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公开(公告)号：CN112109109B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010893416.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性机械爪及其机械臂，所述机械爪包括：手掌及与手掌销接的两个以上手指；每个所述手指均包括：内爪和外爪；所述内爪包括一体成型的基板和横梁；两个以上横梁位于基板的外侧面上，所述横梁的顶部及基板的B端均设有用于与外爪连接的销接接头；所述外爪为由两个以上连接片组成的弯曲设定弧度的弧面板；每个连接片分别销接在两个相邻的横梁之间或基板的B端与其相邻的横梁之间；该机械爪的内爪和外爪采用不同软硬度的柔性材料，结合内爪和外爪的机械结构设计，使得所述机械爪能够对目标物体进行良好的包裹，同时具有十分牢固的抓取特性。
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公开(公告)号：CN112109109A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010893416.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性机械爪及其机械臂，所述机械爪包括：手掌及与手掌销接的两个以上手指；每个所述手指均包括：内爪和外爪；所述内爪包括一体成型的基板和横梁；两个以上横梁位于基板的外侧面上，所述横梁的顶部及基板的B端均设有用于与外爪连接的销接接头；所述外爪为由两个以上连接片组成的弯曲设定弧度的弧面板；每个连接片分别销接在两个相邻的横梁之间或基板的B端与其相邻的横梁之间；该机械爪的内爪和外爪采用不同软硬度的柔性材料，结合内爪和外爪的机械结构设计，使得所述机械爪能够对目标物体进行良好的包裹，同时具有十分牢固的抓取特性。
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公开(公告)号：CN112109112B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010893415.1
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种腕关节及其机械臂，所述腕关节包括：球关节、关节槽、螺杆、万向联轴器、螺杆驱动机构、蜗轮及蜗杆；所述球关节为中空的球缺状结构；所述关节槽为圆柱状结构，且其顶部端面加工有与所述球关节配合的球槽，每个螺杆的顶端分别与对应的万向联轴器的一端连接，该万向联轴器的另一端通过连接部件活动连接在所述球关节的开口端上；每个螺杆的底端分别与对应的螺杆驱动机构连接，所述螺杆驱动机构安装在关节槽的底部端面上；所述蜗轮同轴安装在关节槽的底部端面上；本发明依据人体关节的仿生原理作为理论支撑，最大优化关节的设计，实现了三自由度的转动，降低结构复杂性，增强了关节的控制精度，增强了机械臂的稳定性。
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公开(公告)号：CN112109112A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010893415.1
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种腕关节及其机械臂，所述腕关节包括：球关节、关节槽、螺杆、万向联轴器、螺杆驱动机构、蜗轮及蜗杆；所述球关节为中空的球缺状结构；所述关节槽为圆柱状结构，且其顶部端面加工有与所述球关节配合的球槽，每个螺杆的顶端分别与对应的万向联轴器的一端连接，该万向联轴器的另一端通过连接部件活动连接在所述球关节的开口端上；每个螺杆的底端分别与对应的螺杆驱动机构连接，所述螺杆驱动机构安装在关节槽的底部端面上；所述蜗轮同轴安装在关节槽的底部端面上；本发明依据人体关节的仿生原理作为理论支撑，最大优化关节的设计，实现了三自由度的转动，降低结构复杂性，增强了关节的控制精度，增强了机械臂的稳定性。
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公开(公告)号：CN221575916U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323448070.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了发动机的控制装置技术领域的一种发动机的人工智能控制装置，包括发动机控制器、盖体、顶部开口的密封箱和若干水箱；盖体底部与密封箱顶部可拆卸连接；密封箱相对两侧壁内设置有盘旋延伸的水道，水道底部入口处均固定连接有进水管，水道顶部出口处均固定连接有出水管；密封箱靠近进水管一侧设置有连接块，连接块一端与密封箱固定连接，连接块另一端分别与水箱固定连接；密封箱底部设置蜂窝金属板，蜂窝金属板与密封箱固定连接；水箱底部均固定连接有制冷器，水箱底部一侧固定连接有水泵；水泵出水端与进水管固定连接，水泵吸水端固定连接有抽水管；采用本方案能够减少灰尘附着，避免灰尘侵蚀发动机控制器。
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