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公开(公告)号：CN109826057B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201910219733.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于轨道车的直轨与弧轨接口结构，该接口结构中两个方向的直轨与弧轨连接，实现轨道车的转向。当轨道车的轮轴与车架刚性连接时，直轨与弧轨的接口必须进行特殊的结构设计以保证轨道车顺畅地由直轨驶入弧轨，或由弧轨驶入直轨。为了轨道车能沿弧轨行驶，弧轨的宽度应根据转弯半径加宽。在接口处采用直轨接口，其两侧分别与直轨两侧采用弹簧铰链连接，当轨道车从直轨经由直轨接口驶入弧轨时，通过弹簧铰链的转动，可以自适应轨道宽度的变化；对于轨道车由弧轨驶入直轨之前，由电磁铁吸盘带动直轨接口转动与弧轨提前连通，保证轨道车从弧轨经由直轨接口驶入直轨，一旦轨道车驶入直轨接口，电磁铁吸盘断电，轨道车自适应轨道宽度的变化，从而完成轨道车的转向。采用本发明的接口结构可以提高轨道车的通过性，且可以大大减小转弯半径，从而减小轨道道口的占用空间。
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公开(公告)号：CN113048898B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110431140.4
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明提供了一种考虑非线性的荧光染色薄膜厚度测量标定方法，能够有效提高荧光染色薄膜厚度的测量精度以及量程。本发明考虑激发诱导荧光成像系统中荧光强度与荧光染色薄膜厚度之间的非线性。通过使用不同标准厚度薄膜的荧光照片，基于多项式建立每个像素单元的薄膜厚度与荧光强度之间的关系式，然后构建标定系数方程组并求解，得到标定系数表。拍摄待测薄膜的荧光照片，基于标定系数表以及薄膜厚度与荧光强度之间的关系式，计算得到每一像素单元对应的薄膜厚度。可显著减小由荧光强度与荧光染色薄膜厚度之间的非线性所带来的测量误差，能有效提高荧光染色薄膜厚度的测量精度以及量程。
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公开(公告)号：CN113048898A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110431140.4
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明提供了一种考虑非线性的荧光染色薄膜厚度测量标定方法，能够有效提高荧光染色薄膜厚度的测量精度以及量程。本发明考虑激发诱导荧光成像系统中荧光强度与荧光染色薄膜厚度之间的非线性。通过使用不同标准厚度薄膜的荧光照片，基于多项式建立每个像素单元的薄膜厚度与荧光强度之间的关系式，然后构建标定系数方程组并求解，得到标定系数表。拍摄待测薄膜的荧光照片，基于标定系数表以及薄膜厚度与荧光强度之间的关系式，计算得到每一像素单元对应的薄膜厚度。可显著减小由荧光强度与荧光染色薄膜厚度之间的非线性所带来的测量误差，能有效提高荧光染色薄膜厚度的测量精度以及量程。
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公开(公告)号：CN109826057A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910219733.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于轨道车的直轨与弧轨接口结构，该接口结构中两个方向的直轨与弧轨连接，实现轨道车的转向。当轨道车的轮轴与车架刚性连接时，直轨与弧轨的接口必须进行特殊的结构设计以保证轨道车顺畅地由直轨驶入弧轨，或由弧轨驶入直轨。为了轨道车能沿弧轨行驶，弧轨的宽度应根据转弯半径加宽。在接口处采用直轨接口，其两侧分别与直轨两侧采用弹簧铰链连接，当轨道车从直轨经由直轨接口驶入弧轨时，通过弹簧铰链的转动，可以自适应轨道宽度的变化；对于轨道车由弧轨驶入直轨之前，由电磁铁吸盘带动直轨接口转动与弧轨提前连通，保证轨道车从弧轨经由直轨接口驶入直轨，一旦轨道车驶入直轨接口，电磁铁吸盘断电，轨道车自适应轨道宽度的变化，从而完成轨道车的转向。采用本发明的接口结构可以提高轨道车的通过性，且可以大大减小转弯半径，从而减小轨道道口的占用空间。
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公开(公告)号：CN109748054A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910187289.5
申请日：2019-03-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种转盘式轨道运输机预变轨方法，采用一个转盘和多条导轨，转盘可以绕过其中心且垂直于轨道所在平面的轴线转动，导轨的形状有直轨和弧轨，各导轨与转盘固连。转盘置于交叉道口中央。当运输机需直行时，转盘转动，使直轨两端接通直行通道，实现直行；当运输机需转弯时，转盘转动，使弧轨两端接通转弯通道，实现向左或向右转弯。根据运输机的预设目的地，可以预先转动所经各道口处的转盘来接通相应通道，从而实现运输机无等待地通过道口。本发明所述变轨方法操作简单，便于控制，利于自动化、智能化的实施，而且可以实现运输机到达道口前的预先变轨，从而可以减少运输机的通行时间。对于运输机需经由多个道口的通行情况，本发明更具有明显的优越性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105783828B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610178337.0
申请日：2016-03-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B21/08
Abstract: 本发明提供了一种球环模式润滑油膜厚度测量装置，该设备包括润滑油膜两侧接触副及其各自的驱动装置，加载装置，测量装置，上述装置的支撑工作台，该设备特征在于，采用钢球与圆环组成的球‑环接触模型模拟滚动轴承。两套驱动装置分别驱动钢球和圆环，通过显微镜和CCD(Charge‑coupled Device)图像传感器，可采集到加载后钢球与圆环之间润滑油膜形成的干涉图像，分析可得油膜的厚度信息，进而判断钢球与圆环所处的润滑状态。
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公开(公告)号：CN105783828A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610178337.0
申请日：2016-03-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B21/08
CPC classification number: G01B21/08
Abstract: 本发明提供了一种球环模式润滑油膜厚度测量装置，该设备包括润滑油膜两侧接触副及其各自的驱动装置，加载装置，测量装置，上述装置的支撑工作台，该设备特征在于，采用钢球与圆环组成的球?环接触模型模拟滚动轴承。两套驱动装置分别驱动钢球和圆环，通过显微镜和CCD(Charge?coupled Device)图像传感器，可采集到加载后钢球与圆环之间润滑油膜形成的干涉图像，分析可得油膜的厚度信息，进而判断钢球与圆环所处的润滑状态。
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公开(公告)号：CN113125401B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110431109.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑荧光成像区域的荧光染色薄膜厚度测量标定方法，能够显著减小由荧光成像区域的光学特性带来的测量误差，能有效提高荧光染色薄膜厚度的测量精度以及量程。基于荧光成像区域的光学特性，在标定一个像素单元对应的薄膜厚度时既考虑本像素单元荧光强度的影响，又考虑其周围多个像素单元的荧光强度的影响，从而建立薄膜厚度与荧光强度之间的关系式。使用不同标准厚度薄膜的荧光照片，根据每个像素单元的薄膜厚度与荧光强度之间的关系式，构建标定系数方程组并求解，得到标定系数表。拍摄待测薄膜的荧光照片，基于标定系数表以及薄膜厚度与荧光强度之间的关系式，计算得到每一像素单元对应的薄膜厚度。
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公开(公告)号：CN109941306A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910341625.7
申请日：2019-04-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: B61J1/04
Abstract: 本发明提出的用于轨道运输装置的多向变轨系统，采用一个主转盘及多个副转盘实现轨道运输装置的多向变轨。在主转盘和副转盘上分别固接有多条轨道，其中包括直轨和弧轨。在道口的同一方向上可以布置两条或多条相互平行的轨道。在道口处，每条轨道的接口端有一段弧轨用于连接副转盘上的轨道。主转盘置于道口中央，副转盘沿主转盘的圆周分别布置在道口的平行轨道之间。主转盘的作用是实现轨道运输装置的直行和转弯；副转盘的作用是将某条轨道与主转盘上的轨道连通。主转盘与副转盘联动实现轨道运输装置的直行、转弯和交叉直行。根据轨道运输装置的预设目的地，可以预先转动所经各道口处的主转盘和副转盘来接通相应通道，从而实现轨道运输装置无等待地通过道口。本发明所述变轨系统操作简单，便于控制，利于自动化、智能化的实施，而且可以实现轨道运输装置到达道口前的预先变轨，从而可以减少轨道运输装置的通行时间。
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公开(公告)号：CN117268756A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311211157.4
申请日：2023-09-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于平衡法的滚动轴承摩擦力矩测量平台，该测量平台通过驱动部分驱动主轴转动；支撑部分用于支承主轴的中部；测试部分的测试轴承座与主轴同轴设置；锥套与主轴通过锥面配合并固定安装于主轴；测试轴承的外圈与测试轴承座的内周面过渡配合，内圈与锥套的外周面过盈配合；测试轴承端盖的内端部与挡环之间夹设有波形弹簧；波形弹簧用于提供轴向载荷；测试轴承座的两侧对称悬挂砝码，用于提供径向载荷；龙门架横跨测试轴承座的顶部，用于安装力传感器。上述测量平台能够对测试轴承便利地进行反复拆装，能够更换测试轴承的种类和尺寸，实现多种类多尺寸轴承摩擦力矩的测量，能够同时实现轴向加载和径向加载。
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