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公开(公告)号:CN114759924A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210345594.4
申请日:2022-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种面向涡流小信号高可靠低扇出的逻辑滤波系统及方法,在传统步进累加滤波方法的基础上,根据电涡流位移传感器的工作特点,提出了一种新型逻辑滤波方法,实时更新滤波结果降低输出延迟从而提高实时性,同时采用模块化拆分滤波操作,降低整体扇出,并且采用倒序更新滤波子模块寄存器的方式,保证整体滤波过程中的数据正确可靠。通过上述方式,能准确、直观地提升了电涡流位移传感器对相对姿态测量的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号:CN114759924B
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202210345594.4
申请日:2022-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种面向涡流小信号高可靠低扇出的逻辑滤波系统及方法,在传统步进累加滤波方法的基础上,根据电涡流位移传感器的工作特点,提出了一种新型逻辑滤波方法,实时更新滤波结果降低输出延迟从而提高实时性,同时采用模块化拆分滤波操作,降低整体扇出,并且采用倒序更新滤波子模块寄存器的方式,保证整体滤波过程中的数据正确可靠。通过上述方式,能准确、直观地提升了电涡流位移传感器对相对姿态测量的可靠性与稳定性。
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