-
公开(公告)号：CN113148129B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110524266.6
申请日：2021-05-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种抛射式旋翼可自主展开型无人机，包括：中间主轴、旋翼、展开机构及控制测算单元；中间主轴两端分别安装有顶部凸台和底座；两个以上旋翼分别通过旋翼安装轴安装在中间主轴的顶部凸台上；旋翼可绕旋翼安装轴转动，每个旋翼上均安装有电机，每个电机的输出轴同轴连接有螺旋桨；展开机构安装在中间主轴上，用于驱动两个以上旋翼绕对应的旋翼安装轴同时转动，进而驱动旋翼的展开或收拢；控制测算单元用于控制展开机构对旋翼进行展开或收拢及调整无人机的姿态，使其处于水平悬停姿态；该无人机采用仿伞状连杆‑滑套展开机构，能够实现抛出后快速展开飞行及空中姿态自适应调整，克服了恶劣起飞环境、起飞空间不足、携带不方便等问题。
-
公开(公告)号：CN112109109B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010893416.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性机械爪及其机械臂，所述机械爪包括：手掌及与手掌销接的两个以上手指；每个所述手指均包括：内爪和外爪；所述内爪包括一体成型的基板和横梁；两个以上横梁位于基板的外侧面上，所述横梁的顶部及基板的B端均设有用于与外爪连接的销接接头；所述外爪为由两个以上连接片组成的弯曲设定弧度的弧面板；每个连接片分别销接在两个相邻的横梁之间或基板的B端与其相邻的横梁之间；该机械爪的内爪和外爪采用不同软硬度的柔性材料，结合内爪和外爪的机械结构设计，使得所述机械爪能够对目标物体进行良好的包裹，同时具有十分牢固的抓取特性。
-
公开(公告)号：CN113367688A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110468554.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种基于人体静电步态和TOF摄像机的偏瘫评级方法及系统，采集测试者人体静电步态信号，并利用基于OpenNI以及NiTE的TOF摄像机获取测试者骨骼关节三维重建信息，进而实现对患侧髋关节活动能力、髋关节活动对称性、患侧膝关节活动能力、膝关节活动对称性、患侧踝关节活动能力、侧踝关节活动对称性、患侧肌力控制能力、步态对称性、步态平衡性和步态稳定性十项指标的检测，完成对偏瘫程度的评级，本发明方法能够克服现有技术的缺陷，便捷准确地进行偏瘫评级。
-
公开(公告)号：CN112109109A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010893416.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性机械爪及其机械臂，所述机械爪包括：手掌及与手掌销接的两个以上手指；每个所述手指均包括：内爪和外爪；所述内爪包括一体成型的基板和横梁；两个以上横梁位于基板的外侧面上，所述横梁的顶部及基板的B端均设有用于与外爪连接的销接接头；所述外爪为由两个以上连接片组成的弯曲设定弧度的弧面板；每个连接片分别销接在两个相邻的横梁之间或基板的B端与其相邻的横梁之间；该机械爪的内爪和外爪采用不同软硬度的柔性材料，结合内爪和外爪的机械结构设计，使得所述机械爪能够对目标物体进行良好的包裹，同时具有十分牢固的抓取特性。
-
公开(公告)号：CN113367688B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110468554.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种基于人体静电步态和TOF摄像机的偏瘫评级方法及系统，采集测试者人体静电步态信号，并利用基于OpenNI以及NiTE的TOF摄像机获取测试者骨骼关节三维重建信息，进而实现对患侧髋关节活动能力、髋关节活动对称性、患侧膝关节活动能力、膝关节活动对称性、患侧踝关节活动能力、侧踝关节活动对称性、患侧肌力控制能力、步态对称性、步态平衡性和步态稳定性十项指标的检测，完成对偏瘫程度的评级，本发明方法能够克服现有技术的缺陷，便捷准确地进行偏瘫评级。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112109112B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010893415.1
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种腕关节及其机械臂，所述腕关节包括：球关节、关节槽、螺杆、万向联轴器、螺杆驱动机构、蜗轮及蜗杆；所述球关节为中空的球缺状结构；所述关节槽为圆柱状结构，且其顶部端面加工有与所述球关节配合的球槽，每个螺杆的顶端分别与对应的万向联轴器的一端连接，该万向联轴器的另一端通过连接部件活动连接在所述球关节的开口端上；每个螺杆的底端分别与对应的螺杆驱动机构连接，所述螺杆驱动机构安装在关节槽的底部端面上；所述蜗轮同轴安装在关节槽的底部端面上；本发明依据人体关节的仿生原理作为理论支撑，最大优化关节的设计，实现了三自由度的转动，降低结构复杂性，增强了关节的控制精度，增强了机械臂的稳定性。
-
公开(公告)号：CN113148129A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110524266.6
申请日：2021-05-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种抛射式旋翼可自主展开型无人机，包括：中间主轴、旋翼、展开机构及控制测算单元；中间主轴两端分别安装有顶部凸台和底座；两个以上旋翼分别通过旋翼安装轴安装在中间主轴的顶部凸台上；旋翼可绕旋翼安装轴转动，每个旋翼上均安装有电机，每个电机的输出轴同轴连接有螺旋桨；展开机构安装在中间主轴上，用于驱动两个以上旋翼绕对应的旋翼安装轴同时转动，进而驱动旋翼的展开或收拢；控制测算单元用于控制展开机构对旋翼进行展开或收拢及调整无人机的姿态，使其处于水平悬停姿态；该无人机采用仿伞状连杆‑滑套展开机构，能够实现抛出后快速展开飞行及空中姿态自适应调整，克服了恶劣起飞环境、起飞空间不足、携带不方便等问题。
-
公开(公告)号：CN112109112A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010893415.1
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种腕关节及其机械臂，所述腕关节包括：球关节、关节槽、螺杆、万向联轴器、螺杆驱动机构、蜗轮及蜗杆；所述球关节为中空的球缺状结构；所述关节槽为圆柱状结构，且其顶部端面加工有与所述球关节配合的球槽，每个螺杆的顶端分别与对应的万向联轴器的一端连接，该万向联轴器的另一端通过连接部件活动连接在所述球关节的开口端上；每个螺杆的底端分别与对应的螺杆驱动机构连接，所述螺杆驱动机构安装在关节槽的底部端面上；所述蜗轮同轴安装在关节槽的底部端面上；本发明依据人体关节的仿生原理作为理论支撑，最大优化关节的设计，实现了三自由度的转动，降低结构复杂性，增强了关节的控制精度，增强了机械臂的稳定性。
-
公开(公告)号：CN212919458U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021862075.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 吕添
IPC: B25J18/02
Abstract: 本实用新型提供一种伸缩臂及其机械臂，其中伸缩臂，包括多节套筒及驱动装置，所述多节套筒逐级套装，相邻两节所述套筒相接面设置有限位装置，所述限位装置设置有多个并相对于套筒中心轴旋转对称设置，所述驱动装置致动所述多节套筒沿所述限位装置滑动伸缩。采用本实用新型提供的伸缩臂及其机械臂，其采用套筒拉绳设计并设置限位装置及出气孔，降低了伸缩臂的重量，实现了很好的精确控制，增强了伸缩臂的稳定性。
-
公开(公告)号：CN212919457U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021862338.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 吕添
Abstract: 本实用新型提供一种机械臂，包括：机械臂，腕关节，小臂，大臂及肩肘关节，所述机械臂为柔性机械臂，并通过腕关节安装在小臂的前端，可以随腕关节完成三自由度的转动，所述小臂与大臂之间通过肩肘关节进行连接，所述小臂采用可伸缩套筒结构，所述肩肘关节包括内部的双斜面关节机构和外部的保护骨骼。本实用新型提供的机械臂空间适应性好，抓取牢固，结构简单，控制精度高，负载大，稳定性好，具有广泛的应用前景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.018 seconds)
