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公开(公告)号：CN105252002B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510751143.0
申请日：2015-11-06
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 本发明属于金属增材制造领域，具体涉及一种施加持续均匀正压进行金属增材制造装置与方法；该装置通过高压容器提供金属增材制造过程中持续均匀的正压，能够使金属增材制造零件的金相组织得到优化，消除微裂纹、变形和气孔等缺陷。首先在进行增材制造前，抽出高压容器内原有的空气，使容器内实现负压；然后通入惰性气体，使高压容器内在实现惰性气体保护的同时，拥有高于标准大气压的持续均匀正压环境；然后通过热源装置、送料装置和位置移动装置的联动控制，实现增材制造过程；最后按照编定的数控程序或实现生成的CAD模型切片进行逐层扫描，完成金属零件增材制造。
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公开(公告)号：CN104306087B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410515863.2
申请日：2014-09-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F2/56
Abstract: 本发明公开了一种具有多自由度的纯机械式可穿戴手指假肢，属于机械结构运动型可穿戴手指假肢领域，它包括：手掌部分、食指指套、大拇指指套和其余三指指套；所述食指指套连接关系如下：食指指架与手掌支架铰接，食指近指节半套末端与食指指架铰接，食指连接半套末端与食指指架铰接；食指近指节半套顶端与食指中指节末端铰接，食指连接半套顶端与食指中指节末端铰接；食指中指节顶端与食指远指节铰接，食指近指节半套顶端与食指远指节连杆的孔铰接，食指远指节的连接结构与食指远指节连杆的孔铰接；本发明的大拇指三个自由度、食指的两个自由度和中指、无名指、小拇指的单向自由度符合人们的一般使用习惯，可以做到人们日常所需的大多数运动。
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公开(公告)号：CN104146799B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410425006.3
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 本发明属于机械结构运动型手指假肢领域，具体涉及一种能够实现双向自由度的手指假肢，包括：侧转感受器、内转感受器、锥齿轮组、凹槽凸轮A、凹槽凸轮B、双向铰接轴、近指节、指架；其连接关系如下：双向铰接轴的侧转轴与指架活动连接，且双向铰接轴的侧转轴与凹槽凸轮A固定连接，侧转感受器上的连杆A带滚珠的一端与凹槽凸轮A滑动配合连接；凹槽凸轮B与指架活动连接，近指节底部的圆柱结构套装在双向铰接轴的内转轴上，大锥齿轮B与近指节底部的圆柱结构固连，大锥齿轮A与凹槽凸轮B固连，同时，换向小锥齿轮分别与两侧的大锥齿轮A和大锥齿轮B啮合，内转感受器上的连杆B带滚珠的一端与凹槽凸轮B滑动配合连接。
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公开(公告)号：CN104306087A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410515863.2
申请日：2014-09-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F2/56
Abstract: 本发明公开了一种具有多自由度的纯机械式可穿戴手指假肢，属于机械结构运动型可穿戴手指假肢领域，它包括：手掌部分、食指指套、大拇指指套和其余三指指套；所述食指指套连接关系如下：食指指架与手掌支架铰接，食指近指节半套末端与食指指架铰接，食指连接半套末端与食指指架铰接；食指近指节半套顶端与食指中指节末端铰接，食指连接半套顶端与食指中指节末端铰接；食指中指节顶端与食指远指节铰接，食指近指节半套顶端与食指远指节连杆的孔铰接，食指远指节的连接结构与食指远指节连杆的孔铰接；本发明的大拇指三个自由度、食指的两个自由度和中指、无名指、小拇指的单向自由度符合人们的一般使用习惯，可以做到人们日常所需的大多数运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111246953A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201780095442.0
申请日：2017-10-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: B22F3/105
Abstract: 本发明一种提供变压环境的机械加工系统和机械加工方法，能够适用于增材制造和减材制造，例如金属增减材制造、复合增减材制造、超声复合增材制造等。本发明在密闭耐压容器内提供可变的压力环境，以便于在正压环境下实施加工，从而，对于以金属为原料的加工过程，可以有效抑制金属的冶金缺陷所导致的各种问题。其中，惰性气体供给仓可以对正压环境安全、稳定，从而可以实现施加持续均匀正压的机械加工过程。而且，本发明还可以对正压环境进一步实施温度控制，以确保正压环境的温度稳定性。另外，本发明在机械加工系统中选用固体自润滑方式，从而避免油、脂类润滑在真空环境下外溅污染加工环境，同时能够在正压环境下承受正压力。
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公开(公告)号：CN105252002A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510751143.0
申请日：2015-11-06
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 本发明属于金属增材制造领域，具体涉及一种施加持续均匀正压进行金属增材制造装置与方法；该装置通过高压容器提供金属增材制造过程中持续均匀的正压，能够使金属增材制造零件的金相组织得到优化，消除微裂纹、变形和气孔等缺陷。首先在进行增材制造前，抽出高压容器内原有的空气，使容器内实现负压；然后通入惰性气体，使高压容器内在实现惰性气体保护的同时，拥有高于标准大气压的持续均匀正压环境；然后通过热源装置、送料装置和位置移动装置的联动控制，实现增材制造过程；最后按照编定的数控程序或实现生成的CAD模型切片进行逐层扫描，完成金属零件增材制造。
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公开(公告)号：CN104146800B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410426283.6
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 本发明属于机械结构运动型手指假肢技术领域，具体涉及一种机械传动的手指假肢，包括：感受器、指架、近指节、一级换向轮、近中指节扭簧、二级换向轮、中指节、远指节、中远指节扭簧、形闭式槽凸轮、柔性绳；其连接关系如下：感受器上的连杆带滚珠的一端与形闭式槽凸轮滑动配合连接，形闭式槽凸轮与近指节底部的圆柱状结构固连一起后，由形闭式槽凸轮与指架活动连接；近指节、中指节和远指节顺序活动连接，并且，近指节和中指节、中指节和远指节连接处安装扭簧；同时，柔性绳的一端固定在近指节末端的滑轮状结构上，另一端依次绕过一级换向轮、近中指节关节处的滑轮状结构、二级换向轮后固定在中远指节关节处的滑轮状结构上。
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公开(公告)号：CN104146800A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410426283.6
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 本发明属于机械结构运动型手指假肢技术领域，具体涉及一种机械传动的手指假肢，包括：感受器、指架、近指节、一级换向轮、近中指节扭簧、二级换向轮、中指节、远指节、中远指节扭簧、形闭式槽凸轮、柔性绳；其连接关系如下：感受器上的连杆带滚珠的一端与形闭式槽凸轮滑动配合连接，形闭式槽凸轮与近指节底部的圆柱状结构固连一起后，由形闭式槽凸轮与指架活动连接；近指节、中指节和远指节顺序活动连接，并且，近指节和中指节、中指节和远指节连接处安装扭簧；同时，柔性绳的一端固定在近指节末端的滑轮状结构上，另一端依次绕过一级换向轮、近中指节关节处的滑轮状结构、二级换向轮后固定在中远指节关节处的滑轮状结构上。
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公开(公告)号：CN104146799A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410425006.3
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 本发明属于机械结构运动型手指假肢领域，具体涉及一种能够实现双向自由度的手指假肢，包括：侧转感受器、内转感受器、锥齿轮组、凹槽凸轮A、凹槽凸轮B、双向铰接轴、近指节、指架；其连接关系如下：双向铰接轴的侧转轴与指架活动连接，且双向铰接轴的侧转轴与凹槽凸轮A固定连接，侧转感受器上的连杆A带滚珠的一端与凹槽凸轮A滑动配合连接；凹槽凸轮B与指架活动连接，近指节底部的圆柱结构套装在双向铰接轴的内转轴上，大锥齿轮B与近指节底部的圆柱结构固连，大锥齿轮A与凹槽凸轮B固连，同时，换向小锥齿轮分别与两侧的大锥齿轮A和大锥齿轮B啮合，内转感受器上的连杆B带滚珠的一端与凹槽凸轮B滑动配合连接。
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