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公开(公告)号：CN110764926B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910896595.6
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种1553B总线RT端消息堆栈串并交叉查询方法，为提高1553B总线RT端消息收发的实时性与灵活性，简化软件设计时序，本发明提出了一种1553B总线RT端消息堆栈串并交叉查询设计策略，根据系统时序要求实现多次消息堆栈查询操作，并按需分布在任务或中断中，使得系统的每个控制周期实现多次消息堆栈查询操作，多次查询操作既可以为串行形式，又可以为并行形式，也可以串并交叉形式。此方法灵活可靠，时序设计简单，一方面，有效解决特殊消息收发时机需要特殊处理问题；另一方面，有效解决消息堆栈查询所面临的消息处理时延过长问题。本发明能够提高RT端软件设计灵活性，降低通信协议更动带来的变更影响，便于特殊消息时序处理，有效提升系统通讯功能设计能力。
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公开(公告)号：CN110688427B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910860194.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种四机热备份实时系统的异步数据同步方法，属于航天器上的多机热备份控制系统技术领域，具体的涉及一种基于四机热备份实时系统的异步数据同步方法。通过单机之间的信息交换，根据四机收到事件的状态，决定是否使用数据信息，只要四机中有一机收到事件的状态为有效则使用，解决了由于故障原因导致单机无法接收数据，从而导致四机不同步的问题，提高了热备份系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN110413409B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910636830.6
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种多探头星敏感器多核系统任务分配的方法，包括如下步骤：S1、在任一周期内，主核能够获取所有从核在下一周期内的负载数量，并对所有从核排序，然后进入下一周期；S2、当任一从核K1完成负载识别任务后，主核根据所述从核K1中断的时间获取本周期内的剩余时间；S3、主核根据S1中的从核排序、S2中的本周期内的剩余时间，获得本周期的剩余时间内从核K1能够完成的负载识别数量M，然后主核将负载数量最高的从核K2的最后M个负载识别任务分配给从核K1；最后主核根据重新分配后的负载数量更新S1中的所有从核排序；S4、重复S2～S3，直到所有从核的负载识别任务完成。本方法能够实现从核任务负载最大化实时均衡目的。
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公开(公告)号：CN112256493A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011033016.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/18
Abstract: 由于实现四机同步运行需要每个控制周期进行大量输入数据和输出数据的交换比对，如何快速访问这些数据项是数据交换比对中需要解决的关键问题。本发明提出了一种基于数据池的四机热备份计算机数据快速访问方法，以四机需要交换比对的数据为对象分别建立数据缓冲池，并建立二级索引表的数据访问机制，使得软件在数据采集、输入交换比对、算法计算、输出交换比对、数据输出的过程中与数据解耦，同时也提高了四机交换比对数据的访问效率和处理能力。
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公开(公告)号：CN110768821A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910896588.6
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种针对四机热备份计算机的数据交换比对区设计方法，为实现四机完全同步运行，每个控制周期必须将每个单机所能获取的大量数据进行交换比对，达到四机输入状态完全一致，本发明提出了一种针对这种四机大数据量交换比对区的设计策略，识别需要进行交换比对的数据范围，再根据不同数据的特点进行分类并设计相应的数据交换比对区，然后分别制定不同的写入和读取策略，从而有效的保证了四机运行的同步性以及数据交换比对的可靠性、安全性和可恢复性，有效的提高了系统的容错能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110703725A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910896583.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明一种适用于航天姿态轨道控制系统的路径优化方法。所述路径优化方法将航天姿态轨道控制系统中的各种模式抽象成为有向图中的节点，模式转换条件抽象成为有向图中的节点间的连接路径，利用多项式原理筛选出所有模式转换条件的组合，保证这些条件连接所有模式，在该条件组合的基础上划分联通区域，然后增加最短的路径将所有子联通区域再进行联通，针对不同的转换条件组合形成不同的测试路径成本，最终从中选择成本最低的一条，方法简单，计算成本低，可在多项式时间内完成。运用得当将会节省大量的测试成本，同时针对所有需遍历类的测试路径规划中，无论其测试路径是有向还是无向，该方法均适用。
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公开(公告)号：CN108334054B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810086355.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种服务于复杂1553总线网络结构的控制系统数据传输有效性测试方法，如下：(1)构造控制系统的部件单机1553数传模型，(2)配置数传模型的通信参数生成多个部件单机(3)配置数传模型的数据收发接口(4)根据数传模型的被测对象运行时序，配置数传模型的数据传输时序。(5)根据测试需求，从步骤(2)部件单机实例库中选择所需部件单机，作为1553总线的通信网络节点，构建1553总线的通信网络拓扑结构；(6)根据测试需求，在测试过程中动态修改通信网络拓扑结构，包括在1553总线的通信网络中新增通信网络节点，删除通信网络节点；(7)根据测试过程产生的测试数据，判断被测对象在1553总线的通信网络拓扑结构下的通信有效性。
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公开(公告)号：CN106452843B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610827520.9
申请日：2016-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L12/24
Abstract: 一种在轨1553B总线网络故障监测诊断方法，选取总线网络中某RT端做功能复用，为其增加总线网络故障监测及诊断功能，使得总线网络具备故障集中监测、集中诊断、分布式处理的能力。被复用的RT端负责消息传输异常的监测、基于飞行任务剖面的故障建模、故障诊断，并将故障诊断结果分发给总线控制器及其他RT端，实现1553B总线网络故障在轨自主处理。本发明在轨无须额外增加独立功能的总线监视模块，通过功能复用的RT端集中式监测整个总线网络的数据传输状态，基于飞行任务剖面生成1553B总线网络故障特征库，为卫星总线网络提供自主故障诊断和健康管理。该方法在已发射卫星中得以应用，取得了较好效果，推广应用前景良好。
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公开(公告)号：CN106411675B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610833842.4
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种基于时间片规划的集中式总线时序控制方法，包括向卫星综合电子系统上的ADU发送快帧消息步骤；延时1.6ms从BC消息栈读取ADU回送的闭环反馈数据步骤；根据64ms周期计数CNT1、448ms周期计数CNT2发送A类消息帧或B类消息帧步骤；下一控制周期从BC消息栈读取RT回送的遥测数据步骤；每控制周期CMU软件进行总线故障判断，根据RT消息状态字判断BC与RT的总线通信状态，从A总线切到B总线的步骤。本发明将总线操作严格控制在一个控制周期内，避免了突发事件导致的临时性消息帧收发，提高了系统通信实时性，降低了总线负载，保证了系统运行状态可预测性。
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公开(公告)号：CN108334054A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810086355.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种服务于复杂1553总线网络结构的控制系统数据传输有效性测试方法，如下：(1)构造控制系统的部件单机1553数传模型，(2)配置数传模型的通信参数生成多个部件单机(3)配置数传模型的数据收发接口(4)根据数传模型的被测对象运行时序，配置数传模型的数据传输时序。(5)根据测试需求，从步骤(2)部件单机实例库中选择所需部件单机，作为1553总线的通信网络节点，构建1553总线的通信网络拓扑结构；(6)根据测试需求，在测试过程中动态修改通信网络拓扑结构，包括在1553总线的通信网络中新增通信网络节点，删除通信网络节点；(7)根据测试过程产生的测试数据，判断被测对象在1553总线的通信网络拓扑结构下的通信有效性。
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