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公开(公告)号：CN110764926B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910896595.6
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种1553B总线RT端消息堆栈串并交叉查询方法，为提高1553B总线RT端消息收发的实时性与灵活性，简化软件设计时序，本发明提出了一种1553B总线RT端消息堆栈串并交叉查询设计策略，根据系统时序要求实现多次消息堆栈查询操作，并按需分布在任务或中断中，使得系统的每个控制周期实现多次消息堆栈查询操作，多次查询操作既可以为串行形式，又可以为并行形式，也可以串并交叉形式。此方法灵活可靠，时序设计简单，一方面，有效解决特殊消息收发时机需要特殊处理问题；另一方面，有效解决消息堆栈查询所面临的消息处理时延过长问题。本发明能够提高RT端软件设计灵活性，降低通信协议更动带来的变更影响，便于特殊消息时序处理，有效提升系统通讯功能设计能力。
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公开(公告)号：CN110688427B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910860194.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种四机热备份实时系统的异步数据同步方法，属于航天器上的多机热备份控制系统技术领域，具体的涉及一种基于四机热备份实时系统的异步数据同步方法。通过单机之间的信息交换，根据四机收到事件的状态，决定是否使用数据信息，只要四机中有一机收到事件的状态为有效则使用，解决了由于故障原因导致单机无法接收数据，从而导致四机不同步的问题，提高了热备份系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN112504282A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011519728.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种单轴甚高精度测微敏感器，属于惯性姿态敏感器领域；包括上罩、本体、光纤环组件、ASE光源、探测器组件、检测电路、电路板支架和下盖；其中，本体水平放置；光纤环组件为环状结构；光纤环组件同轴设置在本体的上表面；上罩罩在本体的上表面，光纤环组件设置在上罩内；探测器组件和ASE光源固定设置在本体的下表面；电路板支架为环形结构；电路板支架同轴固定安装在本体的底部；检测电路水平固定安装在电路板支架的内部；下盖水平同轴固定安装在电路板支架的底部，实现密封；本发明整机采用一体化设计，便于用于根据实际应用需求进行灵活配置，其小尺寸小质量，能够满足中型和大型卫星中对高精度姿态测量的应用需求，拓宽卫星应用领域。
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公开(公告)号：CN112256493A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011033016.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/18
Abstract: 由于实现四机同步运行需要每个控制周期进行大量输入数据和输出数据的交换比对，如何快速访问这些数据项是数据交换比对中需要解决的关键问题。本发明提出了一种基于数据池的四机热备份计算机数据快速访问方法，以四机需要交换比对的数据为对象分别建立数据缓冲池，并建立二级索引表的数据访问机制，使得软件在数据采集、输入交换比对、算法计算、输出交换比对、数据输出的过程中与数据解耦，同时也提高了四机交换比对数据的访问效率和处理能力。
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公开(公告)号：CN110768821A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910896588.6
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种针对四机热备份计算机的数据交换比对区设计方法，为实现四机完全同步运行，每个控制周期必须将每个单机所能获取的大量数据进行交换比对，达到四机输入状态完全一致，本发明提出了一种针对这种四机大数据量交换比对区的设计策略，识别需要进行交换比对的数据范围，再根据不同数据的特点进行分类并设计相应的数据交换比对区，然后分别制定不同的写入和读取策略，从而有效的保证了四机运行的同步性以及数据交换比对的可靠性、安全性和可恢复性，有效的提高了系统的容错能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110703725A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910896583.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明一种适用于航天姿态轨道控制系统的路径优化方法。所述路径优化方法将航天姿态轨道控制系统中的各种模式抽象成为有向图中的节点，模式转换条件抽象成为有向图中的节点间的连接路径，利用多项式原理筛选出所有模式转换条件的组合，保证这些条件连接所有模式，在该条件组合的基础上划分联通区域，然后增加最短的路径将所有子联通区域再进行联通，针对不同的转换条件组合形成不同的测试路径成本，最终从中选择成本最低的一条，方法简单，计算成本低，可在多项式时间内完成。运用得当将会节省大量的测试成本，同时针对所有需遍历类的测试路径规划中，无论其测试路径是有向还是无向，该方法均适用。
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公开(公告)号：CN108334054B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810086355.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种服务于复杂1553总线网络结构的控制系统数据传输有效性测试方法，如下：(1)构造控制系统的部件单机1553数传模型，(2)配置数传模型的通信参数生成多个部件单机(3)配置数传模型的数据收发接口(4)根据数传模型的被测对象运行时序，配置数传模型的数据传输时序。(5)根据测试需求，从步骤(2)部件单机实例库中选择所需部件单机，作为1553总线的通信网络节点，构建1553总线的通信网络拓扑结构；(6)根据测试需求，在测试过程中动态修改通信网络拓扑结构，包括在1553总线的通信网络中新增通信网络节点，删除通信网络节点；(7)根据测试过程产生的测试数据，判断被测对象在1553总线的通信网络拓扑结构下的通信有效性。
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公开(公告)号：CN108334054A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810086355.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种服务于复杂1553总线网络结构的控制系统数据传输有效性测试方法，如下：(1)构造控制系统的部件单机1553数传模型，(2)配置数传模型的通信参数生成多个部件单机(3)配置数传模型的数据收发接口(4)根据数传模型的被测对象运行时序，配置数传模型的数据传输时序。(5)根据测试需求，从步骤(2)部件单机实例库中选择所需部件单机，作为1553总线的通信网络节点，构建1553总线的通信网络拓扑结构；(6)根据测试需求，在测试过程中动态修改通信网络拓扑结构，包括在1553总线的通信网络中新增通信网络节点，删除通信网络节点；(7)根据测试过程产生的测试数据，判断被测对象在1553总线的通信网络拓扑结构下的通信有效性。
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公开(公告)号：CN103605279B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310487916.X
申请日：2013-10-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G04F10/00
Abstract: 本发明涉及一种51单片机高精度计时方法，采用了连续读取定时器和适当屏蔽定时器的方法，其中：一、连续两次读取定时器的数值，解决了定时器低8位溢出进位造成的计时误差；二、适当屏蔽定时器并配合读取定时器溢出标志位，解决了定时器低16位溢出进位造成的计时误差，实现了51单片机的高精度计时，且本发明方法仅需要51单片中的定时器即可实现，不需要外围复杂的计时电路，具有相对较低的成本，且方法简单，易于实现，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN103218292B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310108724.3
申请日：2013-03-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种航天星载软件自动测试系统，包括主控计算机、动力学计算机、遥控计算机、遥测计算机和测试数据存储模块；所述主控计算机包括可执行脚本生成模块，自动测试执行模块和测试结果输出模块所组成；动力学计算机对接收的参数包进行参数解包，根据解包后的数据进行动力学计算获得动力学数据，并将动力学数据发送至星载计算机和测试数据存储模块；遥控计算机将接收的遥控指令发送至星载计算机；遥测计算机接收星载计算机发送的卫星运行的遥测数据；并将遥测数据发送至测试数据存储模块。本发明的自动测试系统为一种面向星载控制软件测试应用的半物理闭环实时自动测试系统，能够增强测试用例的复用性，测试过程的可重复性，提高测试覆盖率。
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