在收集机构顶部，机盖安装在机体的上端，过滤部件设置在机体的下端，叶片组件位于机体内，并偏心安装在过滤部件上，叶片组件与机体的内表面形成三个以上压滤腔，电机安装在收集机构的下方，叶片组件的转子轴依次穿过过滤部件与收集机构后，与电机的输出端连接。本发明通过重力作用和压滤腔容积变化产生的高压对污泥进行压滤处理，具有成本低、效率高、可长时间工作、便于清理、绿色友好的特点，且灵活性强，能根据进泥情况调整淤泥压缩比，适用于多种场合的污泥压滤处理。
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公开(公告)号：CN112109112B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010893415.1
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种腕关节及其机械臂，所述腕关节包括：球关节、关节槽、螺杆、万向联轴器、螺杆驱动机构、蜗轮及蜗杆；所述球关节为中空的球缺状结构；所述关节槽为圆柱状结构，且其顶部端面加工有与所述球关节配合的球槽，每个螺杆的顶端分别与对应的万向联轴器的一端连接，该万向联轴器的另一端通过连接部件活动连接在所述球关节的开口端上；每个螺杆的底端分别与对应的螺杆驱动机构连接，所述螺杆驱动机构安装在关节槽的底部端面上；所述蜗轮同轴安装在关节槽的底部端面上；本发明依据人体关节的仿生原理作为理论支撑，最大优化关节的设计，实现了三自由度的转动，降低结构复杂性，增强了关节的控制精度，增强了机械臂的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112109112A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010893415.1
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种腕关节及其机械臂，所述腕关节包括：球关节、关节槽、螺杆、万向联轴器、螺杆驱动机构、蜗轮及蜗杆；所述球关节为中空的球缺状结构；所述关节槽为圆柱状结构，且其顶部端面加工有与所述球关节配合的球槽，每个螺杆的顶端分别与对应的万向联轴器的一端连接，该万向联轴器的另一端通过连接部件活动连接在所述球关节的开口端上；每个螺杆的底端分别与对应的螺杆驱动机构连接，所述螺杆驱动机构安装在关节槽的底部端面上；所述蜗轮同轴安装在关节槽的底部端面上；本发明依据人体关节的仿生原理作为理论支撑，最大优化关节的设计，实现了三自由度的转动，降低结构复杂性，增强了关节的控制精度，增强了机械臂的稳定性。
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公开(公告)号：CN109296236A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811254687.6
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种单个载车平台的智能停车系统，属于停车技术领域，包括：识别模块、载车平台及停车位；所述停车位为用户的固定停车位，每个停车位对应的用户均具有一个识别码，该识别码记录有该用户对应停车位的车位信息；所述识别模块用于采集用户提供的识别码，并提取所述识别码中的车位信息发送给载车平台；所述载车平台包括：平台本体、信号接收器、单片机及轮毂电机；所述平台本体用于承载待停/取车车辆，其下表面设有两个以上车轮，平台本体的内部安装有信号接收器、单片机及轮毂电机，轮毂电机用于驱动所述车轮转动，进而驱动载车平台的行走；本发明通过自动搬运车辆，使得车辆排列紧凑，节省了空间。
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公开(公告)号：CN109267790A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811254645.2
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: E04H6/18 , E04H6/42 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多个载车平台的智能停车系统，属于停车技术领域，包括：识别模块、载车平台及停车位；所述停车位为用户的固定停车位，且每个停车位均带有数字编号；每个停车位对应的用户均具有一个二维码，该二维码能够显示该停车位的车位信息；识别模块用于采集用户提供的识别码，并提取所述识别码中的车位信息后，按照车位信息的数字编码的次数重复发送给所有的载车平台；载车平台的个数与停车位的个数相同，且每个载车平台内设有数字编码，以进行身份区分，载车平台的数字编号与停车位的数字编号一一对应；对应的载车平台依据所接收到的车位信息后，按照车位信息的移动路线行走；本发明通过自动搬运车辆，使得车辆排列紧凑，节省了空间。
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公开(公告)号：CN104306087B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410515863.2
申请日：2014-09-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F2/56
Abstract: 本发明公开了一种具有多自由度的纯机械式可穿戴手指假肢，属于机械结构运动型可穿戴手指假肢领域，它包括：手掌部分、食指指套、大拇指指套和其余三指指套；所述食指指套连接关系如下：食指指架与手掌支架铰接，食指近指节半套末端与食指指架铰接，食指连接半套末端与食指指架铰接；食指近指节半套顶端与食指中指节末端铰接，食指连接半套顶端与食指中指节末端铰接；食指中指节顶端与食指远指节铰接，食指近指节半套顶端与食指远指节连杆的孔铰接，食指远指节的连接结构与食指远指节连杆的孔铰接；本发明的大拇指三个自由度、食指的两个自由度和中指、无名指、小拇指的单向自由度符合人们的一般使用习惯，可以做到人们日常所需的大多数运动。
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公开(公告)号：CN104146799B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410425006.3
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 本发明属于机械结构运动型手指假肢领域，具体涉及一种能够实现双向自由度的手指假肢，包括：侧转感受器、内转感受器、锥齿轮组、凹槽凸轮A、凹槽凸轮B、双向铰接轴、近指节、指架；其连接关系如下：双向铰接轴的侧转轴与指架活动连接，且双向铰接轴的侧转轴与凹槽凸轮A固定连接，侧转感受器上的连杆A带滚珠的一端与凹槽凸轮A滑动配合连接；凹槽凸轮B与指架活动连接，近指节底部的圆柱结构套装在双向铰接轴的内转轴上，大锥齿轮B与近指节底部的圆柱结构固连，大锥齿轮A与凹槽凸轮B固连，同时，换向小锥齿轮分别与两侧的大锥齿轮A和大锥齿轮B啮合，内转感受器上的连杆B带滚珠的一端与凹槽凸轮B滑动配合连接。
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