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公开(公告)号：CN104063351B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201410309228.9
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种用于乒乓防冲突的高速复接器同步串行接口设计方法包括步骤如下：确定高速复接器同步串行通讯接口的发送字节数；高速复接器同步串行通讯接口接收外部输入的波门信号，进行输入波门与码元时钟相位关系调节，并对调节后的波门进行修正；根据修正后的波门和外部处理器访问的相对时延进行防冲突处理，调节数据发送时机；处理器读取高速复接器的状态寄存器，对乒乓总线访问进行冲突控制，实现乒乓缓冲区的控制切换；在处理器控制下和修正后的波门有效时，将乒乓数据缓冲区内数据转换为串行数据，并输出到高速复接器的数据线上。本发明通过上述冲突处理方法，提高了高速复接器同步串行接口通信的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN105956302A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610306021.5
申请日：2016-05-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5081
Abstract: 一种可配置的抗辐射芯片前端网表自动生成方法，采用可配置的抗辐射数字标准单元库进行设计，并采用可配置的TIP的测试激励来进行验证，步骤为：基于IP构建起芯片的RTL代码；采用抗辐射指标可配置的单元库进行综合；基于IP构建可配置的测试集合；根据IP在芯片设计时的参数定义配置相应的测试集合；基于配置后的测试集合和设计的RTL代码构建起仿真验证环境；启动仿真验证并将相应的测试集合注入以验证设计的正确性；验证其正确性后生成最终的前端网表。本发明方法实现简单并且大幅减少了基于IP的抗辐射芯片设计与验证的开销，提升了基于IP的抗辐射加固的芯片设计与验证的效率，实现了前端网表的高效自动生成。
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公开(公告)号：CN104484238A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410783776.5
申请日：2014-12-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/10
Abstract: 一种用于SRAM型FPGA配置刷新的CRC校验方法，通过对SRAM型FPGA配置文件格式、存储形式和故障模式的研究，采用对SRAM型FPGA回读配置帧实时计算与PROM内预先存储的CRC校验码比对的方式，提出并实现了一种用于SRAM型FPGA配置刷新的CRC校验方法。本发明方法采用CRC校验码的形式，实现了FPGA配置信息校验的器件无关性，同时设置了使能标志和获取标志，实现了不同速率、大数据量校验的应用需求，在回读过程中实时完成回读数据的CRC校验，达到了节省存储资源与处理时间的目的。另外本发明方法使用的基于查表的字节型CRC算法，进行资源独立划分和管理，快速高效，提升了运算速度和工作频率。
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公开(公告)号：CN114785932B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210473725.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于光纤的虚拟高速相机阵列数据缓冲逻辑设计方法，按照预设通讯协议对虚拟多路相机的图像数据进行分拆预处理，生成模拟多通道相机阵列的数据流；数据流经双通道的光纤传输，保证了数据传输速率和数据的安全性；数据流的高传输速率和数据通讯协议保证了输入FPGA并行图像算法模块的多路相机数据的同步性；在图像接收端采用按行循环缓冲方式降低了FPGA硬件资源消耗；可对航天器外的相机阵列进行模拟，无须实际的相机阵列，大大降低了硬件和算法迭代及测试成本，提高了开发、测试的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN114840257A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210301072.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种可编程归一化协处理器数据处理系统及方法，该方法设计了一种通用数据处理架构，降低逻辑资源占用，提高数据处理速度，减少软件计算量，将复杂、多种类的数据处理归一化，该方法高效、灵活且具有普适性。已经成功应用于星载新一代微型静态红外地球敏感器研制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114785932A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210473725.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于光纤的虚拟高速相机阵列数据缓冲逻辑设计方法，按照预设通讯协议对虚拟多路相机的图像数据进行分拆预处理，生成模拟多通道相机阵列的数据流；数据流经双通道的光纤传输，保证了数据传输速率和数据的安全性；数据流的高传输速率和数据通讯协议保证了输入FPGA并行图像算法模块的多路相机数据的同步性；在图像接收端采用按行循环缓冲方式降低了FPGA硬件资源消耗；可对航天器外的相机阵列进行模拟，无须实际的相机阵列，大大降低了硬件和算法迭代及测试成本，提高了开发、测试的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN114759924A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210345594.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种面向涡流小信号高可靠低扇出的逻辑滤波系统及方法，在传统步进累加滤波方法的基础上，根据电涡流位移传感器的工作特点，提出了一种新型逻辑滤波方法，实时更新滤波结果降低输出延迟从而提高实时性，同时采用模块化拆分滤波操作，降低整体扇出，并且采用倒序更新滤波子模块寄存器的方式，保证整体滤波过程中的数据正确可靠。通过上述方式，能准确、直观地提升了电涡流位移传感器对相对姿态测量的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN110793540B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910860193.0
申请日：2019-09-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种提高多探头星敏感器姿态测量精度的方法，属于卫星姿态控制技术领域。推导出了视场内星点位置与探头间安装阵变化量之间关系，建立了基于星点位置为观测量的测量模型与状态模型；地面试验结果对产品视场内星点误差特性进行分析，基于星点噪声特性对滤波估计参数进行修正，提高产品安装阵估计精度；该方法可进一步提高产品姿态测量精度，根据地面仿真及试验结果，该方法可将产品姿态测量精度由1″(3σ)提升到0.6″(3σ)。
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公开(公告)号：CN105007016B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510441119.7
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供一种基于旋转变压器的永磁同步电机测速方法，包括，S1，采用旋转变压器对电机的角度进行采集；S2，FPGA对旋转变压器解码器的总线数据进行读取，通过总线数据位信号的变化生成测速脉冲，测量两个测速脉冲之间的时间间隔，将时间间隔发送给处理器；S3，处理器使用时间间隔的数据计算得出测速的结果。本发明的方法采用FPGA实现测速间隔脉冲的生成并实现间隔脉冲之间的定时器计数，通过处理器接收FPGA的定时器计数并进行计算实现低速驱动下速度的测量。本发明的方法实施简单，速度测量精度高，易实现采用旋转变压器测速方式下永磁同步电机低速驱动的高性能控制，提高了永磁同步电机低速驱动下的动和稳态控制性能。
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公开(公告)号：CN105007016A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510441119.7
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供一种基于旋转变压器的永磁同步电机测速方法，包括，S1，采用旋转变压器对电机的角度进行采集；S2，FPGA对旋转变压器解码器的总线数据进行读取，通过总线数据位信号的变化生成测速脉冲，测量两个测速脉冲之间的时间间隔，将时间间隔发送给处理器；S3，处理器使用时间间隔的数据计算得出测速的结果。本发明的方法采用FPGA实现测速间隔脉冲的生成并实现间隔脉冲之间的定时器计数，通过处理器接收FPGA的定时器计数并进行计算实现低速驱动下速度的测量。本发明的方法实施简单，速度测量精度高，易实现采用旋转变压器测速方式下永磁同步电机低速驱动的高性能控制，提高了永磁同步电机低速驱动下的动和稳态控制性能。
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