公开(公告)号：CN100579498C

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：CN200610083899.3

申请日：2006-06-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 苏伟 ,  刘智斌 ,  张明江 ,  孙媛 ,  刘哲

IPC: A61H1/00 ,  A61H1/02 ,  A63B23/12

Abstract: 本发明涉及一种牵引手部关节被动运动的手肌脑疾康复器，它由四指运动部分、曲柄组件、对指运动部分组成。手指与运动输出部分相连接。其主体的运动输出及相位调节部分是由若干组空间曲柄滑块机构来实现的，通过调节各曲柄相互之间的角度及各曲柄长度，即可实现四指的各种姿态的运动及改变各手指的运动行程。对指部分由两组曲柄滑块机构组成。采用本发明牵引手指作各种姿势的被动运动，可锻炼手部肌肉，增强手部运动灵活性，促进心脑血管、中风等病人的康复。

公开(公告)号：CN1861030A

公开(公告)日：2006-11-15

申请号：CN200610083899.3

申请日：2006-06-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 苏伟 ,  刘智斌 ,  张明江 ,  孙媛 ,  刘哲

IPC: A61H1/00 ,  A61H1/02 ,  A63B23/12

Abstract: 本发明涉及一种牵引手部关节被动运动的手肌脑疾康复器，它由四指运动部分、曲柄组件、对指运动部分组成。手指与运动输出部分相连接。其主体的运动输出及相位调节部分是由若干组空间曲柄滑块机构来实现的，通过调节各曲柄相互之间的角度及各曲柄长度，即可实现四指的各种姿态的运动及改变各手指的运动行程。对指部分由两组曲柄滑块机构组成。采用本发明牵引手指作各种姿势的被动运动，可锻炼手部肌肉，增强手部运动灵活性，促进心脑血管、中风等病人的康复。